實驗基礎

　　本次實驗通過一個簡短的例子，主要來說明下面4個問題：

　　1.?坐標體系中的零點坐標為圖片的左上角，X軸為圖像矩形的上面那條水平線；Y軸為圖像矩形左邊的那條垂直線。該坐標體系在諸如結(jié)構(gòu)體Mat,Rect,Point中都是適用的。（OpenCV中有些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的坐標原點是在圖片的左下角，可以設置的）。

　　2. 在使用image.at<TP>(x1, x2)來訪問圖像中點的值的時候，x1并不是圖片中對應點的x軸坐標，而是圖片中對應點的y坐標。因此其訪問的結(jié)果其實是訪問image圖像中的Point(x2, x1)點，即與image.at<TP>(Point(x2, x1))效果相同。

　　3. 如果所畫圖像是多通道的，比如說image圖像的通道數(shù)時n，則使用Mat::at(x, y)時，其x的范圍依舊是0到image的height，而y的取值范圍則是0到image的width乘以n，因為這個時候是有n個通道，所以每個像素需要占有n列。但是如果在同樣的情況下，使用Mat::at(point)來訪問的話，則這時候可以不用考慮通道的個數(shù)，因為你要賦值給獲取Mat::at(point)的值時，都不是一個數(shù)字，而是一個對應的n維向量。

　　4. 多通道圖像在使用minMaxLoc()函數(shù)是不能給出其最大最小值坐標的，因為每個像素點其實有多個坐標，所以是不會給出的。因此在編程時，這2個位置應該給NULL。

實驗代碼及注釋

main.cpp:?

#include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>using namespace std; using namespace cv;int main() {Mat image, image_3c;image.create(Size(256, 256), CV_8UC1);image_3c.create(Size(256, 256), CV_8UC3); //3通道的圖像image.setTo(0);image_3c.setTo(0);image.at<uchar>(10, 200) = 255; //使用at函數(shù)的地方，用的是10,200Point point(20, 100);image.at<uchar>(point) = 250;//使用at函數(shù)的地方，用的是Point(10,200)image_3c.at<uchar>(10, 300) = 255;image_3c.at<uchar>(10, 302) = 254;Point point_3c(20, 200);image_3c.at<uchar>(point_3c) = 250;double maxVal = 0; //最大值一定要賦初值，否則運行時會報錯Point maxLoc;minMaxLoc(image, NULL, &maxVal, NULL, &maxLoc);cout << "單通道圖像最大值： " << maxVal << endl;double min_3c, max_3c;//注意多通道在使用minMaxLoc()函數(shù)是不能給出其最大最小值坐標的，因為每個像素點其實有多個坐標，所以是不會給出的minMaxLoc(image_3c, &min_3c, &max_3c, NULL, NULL);cout << "3通道圖像最大值: " << max_3c << endl;imshow("image", image);imshow("image_3c", image_3c);waitKey(0);return 0; }

實驗結(jié)果：

　　單通道圖像的輸出結(jié)果如下所示：

　　

　　由上圖可以看出，黑色的圖像中有2個白色的點(讀者可以仔細看下，由于只有1個像素點，所以需要自己找下，呵呵)的位置是不同的，因此可以證明Mat::at(x,y)和Mat::at(Point(x, y))是有區(qū)別的。

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　　3通道圖像的輸出結(jié)果如下所示：

　　

　　由上圖可以看出，3通道的圖像也是有2個點的，但是程序中在使用Mat::at(x, y)其y的值為300和302，這已經(jīng)超出了圖像的寬度256。這同時證明了實驗基礎中的第3點。

?

　　后臺輸出結(jié)果如下：

　　

?

　　實驗總結(jié)：由此可見，平時一定要注意一些細節(jié)上的東西。

頂

0

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV坐标体系的初步认识的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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