如果說機(jī)械組是把機(jī)器人做出來電控組讓機(jī)器人動(dòng)起來那么視覺組就是讓機(jī)器人智能化完成一個(gè)合格的機(jī)器人三者缺一不可今天就讓我們來看看視覺組師兄推薦的學(xué)習(xí)建議吧！1語(yǔ)言基礎(chǔ) ??野狼隊(duì)視覺組目前使用的主要語(yǔ)言是C++，同時(shí)也需要具備一定的C語(yǔ)言基礎(chǔ)。建議參考書籍：C語(yǔ)言：重點(diǎn)了解數(shù)組、函數(shù)、循環(huán)、指針、結(jié)構(gòu)體C++：推薦使用電子科技出版社《C++程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》也可以選擇《C++ Primer Plus》，重點(diǎn)了解“類和對(duì)象”等下面是推薦的一些鏈接資料：C語(yǔ)言浙江大學(xué)課程：https://www.bilibili.com/video/av15267247?from=search&seid=11446388034059389637C++官網(wǎng)https://isocpp.org/ (英文)清華大學(xué)課程https://www.bilibili.com/video/av28842036?from=search&seid=18212090030363853584python官網(wǎng)https://www.python.org/視頻https://www.bilibili.com/video/av4050443?from=search&seid=9385857870972564444數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)https://www.bilibili.com/video/av48505556/清華大學(xué)課程https://www.bilibili.com/video/av49361421?from=search&seid=116397839375418697652書本基礎(chǔ)?線性代數(shù)麻省理工公開課https://www.bilibili.com/video/av15463995?from=search&seid=14018366133832544835其他視頻https://www.bilibili.com/video/av6731067/?redirectFrom=h53?操作系統(tǒng)?Ubuntu基于linux的開源操作系統(tǒng)，目前視覺組使用版本為ubuntu16.04LTS。下載地址https://www.ubuntu.com/download/desktop4?圖像處理 ?? ??

OpenCV

目前視覺組所使用的計(jì)算機(jī)視覺開源庫(kù)，其官網(wǎng)有完整的資料。官網(wǎng)：https://opencv.org/(英文)推薦使用書籍：毛星云《OpenCV3編程入門》清華大學(xué)出版社《學(xué)習(xí)OpenCV3(中文版)》拓展部分建議學(xué)習(xí)：?電子工業(yè)出版社《數(shù)字圖像處理》一些鏈接：知乎https://zhuanlan.zhihu.com/mengcius-opencvbase官方github的issueshttps://github.com/opencv/opencv/issues暑假時(shí)間比較多，建議將官網(wǎng)Tutorials部分按順序能看多少看多少，由于文檔為全英，所以建議大家要學(xué)好英語(yǔ)。——此部分學(xué)習(xí)應(yīng)作為暑假重點(diǎn)5?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?Tensorflow官網(wǎng)https://www.tensorflow.org(墻)官方中文文檔http://www.tensorfly.cn/tfdoc/get_started/introduction.htmlKerashttps://keras.io/有興趣的可以對(duì)這一部分做了解6?串口通訊 ???各種各樣的串口視覺組跟電控組之間的溝通的工具?

視覺boy

我的數(shù)據(jù)肯定沒有問題

但是我這里收到的是亂碼啊……

電控boy

不管是正確的數(shù)據(jù)還是亂碼，都是通過串口來實(shí)現(xiàn)雙方的通訊，下面是教程：https://www.xanthium.in/Serial-Port-Programming-on-Linux7? ? Git ? ?官網(wǎng)https://git-scm.com/Github官網(wǎng)https://github.com/視頻教程https://www.bilibili.com/video/av6819312?from=search&seid=14587206737780675023團(tuán)隊(duì)協(xié)作過程中，每個(gè)人負(fù)責(zé)不一樣的部分，代碼同步就會(huì)變得非常繁瑣，能夠?qū)W會(huì)使用Git，將會(huì)使這一部分的工作變得便捷容易，可以在假期嘗試使用Github托管自己的項(xiàng)目,學(xué)會(huì)Github的基本操作，正式加入后會(huì)有公用賬號(hào)。8? ?IDE ???Windows?Visual Studio請(qǐng)自行安裝，推薦2017版本視覺組大部分代碼工作都在ubuntu下進(jìn)行，因此windows部分不過多介紹，希望同學(xué)們能夠利用網(wǎng)絡(luò)查找資料。?Ubuntu?VscodeVscode是一款免費(fèi)的，開源的跨平臺(tái)編輯器，功能強(qiáng)大，自定義程度很高，學(xué)會(huì)使用的話能有效的提高效率。安裝教程https://code.visualstudio.com/docs/setup/linux官網(wǎng)文檔https://code.visualstudio.com/docs(英文版)Qt Creator編譯以及調(diào)試方便，推薦使用中文官網(wǎng)https://www.qt.io/cn來自師姐的教程https://blog.csdn.net/XUTIAN1129/article/details/78974314PychramPychram用來編輯python代碼時(shí)比較推薦，有豐富的模塊支持。官網(wǎng)下載https://www.jetbrains.com/pycharm/9? 編譯 ??

Cmake官網(wǎng)：https://cmake.org/GCC , G++官網(wǎng)：https://gcc.gnu.org/編譯部分稍作了解基礎(chǔ)部分建議自己多花時(shí)間學(xué)習(xí)，實(shí)驗(yàn)室的時(shí)間應(yīng)該多用于圖像處理部分的學(xué)習(xí)。END圖文：視覺組編輯：傳媒組

總結(jié)

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