之前我用matlab進(jìn)行遲滯模型建模，誤差非常大，我之前懷疑是自己的參數(shù)辨識(shí)出問題了，所以我用論文中的閾值向量和權(quán)重向量進(jìn)行建模，輸入數(shù)據(jù)也是用論文數(shù)據(jù)，但是出來的擬合的線誤差非常大，和文獻(xiàn)中相差太大。file:///C:\Users\Lenovo\AppData\Roaming\Tencent\Users\1445681114\QQ\WinTemp\RichOle\GCKQUH(O`HQ87TEB%XM2B%B.png

這是我的代碼，想讓論壇里研究這方面的給我看看到底是程序哪里出問題了。

clear all;

t=0:0.1:40;

u=50*sawtooth(t*pi/20,0.5)+50;

plot(t,u);

figure

r=0:10:90;

n_r=length(r);

y=zeros(n_r,length(u));

wb=[0.2814;0.1535;0.1230;0.1535:0.1230;0.0202;0.0638;0.0033;0.0632;0.0370;0.0261;0.0034];

for j=1:1:n_r

y(j,1)=max(u(1)-r(j),min(u(1)+r(j),0));

for i=2:length(u)

y(j,i)=max(u(i)-r(j),min(u(i)+r(j),y(j,i-1)));

end

end

disp_model =wb'*y; %%%擬合的位移

plot(t,disp_model,'b','linewidth',2);

file:///C:\Users\Lenovo\AppData\Roaming\Tencent\Users\1445681114\QQ\WinTemp\RichOle\GCKQUH(O`HQ87TEB%XM2B%B.png

file:///C:\Users\Lenovo\AppData\Roaming\Tencent\Users\1445681114\QQ\WinTemp\RichOle\GCKQUH(O`HQ87TEB%XM2B%B.png

2017-10-8 15:11 上傳

輸入電壓

2017-10-8 15:12 上傳

擬合輸出電壓

2017-10-8 15:12 上傳

論文中的數(shù)據(jù)

2017-10-8 15:13 上傳

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數(shù)據(jù)來源

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的matlab 传感器的迟滞,MATLAB PI迟滞模型问题的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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