目錄

• 測(cè)試程序
• • FHDFPV.c
  • FHDFPV.h
• 應(yīng)用效果

STM32F103RC
STM32 Cube IDE

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大一時(shí)買的，當(dāng)時(shí)是50元左右，很便宜，安卓上位機(jī)為FHDFPV

我買的型號(hào)波特率約為18464，


實(shí)測(cè)幀頭為102，幀尾為153，前四個(gè)數(shù)為左右遙感對(duì)應(yīng)的通道，

第五個(gè)數(shù)為類似開關(guān)的通道

上左兩個(gè)圖標(biāo)是拍照和錄像，中間的為右搖桿輸出限制，有30%、60%、100%可選，右二為打開控制UI，右三為手機(jī)陀螺儀控制，選擇后可使用手機(jī)陀螺儀控制右搖桿。

測(cè)試程序

串口部分見STM32 串口DMA接收 Openmv / K210 整數(shù)、小數(shù)字符串?dāng)?shù)據(jù) (基于HAL庫)

FHDFPV.c

/** FHDFPV.c** Created on: Apr 27, 2021* Author: Royic*/ #include "../BSP/UART_DMA/UART_DMA.h"int16_t FHDFPV_Ch[5] = {0}; uint8_t FHDFPV_Timeout_Count = 0;void FHDFPV_UART_DMA_Read(uint32_t Len) {extern uint8_t RxBuffer[];if(RxBuffer[0] == 102 && RxBuffer[7] == 153 && Len == 8){FHDFPV_Timeout_Count = 0;FHDFPV_Ch[0] = (int16_t)RxBuffer[1] - 128;FHDFPV_Ch[1] = (int16_t)RxBuffer[2] - 128;FHDFPV_Ch[2] = (int16_t)RxBuffer[3] - 128;FHDFPV_Ch[3] = (int16_t)RxBuffer[4] - 128;if(RxBuffer[5]==64)FHDFPV_Ch[4] = -1;else if(RxBuffer[5]==80)FHDFPV_Ch[4] = 1;} }

FHDFPV.h

/** FHDFPV.h** Created on: Apr 27, 2021* Author: Royic*/#ifndef FHDFPV_FHDFPV_H_ #define FHDFPV_FHDFPV_H_#define FHDFPV_Huart huart1 //波特率18475 extern UART_HandleTypeDef FHDFPV_Huart;extern int16_t FHDFPV_Ch[]; extern uint8_t FHDFPV_Timeout_Count;void FHDFPV_UART_DMA_Read(uint32_t Len);#endif /* FHDFPV_FHDFPV_H_ */

應(yīng)用效果

總結(jié)

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