文章目錄

• 前言：
• 一、Flexray介紹
• • • 1）Flexray的觸發(fā)方式
    • 2）Flexray-物理層
    • • ① 拓撲結(jié)構(gòu)
      • • 1.點到點拓撲
        • 2.星型拓撲
        • 3.被動總線拓撲
      • ② 差分電平圖
      • ③ 網(wǎng)絡(luò)組件
    • 3）Flexray-通信周期
    • • ① 通信周期參數(shù)
      • ② 通信周期范圍
      • ③通信周期組合形式
      • ④ 靜態(tài)段static segment
      • ⑤ 動態(tài)段dynamic segment
      • ⑥ 符號窗口symbol window
      • ⑦ 網(wǎng)絡(luò)空閑段NIT
    • 4）Flexray-幀結(jié)構(gòu)
    • • ① 幀結(jié)構(gòu)解析
    • 5）Flexray-總線訪問
    • • ① 總線訪問方式
      • ② 靜態(tài)段訪問
      • ③ 動態(tài)段訪問
      • ④ 動靜態(tài)段訪問區(qū)別

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前言：

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一、Flexray介紹

1）Flexray的觸發(fā)方式

時分多址（Time division multiple access，縮寫：TDMA）：相當(dāng)于發(fā)送節(jié)點 的時間是確定的，以時間片為單位劃分，并周期發(fā)送；每個時間片tcycle，可分為4個時間片段，每個片段指定一條報文；

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2）Flexray-物理層

① 拓撲結(jié)構(gòu)

1.點到點拓撲

2.星型拓撲

3.被動總線拓撲

但在實際項目中，一般是混合拓撲結(jié)構(gòu)，不會單獨使用其中一種拓撲結(jié)構(gòu)；

② 差分電平圖

Flexray的物理信號基于差分信號傳輸：
1、當(dāng)節(jié)點發(fā)送信號到總線時，Data_0轉(zhuǎn)換成物理電平 ，BP為1.5V，BM為3.5V；Data_1轉(zhuǎn)換成物理電平 ，BP為3.5V，BM為1.5V；
2、當(dāng)節(jié)點采集總線信號時， 通過BP，BM采集總線的物理電平，并求取UBus差分電壓:

③ 網(wǎng)絡(luò)組件

除上述結(jié)構(gòu)外，還可能存在拓展結(jié)構(gòu)：CC與BD之間添加總線監(jiān)控器，即BG，為了防止故障節(jié)點在未分配給他們的時隙內(nèi)出現(xiàn)未經(jīng)授權(quán)的傳輸（防止故障節(jié)點在錯誤時間訪問總線）；

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3）Flexray-通信周期

① 通信周期參數(shù)

② 通信周期范圍

③通信周期組合形式

④ 靜態(tài)段static segment

⑤ 動態(tài)段dynamic segment

⑥ 符號窗口symbol window

⑦ 網(wǎng)絡(luò)空閑段NIT

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4）Flexray-幀結(jié)構(gòu)

① 幀結(jié)構(gòu)解析

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5）Flexray-總線訪問

① 總線訪問方式

② 靜態(tài)段訪問

③ 動態(tài)段訪問

④ 動靜態(tài)段訪問區(qū)別

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綜上，是我對Flexray的理解，如果有問題，麻煩指出。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的汽车通信协议：一文搞懂Flexray通信的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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