SVPWM算法的實現過程1、算法的輸入與輸出 輸入usα、usβ 輸出：三個比較寄存器的值CompA、CompB、CompCTxN計算電壓矢量所在的扇區N選取電壓矢量并計算相鄰兩個電壓矢量作用的時間Tx、Ty根據給定的二相靜止坐標系中兩個電壓分量usα、usβ，根據電壓矢量所在的扇區選擇相鄰的兩個的電壓矢量，并計算相鄰兩個電壓矢量的作用時間，按照7段式SVPWM對CompA、CompB、CompC進行賦值，算法的流程如下：usα

usβ

Ty

CompA

采用7段式SVPWM計算比較寄存器的值

CompB

CompC

2、扇區計算空間矢量調制的第一步是判斷由usα、usβ所決定的空間電壓矢(Uref)量所處的扇區。假定合成的電壓矢量落在第 I 扇區，可知其等價條件如下：00 ，usβ>0 且usβusα<3Ⅱusα>0 ， 且usβusα>3Ⅲusα<0 ，usα>0 且-usβ/usα<3Ⅳusα<0，usβ<0且usβ/ usα<3Ⅴusβ<0且-usβusα>3Ⅵusα>0，usβ<0且-usβ/ usα<3 若進一步分析以上的條件，有可看出參考電壓矢量Uref所在的扇區完全由usβ、 3usα-usβ 、-3usα-usβ 三式決定，因此令：

再定義，若U1>0 ，則 A=1，否則 A=0； 若U2>0 ，則 B=1，否則 B=0；若U3>0 ，則 C=1，否則 C=0。可以看出 A，B，C 之間共有八種組合，但由判斷扇區的公式可知 A，B，C 不會同時為 1 或同時為 0，所以實際的組合是六種，A，B，C 組合取不同的值對 應著不同的扇區，并且是一一對應的，因此完全可以由 A，B，C 的組合判斷所在的扇區。為區別六種狀態，令 X=4*C+2*B+A，則可以通過下表計算參考電壓 矢量 Uref 所在的扇區。表 1-2 X值與扇區對應關系X315462扇區號ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ采用上述方法，只需經過簡單的加減及邏輯運算即可確定所在的扇區，對于提高系統的響應速度和進行仿真都是??有意義的。3、扇區相鄰電壓矢量的作用時間計算 當電壓矢量位于第一扇區時，欲用 U4、U6、U0 及 U7 合成，用平均值等效可得：

因為 |U4|=|U6|=2Udc/3 ，所以可以得到各矢量的狀態保持時間為：T6=3TsUdcusβ T4=TsUdc(32usα-32usβ) 當電壓矢量位于其他扇區時同理可算出相鄰電壓的作用時間：第二扇區：T6=TsUdc(32usα+32usβ) T2=TsUdc(-32usα+32usβ)第三扇區：T2=3TsUdcusβ T3=-TsUdc(32usα+32usβ)第四扇區：T1=-3TsUdcusβ T3=TsUdc(-32usα+32usβ)第五扇區：T1=-TsUdc(32usα+32usβ) T5=TsUdc(32usα-32usβ)第六扇區：T5=-3TsUdcusβ T4=TsUdc(32usα+32usβ)令x=3TsUdcusβ，y=TsUdc(32usα+32usβ)，z=TsUdc(32usα-32usβ)，則在每個扇區相鄰的兩電壓矢量的作用時間如下表所示：表1-3 時間扇區TxTyIxzIIy-zIIIx-yIV-x-zV-yzVI-xy4、計算比較寄存器的值通過上面的計算，已經的到了電壓矢量所在的扇區以及相鄰電壓矢量的作用時間，接下來的問題是如何根據上面的結果來計算寄存器的值，使得DSP的ePWM模塊發出正確的脈沖信號控制三相電橋。空間矢量的序列組織方式有多種，按照空間矢量的對稱性分類，可分為兩相開關換流與三相開關換流。下面采用7段式SVPWM計算寄存器的值。當參考電壓矢量Uref位于第一扇區時，Uref由U4、U6、U0 及 U7 合成，這四個基本矢量的作用時間與開關狀態關系如下圖：

其中T0=T7=(Ts-T4-T6)/2，如果(T4+T6)>Ts(Ts為載波周期)，則需等比例調整T4與T6，

根據上圖可得到三個比較寄存器的值CompA=T02f，CompB=T02

總結

以上是生活随笔為你收集整理的svpwm c语言程序,SVPWM的实现过程附C代码.doc的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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