ev3编程 越野机器人_Lego ev3机器人怎么编程
技術規(guī)格
:
處理器:
ARM?9
處理器
300MHz
基于
Linux
操作系統(tǒng)。
固件:
v1.06H
(家庭版)
/v1.06H
(教育版)
輸入端口:
4
個輸入端口,
1000/s
的采樣率。
輸出端口:
4
個
存儲:內置
16MB
的
ROM
和
64MB
的
RAM
。支持最高
32GB?Micro?SD
卡拓展
按鍵:可發(fā)出三種顏色的六個按鈕。并且通過顏色表明活動狀態(tài)。
屏幕:分辨率
178*128
像素,能更好的查看詳細圖形和傳感器數(shù)據(jù)。
拓展:通過
EV3
左側的標準
USB
(
EV3
有兩個
USB
一個
mini?USB
是用于程序下載,
一個標準
USB
用于拓展)可連接外部
Wi-Fi
、藍牙適配器等外置設備。
通訊:可使用
USB2.0
、
Wi-Fi
通訊
電池:可使用六節(jié)
AA
電池,或者原裝
2050
毫安時的鋰電池。
伺服電機:
和以前的
NXT
伺服電機沒什么太大區(qū)別。
主要區(qū)別在于外觀,
更容易連接。
技術規(guī)格:
測速反饋精度:
160?-?170?RPM
運行扭矩約
30?oz?*in
失速轉矩約
60oz*in
微型伺服電機:比正常的伺服電機扭力小,速度高,更快反應時間和更小的體積。
技術規(guī)格:
測速反饋精度:
240?-?250?RPM
運行扭矩約
11?oz*in
失速轉矩約
17?oz*in
超聲波傳感器:比之前的超聲波傳感器的精度提高
技術規(guī)格:
測量距離:
3
到
250
厘米
測量精度:
1
厘米
陀螺儀傳感器:
這是一個新增加的傳感器,
用于測量旋轉運動方向和改變運動方向,
可
總結
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