创建自己的uboot-基于IMX6
學習目標：
Linux 系統要啟動就必須需要一個 bootloader 程序，上電后首先運行的程序，初始化DDR等外設，然后將Linux內核從flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷貝到 DDR 中，最后啟動 Linux 內核，一個啟動流程。因此我們需要一個bootloader，目前有很多現成的 bootloader 軟件可以使用，比如 U-Boot、vivi、RedBoot 等等，其中以 U-Boot 使用最為廣泛，因此我們學習uboot。
根據硬件平臺，搭建適合平臺的uboot
這里用I.MX6ULL，核心板使用正點原子的emmc-btb版本。
擴展板是自己做的，學習uboot里面硬件主要注意boot模式引腳狀態
（1）下面是BOOT模式配置
00：熔絲模式一次性燒錄需要謹慎。
01：外部模式（USB/串口寫入）。
這個模式可以用官方MfgTool2，把uboot，linux，根文件系統，設備樹等燒寫到sd卡，emmc，nand，qspi；其中寫sd卡時需先拔出sd卡（有文件在里面時），otg使用從模式，MfgTool2識別設備后再接入SD卡。
MFGtool燒錄分為兩個階段，第一部分就是將firmware文件夾 下的Uboot、Kernel、device tree、Initramfs加載到內存中，然后在第二階段，將你要燒錄的文件夾下的Uboot、Kernel、device tree、rootfs寫入NAND Flash、SD Card或者emmc，然后完成燒錄。
10：內部模式（SD/EMMC/NAND/QSPI）
?（2）BOOT模式配置為內部模式后，再配置具體的啟動外設
?引腳復用關系如下：
?（3）本次使用普通sd卡方式啟動
硬件配置：BOOT_MODE0=0，BOOT_MODE1=0，
BOOTCFG[6]=1,其余BOOTCFG=0。
紅色圈的電阻拆下?
UBOOT制作過程：
下圖介紹總的框圖
?（1）下載uboot源碼
方法一：uboot 的全稱是 Universal Boot Loader，uboot 是一個遵循 GPL 協議的開源軟件，uboot 是一個裸機代碼，可以看作是一個裸機綜合例程。現在的 uboot 已經支持液晶屏、網絡、USB 等高級功能。uboot 官網為 http://www.denx.de/wiki/U-Boot/；我們可以下載里面源碼。
方法二：平臺用的是I.MX6ULL，可以去NXP官網下載，NXP 就 維 護 的 2016.03 這 個 版 本 的 uboot ， 下 載 地 址 為 ：
http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git/tag/?h=imx_v2016.03_4.1.15_2.0.0_ga&id=
rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
方法三：使用第三方uboot，核心板是購買正點原子的，因此可以使用他們針對核心板做的uboot。
?（2）編譯與修改uboot文件
2.1下載好nxp的uboot后，找到 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 開發板配置文件，命令編譯 uboot：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
也可以建一個shell腳本，mx6ull_14x14_emmc.sh在里面輸入
#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
輸入命令./mx6ull_14x14_evk_emmc.sh就可以完成編譯，編譯完成以后會生成 u-boot.bin、u-boot.imx 等文件
使用下面命令把生成的uboot燒入SD卡內，再放到開發板上可以知道是否啟動正常
chmod 777 imxdownload //給予 imxdownload 可執行權限
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb //燒寫 u-boot.bin 到 SD 卡中
2.2修改文件適配自己的開發板
2.2.1先在 configs 目錄下復制nxp做好的defconfig配置文件，黏貼后修改自己的名字，并修改里面信息
2.2.2再復制/include/configs里面的mx6ullevk.h文件并修改自己的名字，并修改內容
mx6ullevk.h 文件中基本都是“CONFIG_”開頭的宏定義，這也說明 mx6ullevk.h 文件的主要功能就是配置或者裁剪 uboot。如果需要某個功能的話就在里面添加這個功能對應的 CONFIG_XXX 宏即可，如果不需要某個功能的話就刪除掉對應的宏即可。
第 14 行，添加了頭文件 mx6_common.h，如果在 mx6ull_alientek_emmc.h 中沒有發現有配
置某個功能或命令，但是實際卻存在的話，可以到 mx6_common.h 文件里面去找一下。
第 29~39 行，設置 DRAM 的大小，宏 PHYS_SDRAM_SIZE 就是板子上 DRAM 的大小，
