一、SX1278 數(shù)字接口狀態(tài)映射

從官方文檔可知sx1278的數(shù)字接口狀態(tài)映射明細(xì)，移植的代碼中主要用查詢的方式來判斷在連續(xù)模式下是否接收和發(fā)送完成，因此只需要用到DIO0。如果要用到CAD，則需要DIO1管腳。

發(fā)送時(shí)：DioMapping1寄存器寫入01，查詢DIO0是否TxDone（管腳拉高，上升沿）。

接受時(shí)：DioMapping1寄存器寫入00，查詢DIO0是否RxDone（管腳拉高，上升沿）。

二、移植樹莓派的WiringPi的GPIO中斷

wiringPi 庫支持GPIO中斷操作，而且很簡(jiǎn)單。提供的GPIO外部中斷源類型可以是以下幾種：

• INT_EDGE_FALLING：下降沿
• INT_EDGE_RISING：上升沿
• INT_EDGE_BOTH: 可上升沿也可以下降沿
• INT_EDGE_SETUP：保持原有的GPIO初始方式

使用時(shí)用wiringPiISR函數(shù)進(jìn)行注冊(cè)。

函數(shù)原型：

? ? ? ? ? ? ? ?int ?wiringPiISR (int pin, int mode, void (*function)(void)) ;

參數(shù)說明：

• ? ? ? ? pin：wiringPi定義的管腳號(hào)
• ? ? ? ? mode：外部中斷源類型，上升沿、下降沿等
• ? ? ? ? function：中斷回調(diào)函數(shù)的指針，即中斷發(fā)生時(shí)需要執(zhí)行的函數(shù)

具體操作步驟如下：

1、定義SX1278 DIO0的管腳

#define DIO0_PIN 23

2、管腳的初始化和中斷函數(shù)注冊(cè)

/*! * \brief Initialize RasperryPi GPIO which connects to Sx1278 DIO0 with WiringPi driver * \para none * \retval none */ void LoRa_GPIO_Init(void) {wiringPiSetup(); pinMode(DIO0_PIN, INPUT);pullUpDnControl (DIO0_PIN, PUD_DOWN);wiringPiISR(DIO0_PIN,INT_EDGE_RISING,&EXTI0_IRQHandler); }

主要是設(shè)置DIO0_PIN為輸入模式，設(shè)置下拉，然后注冊(cè)外部中斷函數(shù)EXT0_IRQHandler.

3、實(shí)現(xiàn)中斷標(biāo)志查詢操作

/*! * \brief Sx1278 DIO0 interrupt callback to deal with LoRa statemachine * \para none * \retval none */ void EXTI0_IRQHandler(void) {LoRaHandler(); }

至此，移植完畢。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派移植SX1278 LoRa通信--使用wiringPi 移植GPIO中断的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。