12月16日，據索尼中國官微消息，日前，索尼正式發布新一代移動機器人，采用六條腿+輪子的設計，可根據地形采取靈活移動方式，整機協同控制系統靈活調整關節受力。

據了解，該機器人腿部結構由六個裝有輪子的驅動器組成，機器人在平地上使用輪子，而在樓梯等有高度差的地方則使用輪子和腿來上下移動。

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另外，在運行過程中或者靜止狀態下，它都可以分散腿部負荷，這種設計使機器人能夠運輸高達20公斤的重物。

值得一提的是，六條腿的設計確保了在任何時候都有三個點與地面接觸，提供了平穩的重心運動，使機器人無論是在平坦或不平的路面上移動都不會搖晃。

據介紹，腿部移動需要瞬時大電流，該機器人配備了一個電動雙層電容器（EDLC），能夠提供峰值電流，最大運動速度為1.7米/秒。

官方表示，疫情之下，建筑工地人員短缺成為挑戰，索尼開發的六腿移動機器人已在日本清水公司施工現場投入演示實驗，將有望在建筑工地進行巡邏、監測以及施工周轉檢查等作業。

總結

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