我們在編寫驅動程序的時候，IO空間的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址應該是從0x3f200000開始的，然后在這個基礎上進行Linux系統的MMU內存虛擬化管理，映射到虛擬地址上。

底層驅動代碼

#include <linux/fs.h> //file_operations聲明 #include <linux/module.h> //module_init module_exit聲明 #include <linux/init.h> //__init __exit 宏定義聲明 #include <linux/device.h> //class devise聲明 #include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的頭文件 #include <linux/types.h> //設備號 dev_t 類型聲明 #include <asm/io.h> //ioremap iounmap的頭文件static struct class *pin4_class; static struct device *pin4_class_dev;static dev_t devno; //設備號 static int major =231; //主設備號 static int minor =0; //次設備號 static char *module_name="pin4"; //模塊名volatile unsigned int* GPFSEL0 = NULL; volatile unsigned int* GPSET0 = NULL; volatile unsigned int* GPCLR0 = NULL; //這三行是設置寄存器的地址,volatile的作用是作為指令關鍵字，確保本條指令不會因編譯器的優化而省略，且要求每次直接讀值.//led_open函數 static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file) {printk("pin4_open\n"); //內核的打印函數和printf類似*GPFSEL0 &=~(0x6<<12);*GPFSEL0 |=(0x1<<12);//把bit14，bit13配置成0//配置pin4引腳為輸出引腳,bit 12~14配置成100return 0; } //read函數 static int pin4_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos) {printk("pin4_read\n"); //內核的打印函數和printf類似return 0; }//led_write函數 static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos) {int usercmd;printk("pin4_write\n"); //內核的打印函數和printf類似//獲取上層write函數的值copy_from_user(&usercmd,buf,count);//根據值來操作io口，高電平或者低電平if (usercmd==1){printk("set 1\n");*GPSET0 |=(0x1 <<4);}else if(usercmd==0){printk("set 0\n");* GPCLR0 |=(0x1<<4); }else{printk("do nothing\n");}return 0; }static struct file_operations pin4_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = pin4_open,.write = pin4_write,.read = pin4_read, }; //static限定這個結構體的作用，僅僅只在這個文件。 int __init pin4_drv_init(void) //真實的驅動入口 {int ret;printk("module success\n");devno = MKDEV(major,minor); //創建設備號ret = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops); //注冊驅動 告訴內核，把這個驅動加入到內核驅動的鏈表中pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");//讓代碼在dev下自動>生成設備pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //創建設備文件GPFSEL0=(volatile unsigned int *)ioremap(0x3f200000,4);GPSET0 =(volatile unsigned int *)ioremap(0x3f20001C,4);GPCLR0 =(volatile unsigned int *)ioremap(0x3f200028,4);//這三行是設置寄存器的地址,volatile的作用是作為指令關鍵字，確保本條指令不會因編譯器的優化而省略，且要求每次直接讀值.ioremap函數將物理地址轉換為虛擬地址，IO口寄存器映射成普通內存單元進行訪問。ioremap函數第一個參數輸物理地址，第二個參數是return 0; }void __exit pin4_drv_exit(void) {iounmap(GPFSEL0);iounmap(GPSET0);iounmap(GPCLR0);//卸載驅動時釋放地址映射device_destroy(pin4_class,devno);class_destroy(pin4_class);unregister_chrdev(major, module_name); //卸載驅動 } module_init(pin4_drv_init); //入口，內核加載驅動的時候，這個宏會被調用，去調用pin4_drv_init這個函數 module_exit(pin4_drv_exit); MODULE_LICENSE("GPL v2");

上層代碼

#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h>void main() {int fd,data;fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);printf("plese input 1 or 0 //1:high 0:low\n ");scanf("%d",&data);if(fd<0){printf("open fail\n");perror("reson:");}else{printf("open successful\n");}fd=write(fd,&data,1); }

上層代碼通過交叉編譯發送到樹莓派，底層驅動代碼經編譯后也發送到樹莓派運行。
以上代碼實現了引腳四功能為輸出，根據用戶的輸入來決定引腳4電平的高低。

注意
為了不影響其他的引腳，配置寄存器的時候要用位操作，寄存器有32位，若想配13、14位為0，可以將二進制的110左移12位然后按位取反，在與上原來的寄存器地址，這樣就不影響其他位。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的IO口操控代码的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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