如果用的NXP官方的9X9 EVK開發板的話DRAM大小就為256MB。否則的話默認為512MB，
正點原子的 I.MX6U-ALPHA 開發板用的是 512MB DDR3。
第 50 行，定義宏 CONFIG_DISPLAY_CPUINFO，uboot 啟動的時候可以輸出 CPU 信息。
第 51 行，定義宏 CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO，uboot 啟動的時候可以輸出板子信息。
第 54 行，CONFIG_SYS_MALLOC_LEN 為 malloc 內存池大小，這里設置為 16MB。
第 56 行，定義宏 CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F，這樣 board_init_f 函數就會調用
board_early_init_f 函數。
第 57 行，定義宏 CONFIG_BOARD_LATE_INIT，這樣 board_init_r 函數就會調用
board_late_init 函數。
第 59、60 行，使能 I.MX6ULL 的串口功能，宏 CONFIG_MXC_UART_BASE 表示串口寄
存器基地址，這里使用的串口 1，基地址為 UART1_BASE，UART1_BASE 定義在文件
arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h 中，imx-regs.h 是 I.MX6ULL 寄存器描述文件，根據
imx-regs.h 可得到 UART1_BASE 的值如下：
UART1_BASE= (ATZ1_BASE_ADDR + 0x20000)
=AIPS1_ARB_BASE_ADDR + 0x20000
=0x02000000 + 0x20000
第63、64行， EMMC接在I.MX6ULL的USDHC2上，宏CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR
為 EMMC 所使用接口的寄存器基地址，也就是 USDHC2 的基地址。
第 67~72 行，跟 NAND 相關的宏，因為 NAND 和 USDHC2 的引腳沖突，因此如果使用
NAND 的只能使用一個 USDHC 設備(SD 卡)。如果沒有使用 NAND，那么就有兩個 USDHC 設
備(EMMC 和 SD 卡)，宏 CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM 表示 USDHC 數量。EMMC 版本的
核心版沒有用到 NAND，所以 CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM=2。
第 75~81，和 I2C 有關的宏定義，用于控制使能哪個 I2C，I2C 的速度為多少。
第 92~96 行，NAND 的分區設置，如果使用 NAND 的話，默認的 NAND 分區為：
"mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs) "
第 98~111 行，宏 CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS 定義了一些環境變量，使用 MfgTool 燒
寫系統時候會用到這里面的環境變量。
第 113~202 行 ， 通 過 條 件 編 譯 來 設 置 宏 CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS ， 宏
CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 也是設置一些環境變量，此宏會設置 bootargs 這個環境變
量，后面我們會詳細分析這個宏定義。
第 204~217 行，設置宏 CONFIG_BOOTCOMMAND，此宏就是設置環境變量 bootcmd 的
值。后面會詳細的分析這個宏定義。
第 220~222 行，設置命令 memtest 相關宏定義，比如使能命令 memtest，設置 memtest 測試
的內存起始地址和內存大小。
第 224 行，宏 CONFIG_SYS_LOAD_ADDR 表示 linux kernel 在 DRAM 中的加載地址，也
就是 linux kernel 在 DRAM 中的存儲首地址，CONFIG_LOADADDR=0X80800000。
第 225 行，宏 CONFIG_SYS_HZ 為系統時鐘頻率，這里為 1000Hz。
第 227 行，宏 CONFIG_STACKSIZE 為棧大小，這里為 128KB。
第 230 行，宏 CONFIG_NR_DRAM_BANKS 為 DRAM BANK 的數量，I.MX6ULL 只有一
個 DRAM BANK，我們也只用到了一個 BANK，所以為 1。
第 231 行，宏 PHYS_SDRAM 為 I.MX6ULL 的 DRAM 控制器 MMDC0 所管轄的 DRAM 范
圍起始地址，也就是 0X80000000。
第 233 行，宏 CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 為 DRAM 的起始地址。
