FlexRay

• on frFrame *

on frFrame *

拓展形式：

• on frFrame name
• on frFrame (slot ID, base cycle,cycle repetition)
• 這個事件只能接收有效的Frames，如果需要接受空幀或者錯誤幀，用 frNullFrame 和on frFrameError
  若果選擇的是PDU，則用下面的方：
• on frPDU name
  
  同message一樣，Frame 也有很多他自己的屬性。如下列圖。
  

CAPL腳本演示：

on frFrame As******Fr01 {write("************************************");write(",this.msgChannel:%d",this.msgChannel);write(",this.FR_ChannelMask:%d",this.fr_channelMask);write(",this.FR_SlotID:%d",this.fr_slotID);write(",this.FR_Cycle:%d",this.fr_cycle);write(",this.fr_cycleOffset:%d",this.fr_cycleOffset);write(",this.fr_cycleRepetition:%d",this.fr_cycleRepetition);write(",this.FR_PayloadLength:%d",this.FR_PayloadLength);write(",this.signal:%x",this.isAD******1Qf);write(",this.word():%x",this.word(0));write(",this.fr_flags:%x",this.fr_flags);write(",this.fr_segment:%d",this.fr_segment);write(",this.fr_status:%x",this.fr_status);write(",this.dir:%d",this.dir);write(",this.simulated:%x",this.simulated);{int i;for(i=0;i< this.FR_PayloadLength;i++){write(",this.fr_Payload[%d]:%x",i,this.fr_Payload[i]);} } }

Trace 中的數據：

Canoe中Write的數據：

> ,this.msgChannel:1 //第幾路flexray 通道，因為只有一路所以是1 ,this.FR_ChannelMask:1 // flexray的A通道 ,this.FR_SlotID:2 // ,this.FR_Cycle:5 //在cycle5的時候收到的這真數據，一般一個flexray循環周期是64，周而復始的從0-63 ,this.fr_cycleOffset:0 //根據Trace，這個值應該 是1 ，不知為何打印的是0 ,this.fr_cycleRepetition:0 //根據Trace，這個值應該 是1 ，不知為何打印的是4 ,this.FR_PayloadLength:32 //報文長度是32字節 ,this.signal:3 //選中信號的值 ,this.word():3 //第一個雙字節的值 ,this.fr_flags:84802 //對照上面貼圖中 ,this.fr_segment:0 //0 說明這個frame來自于調度表的靜態段，如果為1，則是動態段 ,this.fr_status:20 //對著上面的截圖，看出 0x0020 是有效幀的表示,this.dir:0 // 0 說明這個frame是TX ,this.simulated:1 //1 說明這個Frame是 模擬節點發出的，不是真實節點 ,this.fr_Payload[0]:237 //后面的數據和Trace中是一致的 ,this.fr_Payload[1]:63 ,this.fr_Payload[2]:0 ,this.fr_Payload[3]:1 ,this.fr_Payload[4]:128 ,this.fr_Payload[5]:0 ,this.fr_Payload[6]:0 ,this.fr_Payload[7]:1 ,this.fr_Payload[8]:0 ,this.fr_Payload[9]:0 ,this.fr_Payload[10]:0 ,this.fr_Payload[11]:0 ,this.fr_Payload[12]:233 ,this.fr_Payload[13]:63 ,this.fr_Payload[14]:128 ,this.fr_Payload[15]:0 ,this.fr_Payload[16]:0 ,this.fr_Payload[17]:146 ,this.fr_Payload[18]:0 ,this.fr_Payload[19]:3 ,this.fr_Payload[20]:63 ,this.fr_Payload[21]:0 ,this.fr_Payload[22]:1 ,this.fr_Payload[23]:0 ,this.fr_Payload[24]:128 ,this.fr_Payload[25]:0 ,this.fr_Payload[26]:192 ,this.fr_Payload[27]:0 ,this.fr_Payload[28]:186 ,this.fr_Payload[29]:48 ,this.fr_Payload[30]:156 ,this.fr_Payload[31]:166

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CAPL脚本中对Flexray事件的响应的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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