運行小烏龜代碼：

roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key

一些命令及作用

ros 加tap //查看電腦中以ros開頭的命令 rqt_graph //將系統內的主要資源以可視化的形式展現出來 rosnode list //列出系統節點 命令 --help //查看命令的使用方法 rosnode info 節點名稱 //查看節點的具體信息 rostopic list //查看當前系統有哪些話題在發布和訂閱 rostopic info 話題名稱 //查看話題的具體信息 rostopic echo 話題名稱 //監聽話題的信息內容 roservice list //查看當前系統服務 rosservice info 服務名 //查看服務詳細信息 rostopic pub 話題名 該話題的數據類型 數據類型 //可以通過終端發布測試的消息 rostopic pub -r 話題名 該話題的數據類型 數據類型 //可以通過終端發布測試的消息，-r是以一定的頻率發消息，比如-r 10 就是每秒鐘10次發送 rosservice call 請求的服務名 服務的具體信息 //發布一個服務請求 rqt_plot //常用的可視化工具，可以繪制曲線

詳細網站：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Ros命令及功能的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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