2.1 矩阵的引入
矩陣及線性變換
以向量為工具,研究向量合成即向量組線性組合,核心概念是線性空間和基。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是具有極強(qiáng)的幾何圖像,很直觀,是理解線性代數(shù)的基礎(chǔ)。但也有明顯的缺點(diǎn),一是表達(dá)上不簡潔,每次都需要寫出向量組中每個(gè)向量和每個(gè)表示系數(shù),表達(dá)不簡潔不利于數(shù)學(xué)的發(fā)展,思維的提高,所以需要把向量組和表示系數(shù)組作為一個(gè)整體考慮;二是計(jì)算上不方便,判斷向量組是否為基、計(jì)算正交補(bǔ)空間和向量投影這幾個(gè)線性代數(shù)基本問題,都需要深入到向量組中每個(gè)向量的每個(gè)分量,向量為工具,向量是作為一個(gè)整體,不方便看到分量,不利于計(jì)算,所以需要解剖向量組,深入到每個(gè)分量。這兩個(gè)要求,看似矛盾,一個(gè)是要把向量組作為整體,一個(gè)是要深入到每個(gè)向量的每個(gè)分量,矩陣作為工具,可以滿足這兩個(gè)要求,達(dá)到完美結(jié)合!矩陣缺點(diǎn)是幾何圖像被掩蓋了,十分不直觀,高度抽象,難以理解,學(xué)習(xí)難度大。所以學(xué)習(xí)線性代數(shù),需要結(jié)合向量和矩陣,做到數(shù)形結(jié)合,矩陣是代數(shù),是工具,向量是幾何,是靈魂,工具反過來又會(huì)促進(jìn)思維的提高,兩者相輔相成,互相促進(jìn)。看到矩陣就要想到向量,看到幾何圖像。
矩陣的引入
矩陣是把向量組作為一個(gè)整體研究向量組線性組合,再一次觀察向量組線性組合,a1v1+?+anvna_1 \mathbf{v_1} + \cdots + a_n \mathbf{v_n}a1?v1?+?+an?vn? 為向量組 V=(v1,?,vn)\mathbf{V}=(\mathbf{v_1},\cdots,\mathbf{v_n})V=(v1?,?,vn?) 線性組合,實(shí)數(shù)組 a=(a1,?,an)\mathbf{a} = (a_1,\cdots, a_n)a=(a1?,?,an?) 為表示系數(shù)組。把向量組作為整體,此時(shí) V\mathbf{V}V 就是矩陣,作為整體時(shí),組內(nèi)每個(gè)向量的順序很重要,如同向量的分量順序很重要,向量組相同,但順序不同的矩陣是不同的矩陣。表示系數(shù)組作為一個(gè)整體, a\mathbf{a}a 可以看作 nnn 維空間中的向量。線性組合表達(dá)式為 VaV\mathbf{a}Va ,十分簡潔。按照線性代數(shù)的習(xí)慣,任意矩陣用大寫字母 AAA 表示,任意向量用小寫字母 x\mathbf{x}x 表示,故線性組合為 AxA\mathbf{x}Ax ,看到這個(gè)表達(dá)式就要想到向量組線性組合,幾何圖像是向量合成。
定義 矩陣 有序向量組的集合,A=[a1,a2,?,an]A = \left[ \mathbf{a_1},\mathbf{a_2},\cdots,\mathbf{a_n} \right]A=[a1?,a2?,?,an?] ,ai\mathbf{a_i}ai? 是矩陣 AAA 的第 iii 個(gè)向量,也稱矩陣的第 iii 列。
定義 矩陣乘以向量 矩陣向量組的線性組合,表示系數(shù)組是向量。
Ax=x1a1+x2a2+?+xnanA=[a1,a2,?,an]x=(x1,x2,?,xn)A\mathbf{x} = x_1\mathbf{a_1}+x_2\mathbf{a_2}+\cdots+x_n\mathbf{a_n} \\ A = \left[ \mathbf{a_1},\mathbf{a_2},\cdots,\mathbf{a_n} \right] \\ \mathbf{x} = ({x_1},{x_2},\cdots,{x_n}) Ax=x1?a1?+x2?a2?+?+xn?an?A=[a1?,a2?,?,an?]x=(x1?,x2?,?,xn?)
ai\mathbf{a_i}ai? 是矩陣 AAA 的第 iii 個(gè)向量, xi{x_i}xi? 是向量 x\mathbf{x}x 的第 iii 個(gè)分量。矩陣用中括號(hào) []\left[ \right][] 圍起向量,向量用小括號(hào) ()\left( \right)() 圍起數(shù)。
AxA\mathbf{x}Ax 稱矩陣乘以向量,借鑒了代數(shù)語言。
書寫矩陣時(shí),矩陣排成二維表格。比如 a1=(0,1)\mathbf{a_1} = (0,1)a1?=(0,1) 和 a2=(2,3)\mathbf{a_2} = (2,3)a2?=(2,3) ,矩陣 AAA 寫為
A=[0213]A = \left[ \begin{matrix} 0 & 2 \\ 1 & 3 \end{matrix} \right] A=[01?23?]
比如 a1=(0,1,2)\mathbf{a_1} = (0,1,2)a1?=(0,1,2) 和 a2=(3,4,5)\mathbf{a_2} = (3,4,5)a2?=(3,4,5) ,矩陣 AAA 寫為
A=[031425]A = \left[ \begin{matrix} 0 & 3 \\ 1 & 4 \\ 2 & 5 \\ \end{matrix} \right] A=???012?345????
矩陣排成二維表格時(shí),第 iii 個(gè)向量 ai\mathbf{a_i}ai? 排成一列,所以也稱列向量。矩陣看到了每個(gè)向量的每個(gè)分量,同時(shí)又把所有向量作為一個(gè)有序整體。
當(dāng)向量 x=(1,2)\mathbf{x} = (1,2)x=(1,2) 時(shí),
Ax=[031425](1,2)=1[012]+2[345]=[0?1+3?21?1+4?22?1+5?2]=[6912]A\mathbf{x} = \left[ \begin{matrix} 0 & 3 \\ 1 & 4 \\ 2 & 5 \\ \end{matrix} \right] (1,2) = 1\left[ \begin{matrix} 0 \\ 1 \\ 2 \\ \end{matrix} \right] +2\left[ \begin{matrix} 3 \\ 4 \\ 5 \\ \end{matrix} \right] =\left[ \begin{matrix} 0*1+3*2 \\ 1*1+4*2 \\ 2*1+5*2 \\ \end{matrix} \right] =\left[ \begin{matrix} 6 \\ 9 \\ 12 \\ \end{matrix} \right] Ax=???012?345????(1,2)=1???012????+2???345????=???0?1+3?21?1+4?22?1+5?2????=???6912????
為了便于觀察和記憶,中間計(jì)算過程把向量寫成列的形式,并用中括號(hào)圍起。
矩陣 AAA 中的向量是 mmm 維向量,有 nnn 個(gè)向量時(shí),矩陣形狀為 m×nm\times nm×n ,稱 mmm 行 nnn 列矩陣。
重要性質(zhì) mmm 行 nnn 列矩陣只能與 nnn 維向量相乘。
因?yàn)橄蛄拷M線性組合中,組合系數(shù)的數(shù)量必須等于向量的數(shù)量。
總結(jié)
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