工业机器人工具中心点标定的意义_新品发布 | 倍加福新推VOS智能视觉传感器,为机器人添一双“慧眼”...
VOS 智能視覺傳感器,集成功能齊全的視覺檢測工具:
可適用于零件定位,特征查找,計數和測量等應用;
具有多種實用的圖像預處理功能,突出目標特征,提高視覺檢測工具的成功率;
把多種視覺檢測工具和圖像預處理功能結合使用,用于一些復雜的檢查任務。
VisionConfigurator Tool 軟件,提供簡單和友好的用戶界面;在此用戶界面上,用戶可以簡單直觀選擇各種視覺檢測工具和數據預處理功能,對目標物體進行示教和調試工作。
VOS 智能視覺傳感器可以創建32個針對檢測任務,針對不同的被測物體和參數。通過通訊指令和外部信號,可以在 32個檢測任務之間進行切換。同一檢測任務,可以使用多種視覺檢測工具和圖像預處理功能,用于復雜的檢查任務。
特性一覽亮點- 具有多種檢測工具,例如:匹配 / 定位 / 測量 / 讀碼識別等,適用于多種靈活的檢測任務;
- 不同的分辨率,從經濟型30萬像素到高分辨率500萬像素,適用于不同檢測區域和檢測精度要求;
- 集成鏡頭和紅色光源,安裝簡單,使用靈活;
- C型卡口,自配不同焦距的鏡頭;配合現場不同顏色/不同形狀的光源,滿足復雜檢測任務的需要;
- 可根據安裝距離,調整鏡頭的調焦;
- 友好的用戶界面,設定/示教簡單,易于操作;
- 可保存32個不同任務,自由切換;
- Scripit腳本編輯,邏輯編程靈活;
- RS232串口和Ethernet接口,可以快速兼容至大多數工業網絡TCP/IP, PROFINET,?EtherNet/IP, MODBUS
邊緣計數:
檢查芯片針腳數量,判斷質量合格與否
邊緣計數:
邊緣點的數量,以及相鄰兩個邊緣點之間的距離,判斷電子插針是否相互平行,合格與否計數工具:
查找金屬板上圓孔/斑塊數量
計數工具:
把圓孔面積做為閾值,查找金屬板上符合規范的圓孔的數量卡尺工具:
(平行線工具)測量兩個圓弧內之間的距離
尖工具+測量工具:
先用兩個尖工具確認兩個特征目標位置,再測量兩個尖之間的距離圓工具+計數工具+鉛筆線:
工具找到圓的中心點,
計數工具找到凸起(斑塊)的邊緣點,
鉛筆線連接圓中心和邊緣點,
計算出鉛筆線的斜率,
從而得出目標圓環的偏轉角度
計數工具+ 距離工具:
計數工具找到兩個圓孔以及中心點,距離工具測量兩個圓孔的中心距;如果是鉛筆線,則可以測量出鉛筆線的斜率(偏轉角度)圓工具:
在圖像中找到圓形輪廓,計算出圓的直徑和中心點的位置;打開異常值檢測功能,即使圓的外形不完整,也不影響測量結果;通過示教圖像和當前圖像的中心點之間的偏差,進行糾偏。推薦閱讀●以色列REE開發的扁平電動平臺,解決最后一公里搬運
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總結
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