第 234 行，宏 CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR 為 I.MX6ULL 內部 IRAM 的起始地址(也
就是 OCRAM 的起始地址)，為 0X00900000。
第 235 行，宏 CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE 為 I.MX6ULL 內部 IRAM 的大小(OCRAM
的大小)，為 0X00040000=128KB。
第 237~240 行，宏 CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET 和 CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR 與
初始 SP 有關，第一個為初始 SP 偏移，第二個為初始 SP 地址。
第256行，宏CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV為默認的MMC設備，這里默認為USDHC2，
也就是 EMMC。
第 257 行，宏 CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART 為模式分區，默認為第 0 個分區。
第 258 行，宏 CONFIG_MMCROOT 設置進入 linux 系統的根文件系統所在的分區，這里設
置為"/dev/mmcblk1p2"，也就是 EMMC 設備的第 2 個分區。第 0 個分區保存 uboot，第 1 個分
區保存 linux 鏡像和設備樹，第 2 個分區為 Linux 系統的根文件系統。
第 277~291 行，與 NAND 有關的宏定義，如果使用 NAND 的話。
第 293 行，宏 CONFIG_ENV_SIZE 為環境變量大小，默認為 8KB。
第 294~308 行，宏 CONFIG_ENV_OFFSET 為環境變量偏移地址，這里的偏移地址是相對
于存儲器的首地址。如果環境變量保存在 EMMC 中的話，環境變量偏移地址為 12*64KB。如
果環境變量保存在 SPI FLASH 中的話，偏移地址為 768*1024。如果環境變量保存在 NAND 中
的話，偏移地址為 60<<20(60MB)，并且重新設置環境變量的大小為 128KB。
第 312~323 行，與 USB 相關的宏定義。
第 325~342 行，與網絡相關的宏定義，比如使能 dhcp、ping 等命令。第 331 行的宏
CONFIG_FEC_ENET_DEV 指定 uboot 所使用的網口，I.MX6ULL 有兩個網口，為 0 的時候使
用 ENET1，為 1 的時候使用 ENET2。宏 IMX_FEC_BASE 為 ENET 接口的寄存器首地址，宏
CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 為網口 PHY 芯片的地址。宏 CONFIG_FEC_XCV_TYPE 為
PHY 芯片所使用的接口類型，I.MX6U-ALPHA 開發板的兩個 PHY 都使用的 RMII 接口。
第 344~END，剩下的都是一些配置宏，比如 CONFIG_VIDEO 宏用于開啟 LCD，
CONFIG_VIDEO_LOGO 使能 LOGO 顯示，CONFIG_CMD_BMP 使能 BMP 圖片顯示指令。這
樣就可以在 uboot 中顯示圖片了，一般用于顯示 logo。
2.2.3再復制/board/freescale里面的mx6ullevk文件夾并修改自己的名字，并修改內容
imximage.cfg?
?Kconfig
MAINTAINCERS
?Makefile?
復制mx6ullevk.c文件粘貼改成自己的名字（和makeflie內.o文件名一致），并修改里面內容
此文件內包含許多外設驅動，LCD顯示,網絡
修改網絡：
?
?再?drivers/net/phy/phy.c，添加如下代碼。
編譯和啟動uboot：
重新編譯 uboot，然后將 u-boot.bin 燒寫到 SD 卡中并啟動
建一個shell腳本，mx6ull_paopao_emmc.sh在里面輸入
#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
mx6ull_paopao_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
輸入命令./mx6ull_paopao_emmc.sh就可以完成編譯，編譯完成以后會生成 u-boot.bin、u-boot.imx 等文件
先格式化SD卡
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb?
?插入寫好的sd卡，再上電啟動，硬件電阻配置是SD卡啟動。
啟動信息如下：
?再設置ip地址信息網絡就可以連接電腦
本次實驗平臺：
總結
以上是生活随笔為你收集整理的创建自己的uboot-基于IMX6的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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