下載gtsam：版本4.0.0-alpha2

https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip

解壓之后在gtsam下編譯和安裝：

mkdir build && cd buildcmake ..sudo make install//這一步最好使用sudo，不然可能出現問題。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的安装gtsam的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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