11 月 2 日消息，清華大學新聞網日前展示了由清華大學牽頭的載人月球車研制方案“望舒之輦”，該方案于 10 月 25 日入選中國載人航天工程辦公室發布的載人月球車研制方案征集初選名單。

月球車的顯示器支架采用了“韁繩”造型，寓意駕馭這臺月球車的航天員是“載人探月的踐行者”，該車的六輪獨立驅動則意喻六匹馬拉動“輦”，以按照中國的傳統禮儀給予航天員最崇高禮遇。

此外，為彰顯中華文化的博大精深和中國哲學思想的深邃，月球車的大車輪轂上應用了“來氏太極圖”造型。

功能方面，“望舒之輦”的車頂華蓋提供了鋪設太陽能電池陣的結構，車身提供有敞篷車必需的防翻滾支架，后部擁有一個面積較大的平臺，可用于放置科學儀器和裝置，以及采集到的月球標本。

設計團隊將衛星的姿態控制思想應用于月球車的行駛控制中，可解決當月球車若干車輪出現故障后的行駛控制問題。此外，設計團隊還發展了載人月球車的人-機智能混合增強駕駛技術，實現了手動駕駛、自主駕駛和人機混合駕駛三種模式，既為航天員提供了駕駛樂趣，也為安全駕駛和特殊情況下自主返回月球著陸器提供了保障。

為解決航天員穿著月球航天服存在的手腕、手指運動受限問題以及提高駕駛可靠性，設計團隊專門設計了可將前進、后退、轉向和剎車動作在手感上解耦的操縱桿，并賦予其鼠標功能。該操縱桿置于兩名航天員中間位置，以便隨時交接操縱職能。

此前報道，今年 5 月，中國載人航天工程辦公室公布了《關于征集載人月球車研制方案的公告》，面向全社會征集載人月球車研制方案。

至公告截止日，共 40 多家單位組成 14 個聯合團隊提交了方案。經過形式審查，共有中國航天科技集團五院、八院、航天科工智能機器人有限公司、航天規劃設計集團有限公司、清華大學、北京航空航天大學、上海交通大學、重慶大學、追覓創新科技（蘇州）有限公司、上海龍創汽車股份有限公司、廣東嘉騰科技股份有限公司牽頭提交的 11 份方案進入專家評審環節。

廣告聲明：文內含有的對外跳轉鏈接（包括不限于超鏈接、二維碼、口令等形式），用于傳遞更多信息，節省甄選時間，結果僅供參考，所有文章均包含本聲明。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的清华大学展示“望舒之辇”载人月球车研制方案的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。