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周日和apollo社區(qū)開發(fā)約了一個(gè)訪談，交流了一下使用問題，提了一些建議：

1. 希望apollo可以多介紹一些模型訓(xùn)練的細(xì)節(jié)，以及程序迭代考慮的過程.

2. apollo相關(guān)開發(fā)者能在apollo社區(qū)做一些程序版本更新的技術(shù)點(diǎn)的解析和考量。

3. 希望多增加一些模型工程化的設(shè)計(jì)優(yōu)化。

4. 適當(dāng)放出一些apollo在開發(fā)測試中遇到的問題及相關(guān)數(shù)據(jù)，及相應(yīng)的解決過程解析，對(duì)開發(fā)者可能會(huì)更友好，方便開發(fā)者進(jìn)行驗(yàn)證。

5. 感覺apollo框架模塊耦合性相對(duì)于Autoware平臺(tái)有點(diǎn)高，希望能有優(yōu)化。

6. 希望能在在社區(qū)平臺(tái)分享 一下apollo在測試中的問題，即使未解決，可以一塊交流，提升一下社區(qū)活躍度。

聽apollo開發(fā)人員介紹說他們正在和PaddlePaddle團(tuán)隊(duì)合作，后面可能會(huì)推出Paddle3D這類平臺(tái)，開源他們訓(xùn)練的SMOKE和Pointpillars程序。包括后面可能會(huì)釋放基于新的CenterPoint（精度和PointPillars相當(dāng)?shù)那闆r下速度提升了3倍）和CaDDN模型的方案，期待apollo新版本的更新吧！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的2022 apollo感知深度访谈简记的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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