Linux 綁定USB設備端口

• 1 根據設備ID綁定
• 2 根據電腦USB硬件端口綁定，只要插入該USB端口即為設定設備名

1 根據設備ID綁定

方法特點：按照ID綁定的話不需要固定USB接口，它是根據設備自身的ID進行綁定，但是如果有多個設備的串口使用同一款串口芯片的話，會出現紊亂

查看需要綁定的設備的idVendor 和idpProduct，例如我要綁定一個rplidar的激光雷達

$ lsusb

新建一個規則文件：

$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/com_rplidar.rules

自定義打開文件寫入自定義規則。這里最好新建一個文件，不要覆蓋以前的文件了。如果是相同設備還需要額外的辨別參數也可以添加額外的參數。我們只取前面的數值10c4，ea60,，后面的描述不要。

KERNEL=="ttyUSB*" , ATTRS{idVendor}=="10c4",ATTRS{idProduct}=="ea60",MODE:="0777" ,SYMLINK+="ttyRplidar"

然后使其作用：

$ sudo udevadm trigger

查看是否成功

$ ls -l /dev/ttyRplidar lrwxrwxrwx 1 root root 7 Nov 12 22:22 /dev/ttyRplidar -> ttyUSB0

或者

ls /dev/tty*

如圖，可以看到新增了一個設備，正是我們在規則文件中設置的別名。

如果不行的話先檢測規則文件的格式有沒有錯誤，接著將USB拔了再重插。

還有其他額外的設備需要則加一行，方法一樣。

2 根據電腦USB硬件端口綁定，只要插入該USB端口即為設定設備名

方法特點：按照USB硬件ID綁定的話必須固定接口對應的設備，因為它只根據電腦自身的USB硬件地址確定，但是它可以解決設備使用同一款串口芯片導致ID相同的問題

有時候我們兩個串口設備使用了痛苦的USB芯片，例如激光雷達和機械臂使用了同款的USB芯片，在終端中輸入

$ lsusb

會發現兩者的USB端口的VID和PID是相同的（10c4:ea60)，所以開啟了機械臂后，激光雷達啟動時會指向到機械臂的端口。

將USB設備的接入的端口進行名稱綁定，拔出或關閉USB設備后，在端口中輸入

$ ls /dev

再插入或打開USB設備，輸入

$ ls /dev

找到USB設備的名稱（確定當前各個設備的串口名字，如機械臂是ttyUSB1，激光雷達是ttyUSB0），然后輸入

$ udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB1

可以看到

... looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2.4/1-2.4.4/1-2.4.4:1.0/ttyUSB1/tty/ttyUSB1':KERNEL=="ttyUSB1"SUBSYSTEM=="tty"DRIVER==""looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/ 1-2/1-2.4/1-2.4.4/1-2.4.4:1.0/ttyUSB1':KERNELS=="ttyUSB1"SUBSYSTEMS=="usb-serial"DRIVERS=="cp210x"ATTRS{port_number}=="0"looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/ 1-2/1-2.4/1-2.4.4/1-2.4.4:1.0':KERNELS=="1-2.4.4:1.0"SUBSYSTEMS=="usb"DRIVERS=="cp210x"ATTRS{authorized}=="1"ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"ATTRS{bInterfaceProtocol}=="00"ATTRS{bInterfaceSubClass}=="00"ATTRS{bNumEndpoints}=="02"ATTRS{interface}=="CP2102 USB to UART Bridge Controller"ATTRS{supports_autosuspend}=="1"...

可以得知該設備現在使用的端口號為“1-2.4.4：1.0”，接下來開始編寫綁定規則

$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/ttyUSBLink.rules

在文件中添加

ACTION=="add",KERNELS=="1-2.4.4：1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"

保存文件并重啟PC，在終端中輸入

$ ls -l /dev |grep ttyUSB

查看是否成功修改

注意：因為是綁定固定的端口，所以usb的接口不能隨意更換位置，考慮以后在HUB上標注各個位置插的設備。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux 绑定USB设备端口的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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