1. DoIP概述
DoIP（Diagnostic communication over Internet Protocol）是基于車載以太網的診斷，在OSI 七層模型中屬于傳輸層，其傳輸的診斷數據也是基于UDS，即DoIP是在以太網網絡上傳輸UDS診斷數據的傳輸協議。DoIP帶寬高，適合傳輸大量數據的場景，如車上的OTA軟件升級。

ISO 13400-1中給出的協議體系如下：

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2. DoIP報文格式
DoIP報文也是基于TCP或UDP，但在其報文的Payload起始段添加了DoIP報頭（首部），用來區分不同的DoIP報文類型，實現不同的功能。DoIP報文的結構如下圖所示：

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3. DoIP端口
我們知道不管是TCP還是UDP，都包含源端口號和目的端口號，在DoIP報文中用到了以下三種端口：

（1）UDP_DISCOVERY：端口類型-UDP，端口號-13400
該端口有以下兩個應用場景：

被用于診斷設備發送給DoIP節點的車輛信息請求報文和DoIP節點控制報文，此時該端口在報文中被設置為目的端口。
被用于DoIP節點在沒有收到請求的時候發送的UDP報文，如車輛聲明報文。此時該端口同樣被設置為目的端口，源端口可以為該端口，也可以由發送方動態定義。
（2）UDP_TEST_EQUIPMENT_REQUEST：端口類型-UDP，端口號-動態定義（49152-65535）
該端口由外部診斷設備在49152-65535范圍內動態定義，用于診斷設備向DoIP節點發送的UDP報文，在報文中作為源端口，報文的目的端口應設置為UDP_DISCOVERY。

當DoIP節點向診斷設備發送響應的時候，報文中的目的端口應設置為UDP_TEST_EQUIPMENT_REQUEST，源端口可以為UDP_DISCOVERY，也可以有DoIP節點動態定義。

（3）TCP_DATA：端口類型-TCP，端口號-13400
該端口用于外部診斷設備和DoIP節點之間的TCP通信，如路由報文和診斷報文。當診斷設備向DoIP節點發送報文時，使用TCP_DATA作為目的端口號；當DoIP節點向診斷設備發送報文時，使用TCP_DATA作為源端口號。

4. DoIP報頭
我們把上圖中DoIP的部分單獨拿出來：

我們可以看到DoIP報文由首部和數據兩部分組成，我們先來看一下首部四個參數的定義：

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（1）協議版本（Protocol Version）
長度一字節，代表遵照ISO 13400 的那個版本，定義如下：

0x00：Reserved
0x01: DoIP ISO 13400-2:2010
0x02: DoIP ISO 13400-2:2012
0x03…0xFE: ISO 13400 reserved
0xFF: default value for vehicle identification request messages
（2）協議版本取反（Inverse Protocol Version）
是上面協議版本字節取反后的數值，即 = 協議版本 XOR 0xFF。
例如：協議版本 = 0x02，該字節 = 0x02 ^ 0xFF = 0xFD

（3）數據類型（Payload Type）
數據類型即DoIP報文的類型，不同類型功能不同，數據部分的解析方式也不一樣，我們在下一篇文章中詳細介紹每一種報文類型。

（4）數據長度（Payload Length）
我們先來看最后一個參數——數據長度，就是指DoIP報文中DoIP層數據的長度，不包括DoIP報頭，只是數據長度，4字節，可以為0，最大為0xFFFFFFFF（4GB）。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的DoIP（一）——基础概念的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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