前言

距離上次寫UDS學(xué)習(xí)筆記過去一年了，在這一年里學(xué)習(xí)到了很多知識。對UDS也有更深的理解了。其中我還通過CAPL寫了一個基于UDS的程序刷寫軟件。其源碼是基于CSDN上的文章，希望大家通過這篇文章能夠?qū)DS有更深的理解。

在刷寫前要將軟件解析為二進制，由于我這邊的軟件為HEX文件，而那個博主只提供了CAPL對S19文件的解析，在其基礎(chǔ)上，我寫了一個對HEX文件解析。

刷寫流程

下面我以那篇文章為基礎(chǔ)，給大家介紹一下使用UDS刷寫的流程。首先刷寫流程分為三大狀態(tài)：刷寫前，刷寫時，刷寫后。因此在CAPL中定義了三個刷寫狀態(tài)：

enum {Pre_programming,Programming,Post_Programming}programming_state;

而刷寫前我們需要做的步驟為：

刷寫前：切換為擴展模式（Extended_Session，10服務(wù)，03子服務(wù)）->測試是否正常（3E服務(wù)）->關(guān)閉DTC（85服務(wù)，02關(guān)閉故障儲存，需要注意的是要關(guān)閉所有的ECU，因此是功能地址）->關(guān)閉總線通信（關(guān)閉各個ECU發(fā)送數(shù)據(jù)，提高刷寫速度，28服務(wù)，03子服務(wù)。需要注意的是要關(guān)閉所有的ECU，因此是功能地址）->發(fā)送Security_Access_Seed->發(fā)送Security_Access_Key->切換到刷寫模式。

刷寫時：清除Falsh(Erase_Flash)->請求下載數(shù)據(jù)(Request_Download)->傳輸數(shù)據(jù)(Transfer_Data)->推出傳輸(Transfer_Exit)

刷寫后：重置(Reset)

因此定義一下

enum{Extended_Session=0,TesterPresent,Disable_DTC,Disable_Communication,Programming_Session,Pending_Programming,Security_Access_Seed,Security_Access_Key,Erase_Flash,Request_Download,Transfer_Data,Transfer_Exit,Reset,Stop}prog_step=Extended_Session;

由于上位機也要識別是否刷寫完成，因此定義以下變量控制刷寫進程。用與表示刷寫還未開始、正在刷寫、刷寫已經(jīng)結(jié)束。

enum {PROG_NOT_STARTED,PROG_INPROGRESS,PROG_STOPED}prog_status=PROG_NOT_STARTED;

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一些總結(jié)

物理地址與功能地址的區(qū)別：物理地址每個ECU都不同，功能地址ECU都相同。因此通過功能地址可以請求總線上的所有設(shè)備。

在清除Falsh的時候，請求的參數(shù)為buff起始地址以及buff的結(jié)束地址，可以一次性把要刷寫的區(qū)域清空。

而在請求下載數(shù)據(jù)的時候，請求的參數(shù)為buff的起始地址以及buff的大小，可以一次性把要刷寫的區(qū)域清空。

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在github上找了好幾個刷寫固件的源碼，那么接下來通過源碼來分析刷寫程序的步驟吧

https://github.com/satish77/ip_uds_bl_tool

https://github.com/GoodnightV/UDS-based-Refresher/blob/master/DiagboxSRC/src/main.cpp

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的UDS学习笔记（六）——程序刷写的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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