加载驱动程序driverwudfrd失败（加载驱动linux）
什么是驅動加載程序？
Linux設備驅動程序有兩種加載方式。一種是直接編譯進Linux內核，在Linux啟動時 加載；另一種是釆用內核模塊方式，這種模塊可動態加載與卸載。
如果希望將新驅動程序編譯進內核，需要修改內核代碼和編譯選項。
linux如何加載驅動？
linux操作系統下，加載驅動的方式有兩種方法：
靜態加載驅動。通過將驅動程序編譯到內核而進行的一系列配置操作。動態加載驅動。是內核注冊設備信息，從而在kernel啟動后，再通過insmod指令，關聯好主、次設備號，從而以模塊的形式進行加載。
linux加載驅動的兩種makefile文件？
二 Makefile文件有兩種寫法：
一種是：
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := boot.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
另外一種是：
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := boot.o
else
KERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-2.6.38-8-generic
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
比較兩者可以發現，該兩個Makefi二 Makefile文件有兩種寫法：
一種是：
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := boot.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
另外一種是：
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := boot.o
else
KERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-2.6.38-8-generic
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
比較兩者可以發現，該兩個Makefi二 Makefile文件有兩種寫法：
一種是：
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := boot.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
另外一種是：
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := boot.o
else
KERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-2.6.38-8-generic
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
比較兩者可以發現，該兩個Makefile的唯一差別是KERNELDIR的不同，
le的唯一差別是KERNELDIR的不同，
le的唯一差別是KERNELDIR的不同，
linux自動加載驅動的原理？
Linux設備驅動程序工作原理
Linux是Unix操作系統的一種變種，在Linux下編寫驅動程序的原理和思想完全類似于其他的Unix系統。在Linux環境下設計驅動程序，思想簡潔，操作方便，功能也很強大，但是支持函數少，只能依賴kernel中的函數，有些常用的操作要自己來編寫，而且調試也不方便。
系統調用是操作系統內核和應用程序之間的接口，設備驅動程序是操作系統內核和機器硬件之間的接口。設備驅動程序為應用程序屏蔽了硬件的細節，這樣在應用程序看來，硬件設備只是一個設備文件， 應用程序可以象操作普通文件一樣對硬件設備進行操作。設備驅動程序是內核的一部分，運行在核心態，它完成以下的功能:
1.對設備初始化和釋放.
2.把數據從內核傳送到硬件和從硬件讀取數據.
3.讀取應用程序傳送給設備文件的數據和回送應用程序請求的數據.
4.檢測和處理設備出現的錯誤.
在Linux操作系統下有三類主要的設備文件類型：字符設備、塊設備和網絡接口。字符設備和塊設備的主要區別是：在對字符設備發出讀/寫請求時，實際的硬件I/O一般就緊接著發生了，塊設備則不然，它利用一塊系統內存作緩沖區，當用戶進程對設備請求能滿足用戶的要求，就返回請求的數據，如果不能，就調用請求函數來進行實際的I/O操作。塊設備是主要針對磁盤等慢速設備設計的，以免耗費過多的CPU時間來等待。
已經提到，用戶進程是通過設備文件來與實際的硬件打交道。每個設備文件都有其文件屬性(c/b)，表示是字符設備還是塊設備?另 外每個文件都有兩個設備號，第一個是主設備號，標識驅動程序，第二個是從設備號，標識使用同一個設備驅動程序的不同的硬件設備，比如有兩個軟盤，就可以用 從設備號來區分他們。設備文件的的主設備號必須與設備驅動程序在登記時申請的主設備號一致，否則用戶進程將無法訪問到驅動程序。
最后必須提到的是，在用戶進程調用驅動程序時，系統進入核心態，這時不再是搶先式調度。也就是說，系統必須在你的驅動程序的子函數返回后才能進行
由于用戶進程是通過設備文件同硬件打交道，對設備文件的操作方式不外乎就是一些系統調用，如 open，read，write，close....， 注意，不是fopen， fread，但是如何把系統調用和驅動程序關聯起來呢?
電腦怎樣加載驅動程序？
NT式驅動程序的加載1. 用DriverMonitor工具加載NT式驅動2. 在注冊表中填寫相應的字段,Windows對NT式驅動程序的加載，是基于服務的方式加載的，類似于Windows服務程序的加載。
設備驅動程序的動態加載主要是基于服務控制程序（Service Control Manager,SCM）系統組件完成的。
SCM組件為Windows中運行的組件提供許多服務，例如，啟動，停止，控制等服務。服務類似于Linux中的守護進程。編寫加載驅動程序，主要是操作SCM組件。WDM式驅動程序的加載和NT是驅動程序的不同，WDM式驅動程序不能被當做服務程序進行加載，因此不能靠簡單的修改注冊表來進行加載。
WDM式驅動程序的加載需要依靠一個以INF為后綴名的文本文件來描述驅動程序的加載過程。
WDM驅動程序相比較NT式驅動程序增加了即插即用的功能，因此在安裝的時候需要一個INF文件來提供支持以提供必要的信息。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的加载驱动程序driverwudfrd失败（加载驱动linux）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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