前言

來了，K210的聲源定位。

［2022電賽] 聲源定位跟蹤系統（E題）k210 麥克風陣列效果實測！

sipeed官方做的，效果還不錯。

一、模塊

sipeed家的聲源定位模塊，K210常用的都可以用

將麥克風陣列模塊與 pyAI-K210 使用 FPC 10P 排線進行連接，接口在開發板背部（排線金手指下接）。

麥克風陣列擴展模塊由 7 個數字麥克風組成，其中 6 個分布在四周不同方向，1 個在模塊正中央，便于識別各個方向聲源。另外 12 個 LED 指示燈，方便指示聲源位置。

二、使用說明

1.相關函數

2.代碼

#導入MIC_ARRAY和LCD模塊 from Maix import MIC_ARRAY as mic import lcd#初始化模塊 lcd.init() mic.init()while True:#獲取原始的聲源黑白位圖，尺寸 16*16imga = mic.get_map()#獲取聲源方向并設置LED顯示b = mic.get_dir(imga)a = mic.set_led(b,(0,0,255))#將聲源地圖重置成正方形，彩虹色imgb = imga.resize(160,160)imgc = imgb.to_rainbow(1)#顯示聲源圖lcd.display(imgc)mic.deinit()

現象展示

有個問題，沒有坐標，沒有坐標就沒法定位
這是一個大佬寫的代碼，可以去參考看一下，附上原文鏈接

for i in range(len(b)):if b[i]>=2:AngleX+= b[i] * math.sin(i * math.pi/6)AngleY+= b[i] * math.cos(i * math.pi/6)AngleX=round(AngleX,6) #計算坐標轉換值AngleY=round(AngleY,6)if AngleY<0:AngleAddPi=180if AngleX<0 and AngleY > 0:AngleAddPi=360if AngleX!=0 or AngleY!=0: #參數修正if AngleY==0:Angle=90 if AngleX>0 else 270 #填補X軸角度else:Angle=AngleAddPi+round(math.degrees(math.atan(AngleX/AngleY)),4) #計算角度AngleR=round(math.sqrt(AngleY*AngleY+AngleX*AngleX),4) #計算強度mic_list.append(AngleX)mic_list.append(AngleY)mic_list.append(AngleR)mic_list.append(Angle)a = mic.set_led(b,(0,0,255))# 配置 RGB LED 顏色值return mic_list #返回列表，X坐標，Y坐標，強度，角度 while True:print(get_mic_dir())time.sleep_ms(100)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的K210——声源定位、声音识别的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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