乐高spike python_SPIKE Prime科创套装 篇四:乐高教育SPIKE Prime入门编程和搭建活动教学...
SPIKE Prime科創套裝 篇四:樂高教育SPIKE Prime入門編程和搭建活動教學
2021-01-30 22:42:17
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創作立場聲明:本人為網易有道員工,有道是樂高教育中國合作伙伴。所以本人有機會學到一些樂高教育專業知識。然而我不是社會上的樂高機器人教師,更多是站在然而一個小學男孩的父親角度來看待樂高教育的產品。每個人站在不同立場,內容就會有所偏重,客觀與否還請大家指正,期待深入探討交流。
之前文章熟悉了SPIKE Prime開箱、零件收納、基本硬件認識、軟件安裝和認識之后,我們開始入門課程
第一課:創建樂高表情符號。
通過創建樂高表情符號,我們學習樂高教育SPIKE Prime基本的硬件連接,編程,讓模型響應程序。
首先,當初次使用SPIKE Prime時,我們需要使用數據線連接SPIKE Prime的智能集線器到電腦,運行軟件后,軟件會提升“更新智能集線器的操作系統”。請依照軟件指示進行更新。
更新完成后,我們開始我們的學習
首先,在軟件的首頁選擇開始
進入入門頁面。在入門頁面中選擇“1,從這里開始 創建樂高表情符號”
進入課程頁面,第一課中會有指引,告訴我們,要為智能集線器創建一個小程序。
裝好電池(最最入門的步驟了)
點擊圖標,連接智能集線器
可選數據線連接方式
或藍牙連接方式
按照指示,拖動程序積木塊“當程序啟動時”
拖動“點亮笑臉”
拖動“播放警笛聲”,我們的程序就完成啦
點擊右下角,運行程序
恭喜你,完成了SPIKE Prime科創套裝的第一次編程。
有興趣的話,來試著做個不同的有趣表情吧。
第二課,學習傳感器和電機的作用。
這節課,我們學習SPIKE Prime的電機和傳感器的使用,通過程序讓他們運行起來。
圖文版:
首先,在軟件的首頁選擇開始
進入入門頁面。在入門頁面中選擇“2,電機和傳感器”
進入課程編程頁面,右側是課程的指引介紹
依照指引,打開搭建手冊,完成傳感器和電機的搭建。
1,電機的運動控制:
我們可以通過程序,對SPIKE Prime所連接的電機進行編程控制。
完成搭建后,進入下一頁,將大型電機連接至端口C。
可以看到,這里已經有預設的程序,直接運行就好:
當程序啟動時——設置電機速度——設置電機運動圈數
可以在這里嘗試修改電機參數,比如設置速度為20%,設置轉動1圈,或選擇轉動多少度、多少秒。運行一下看看修改后的結果吧。
2,壓力傳感器對電機的控制
SPIKE Prime的壓力傳感器可以感受按壓、或測量0-10N的壓力。這里我們通過按壓信號的輸入來控制電機轉動。
然后我們把壓力傳感器連接至端口B
這是個并行程序鏈:
當壓力傳感器被按壓——設置電機轉速——啟動電機
當壓力傳感器被松開——關閉電機
運行一下看看吧
3,超聲距離傳感器
SPIKE Prime超聲距離傳感器可以測量物體離傳感器的距離,我們用距離的輸入判斷來控制電機轉動。
這個程序可以教給我們,超聲距離傳感器的作用。
4,顏色傳感器
SPIKE Prime的顏色傳感器可測量多種顏色,也可測量反射光。很多有趣的機器人巡線任務都要靠顏色傳感器來完成。
這里的程序為,當顏色傳感器看到不太顏色,啟動不同的電機。
6,陀螺儀
陀螺儀內置在SPIKE Prime的智能集線器內,通過陀螺儀,可以測量智能集線器的x-y-z三個方向的傾斜度。如果用Python編程還可以讀取陀螺儀在三個方向的加速度。
這個示范程序中,我們來學習使用陀螺儀的基本控制。
好了,通過這個系列的活動,小朋友們應該對SPIKE Prime的電機和傳感器有了基本的認識了。后面我們來搭個有趣的模型動起來吧。
第三課,搭建活動模型,一個跳跳蟲。
這節課我們來讓模型動起來,做一個有趣的跳跳蟲。
圖文版
首先,在軟件的首頁選擇開始
進入入門頁面。在入門頁面中選擇“3,,讓模型動起來,搭建一只跳跳蟲”
依照課程指引,進入搭建頁面
搭建完成后,我們進入下一頁編程頁面。
相對之前的藍色電機模塊,粉色程序塊為運動模塊,我們設置好運動電機后,就可以兩個電機協同工作。運行一下程序看看吧:
如何讓跳跳蟲跳過50cm的距離呢?我們要來修改程序參數了。可能沒法一次就成功,我們要不斷嘗試,不斷優化。
可以設置運動時間,也可以設置電機轉動圈數或度數等。大家來試試吧。
我們還可以做一些有趣的實驗,比如,更快的電機速度能夠讓跳跳蟲跳的更快嗎?如果我設置成70%的速度,會怎樣?
我們可以找到讓跳跳蟲跳的最快的程序。
我們還可以來優化跳跳蟲的腿,更長的腿會跳的更快嗎?什么樣的腿可以爬過更多障礙?
小朋友們來試試看吧。
好了,完成三個入門活動,大家對SPIKE Prime有基本的了解了,我們可以進入系統的學習單元,或創建自己的小發明了。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的乐高spike python_SPIKE Prime科创套装 篇四:乐高教育SPIKE Prime入门编程和搭建活动教学...的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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