1、Android系統架構分為四層，從下至上依次為Linux內核層，C/C++代碼庫、Android SDK API、應用程序，要熟悉每一層的內容以及功能；

2、Android移植分為應用移植和系統移植，系統移植的主要工作是移植Linux驅動和移植HAL，Android移植的基本原則是盡可能找到驅動和HAL的源代碼，在源代碼的基礎上修改要容易得多，如果實在找不到源代碼，只能從頭開始編寫。Android移植很大程度上是Linux內核移植，Linux內核移植主要是移植驅動程序，不同Linux版本的驅動程序不能通用，需要修改源代碼，并且要在新的Linux內核下重新編譯才可以運行在新的Linux內核版本下；

3、驅動開發與內核版本的依賴程度很高，所以做驅動開發之前，要明確Linux內核版本，目前Linux內核主要維護的三個版本是：Linux2.4、Linux2.6和Linux3.x；查看Linux系統內核版本的方法有2種：使用命令【uname -a】或者【cat /proc/version】；需要注意的是，/proc不是普通的文件系統，而是系統內核的映象，該目錄中的文件是存放在系統內核之中的，它以文件系統的方式為訪問系統內核數據的操作提供接口；

4、Linux內核版本好的組成：主版本號、次版本號、修訂版本號、微調版本號、為特定的Linux系統特別調校的描述；

5、要想學習好Linux驅動開發，要做到以下幾點：

(1)?? 準備一個自己熟悉的Linux操作系統，用于開發和測試Linux驅動；

(2)?? 準備一塊開發板；

(3)?? 學習GUN C；

(4)?? 學習相關硬件知識；

(5)?? 不斷地實踐；

6、Linux設備驅動的作用：對硬件進行抽象，降低應用程序與硬件的耦合度；

7、Linux設備分為：

(1)?? 字符設備：必須以串行順序依次進行訪問的設備；

(2)?? 塊設備：可以以任意順序進行訪問，以塊為單位進行操作；

(3)?? 網絡設備

8、任何的Linux驅動都有一個裝載函數(裝載驅動時調用)和一個卸載函數(卸載驅動時調用)，裝載函數和卸載函數分別通過module_init和module_exit宏指定；

9、Linux驅動只與Linux內核有關，與Linux系統無關，只要使用相同的內核，驅動就可以通用；判斷內核是否相同的方法就是Linux內核版本號，只有組成內核版本號的五部分完全相同，才能說明兩個Linux系統的內核是相同的；

10、??????????? Android驅動與Linux驅動的區別就是Android增加了HAL，一般的Android驅動都會有對應的HAL，但也不是必須的，通過NDK可以直接訪問Linux驅動，但Google建議最好為Linux驅動編寫對應的HAL程序庫；

轉載于:https://www.cnblogs.com/mch0dm1n/p/5443202.html

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的1Android系统移植与驱动开发概述的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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