1.刷系統

下載ubuntu-mate-16.04鏡像

下載頁面 https://ubuntu-mate.org/download/

點擊下載64位ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi

2.安裝鏡像

樹莓派3-系統安裝-Windows下利用Win32DiskImager進行系統安裝

3.設置網絡

連接網線，使用DHCP自動獲取IP地址和DNS。

安裝準備

1.設置ROS源

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加KEY

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.更新軟件

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

4.安裝桌面版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

6.啟用環境

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

7.增加到.bashrc

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

8.安裝rosinstall

$ sudo apt-get install python-rosinstall

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu php 树莓派,树莓派3 安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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