目錄

• 相關概念
• • 簡述半雙工與全雙工
  • 串口通信注重什么
• 串口通信編程
• • 常用API
  • 初次使用需要配置
  • 樹莓派和電腦串口之間讀、寫、交互
  • • 接線
    • 編寫程序
• 其他
• • 簡單了解為什么說linux一切皆文件
  • 查找文件是否存在

相關概念

簡述半雙工與全雙工

全雙工允許通信雙方同時互傳數據；半雙工不可同時，一方發送時，另一方只能接收。串口通信屬于全雙工。

串口通信注重什么

• 數據格式

數據位，停止位，奇偶校驗位

• 波特率

波特率（Baud Rate） 單位 bps – 每秒傳送的 字節數 Byte Per Second.。

串口通信編程

常用API

參考博文

包含頭文件#include <wiringSerial.h>

函數參數作用

int serialOpen (char *device, int baud)	device:串口的地址，即設備所在的目錄。默認"/dev/ttyAMA0" 返回值：正常返回文件描述符，否則返回-1失敗。	打開并初始串口
void serialClose (int fd)	fd：文件描述符	關閉fd關聯的串口
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)	c:要發送的數據	發送一個字節的數據到串口
void serialPuts (int fd, char *s)	s：發送的字符串，字符串要以'\0'結尾	發送一個字符串到串口
int serialGetchar (int fd)	返回：讀取到的字符	從串口讀取一個字節數據返回。如果串口緩存中沒有可用的數據，則會等待10秒，如果10后還沒有，返回-1。所以在讀取前，通過serialDataAvail判斷。
int serialDataAvail(int fd)	返回：串口緩存中已經接收的，可讀取的字節數，-1代表錯誤	獲取串口緩存中可用的字節數。

初次使用需要配置

①修改 cmdline.txt 文件

cd /boot/ sudo vim cmdline.txt

• 1
• 2

刪除字符串” console=serial0,115200“

解除串口用于信息的打印，打印樹莓派開機啟動字符以及一些調試界面等。目的是把串口用于正常的數據通信。 想再次利用串口和Secure CRT進行交互的話，再加上去，重啟樹莓派。

②重啟

sudo reboot

• 1

樹莓派和電腦串口之間讀、寫、交互

接線

TTL與樹莓派TX，RX連接后插入電腦端口

TTL與樹莓派還要共地穩壓，保證數據正常溝通

編寫程序

樹莓派向串口發送字符和字符串：

#include <wiringPi.h> #include <wiringSerial.h> #include <stdio.h>int main() {int fd;if(-1 == wiringPiSetup()){printf("硬件初始化失敗\n");}fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);while(1){serialPutchar(fd,'c');//serialPuts(fd,"Hello World!\r\n"); // \r回車 \n換行delayMicroseconds(1000000);//微妙函數}return 0; }

拓展：若要用于執行指令，例如手機控制繼電器等，可參考下列代碼

int cmd;while(1){while(serialDataAvail(fd) != -1){//當緩沖區有數據時cmd = serialGetchar(fd);printf("cmd = %c\n",cmd);if(cmd == '5'){serialPuts(fd,"do net work\r\n");}}}

運行程序，打開PC串口調試助手，可以看到樹莓派發來的消息。

樹莓派讀串口：

#include <wiringPi.h> #include <wiringSerial.h> #include <stdio.h>int main() {int fd;int cmd;if(-1 == wiringPiSetup()){printf("硬件初始化失敗\n");}fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);while(1){while(serialDataAvail(fd) != -1){cmd = serialGetchar(fd);printf("get data is %d\n",cmd);}}return 0; }

運行結果：

通常串口調試助手以文本的形式發送2，即發送了一個字符2。此時用%d格式樹莓派端得到的將是2的ASCII碼，值為50，可用%c轉為字符。

樹莓派和PC串口交互：

#include <wiringPi.h> #include <wiringSerial.h> #include <stdio.h>int main() {int fd;int cmd;if(-1 == wiringPiSetup()){printf("硬件初始化失敗\n");}fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);while(1){while(serialDataAvail(fd) != -1){cmd = serialGetchar(fd);if(cmd == '2'){serialPuts(fd,"Pi receive 2 from you!\r\n");}if(cmd == '3'){serialPuts(fd,"Pi receive 3 from you!\r\n");}if(cmd == '4'){serialPuts(fd,"Pi receive 4 from you!\r\n");}}

運行效果如下，拓展開來可以進行更多的硬件交互和控制。

其他

簡單了解為什么說linux一切皆文件

設備雖然是硬件，但在linux中還是以文件的形式存在

cd /dev

ttyAMA0 串口
fb0 顯示器
mem 內存
ram0 磁盤。。

進入文件夾

cd input/ ls

可以看到鼠標 mice

查找文件是否存在

當前路徑尋找：

find . -name a.out

不在同一個目錄下的尋找：（貌似不行？）

find -name a.out

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派串口通信的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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