試卷代號：1116
2 0 2 0年春季學期期末統一考試
機電控制工程基礎 試題
2020年7月
一、單項選擇題（每小題4分，共32分）
1．系統的穩定性取決于( )。
A．系統干擾的類型 B．系統干擾點的位置
C．系統閉環極點的分布 D．系統的輸入
2．已知線性系統的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數G(s)，則正確的關系是( )。
A． B．
C． D．
3． PI校正為( )校正。
A．滯后 B．超前
C．滯后超前 D．超前滯
4．系統的傳遞函數其系統的增益和型次為( )。
A．5，2 B．5/4，2
C．5，4 D．5/4，4
5．某系統的傳遞函數是，則該系統可看成由( )環節串聯而成。
A．比例、延時 B．慣性、超前
C．慣性、延時 D．慣性、比例
6．函數的拉氏變換為( )。
A． B．
C． D．
7．單位負反饋結構的系統，其開環傳遞函數為，根軌跡分支數為( )。
A．1 B．2
C．3 D．4
8．慣性環節的對數幅頻特性的高頻淅近線斜率為( )。
A． B．
C． D．
二、判斷題（每小題3分，共30分）
9．將被控量的全部或部分反饋回系統的輸入端，參與系統的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環控制。( )
10．單位階躍函數的拉普拉斯變換結果是1。( )
11．兩個二階系統具有相同的超調量，這兩個系統也會具有不同的阻尼比。( )
12．一階系統的時間常數越小，系統的響應速度越快。( )
13．疊加性和齊次性是鑒別系統是否為線性系統的根據。( )
14．勞斯穩定判據能判斷線性定常系統的穩定性。( )
15．系統的傳遞函數為則該系統零點為1，極點為0，-2( )
16．在經典控制理論中常用的控制系統數學模型有微分方程、傳遞函數、頻率特性等。 ( )
17．頻率響應是線性系統在正弦輸入下的穩態響應。( )
18．控制系統的三個基本要求是穩定、準確及快速。( )
三、綜合題（38分）
19．（15分）設單位負反饋系統的開環傳遞函數為，求
(1)系統的阻尼比和無阻尼自然頻率。；
(2)系統在單位階躍函數輸入下的超調量及調整時間（取5%的誤差帶）。
20．（10分）系統的特征方程為

試用勞斯判據判斷系統的穩定性。
21．(13分)已知單位負反饋系統的開環傳遞函數如下

求：(1)試確定系統的型別和開環增益；
(2)試求輸入為時，系統的穩態誤差。

總結

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