能量消耗减少 11.6%,科学家研发新型步态康复机器人
11 月 23 日消息,醫療康復行業目前已開始普及各種機器人技術,新型矯形器、機器人手套和步態訓練外骨骼等等,都能幫助患者盡快恢復正常行走能力。
Juneil Park 和韓國中央大學合作,設計出了一種簡單的可穿戴機器設備,可以模仿人體在行走時的自然臀部運動,可以降低患者行走的能量消耗11.6%。
患者佩戴這套機器設備之后,可以幫助其模擬行走時雙腳重心轉移的動作,并減輕佩戴者所需要的發力力道。
研究小組認為,人類步態不僅涉及矢狀面(sagittal),還涉及橫向(transverse)和額面(frontal planes)。
目前主流步態訓練裝備并未考慮到橫向(transverse),在中央大學進行的測試中,該機器人能夠將步行過程中消耗的能量最多減少 11.6%,對于老年人和殘疾人非常有用,還可以縮短術后恢復時間。
附上論文參考地址:Juneil Parket al.,Effect of hip abduction assistance on metabolic cost and balance during human walking.Sci. Robot.8,eade0876(2023).DOI:10.1126/scirobotics.ade0876
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總結
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