1.13 函数空间
函數(shù)空間
向量空間中每個點是向量,向量可以由基向量唯一表示,這個概念可以推廣到函數(shù)空間。函數(shù)空間中每個點是一元函數(shù),函數(shù)可以由基函數(shù)唯一表示。可以簡單認為,函數(shù)空間的函數(shù)是滿足一定條件(比如閉區(qū)間連續(xù)函數(shù))的任意函數(shù),如 xα,sinx,cosx,ex,lnx,sinx2ln(1+x)x^\alpha,sinx,cosx,e^x,lnx,sinx^2ln(1+x)xα,sinx,cosx,ex,lnx,sinx2ln(1+x) 。那基函數(shù)是什么?和向量空間有什么不同?
先看函數(shù)空間和向量空間的相似之處。假設閉區(qū)間連續(xù)的任意函數(shù) f(x)f(x)f(x) ,在閉區(qū)間等間隔取 mmm 個點,得到 mmm 個函數(shù)值 v=(f(1),f(2),?,f(m))\mathbf{v} = (f(1),f(2),\cdots,f(m))v=(f(1),f(2),?,f(m)) ,這 mmm 個函數(shù)值是對函數(shù) f(x)f(x)f(x) 的近似,也可以看作 mmm 維空間的向量,所以任意函數(shù)都對應 mmm 維空間的一個向量!根據(jù)向量空間基的存在性,任意函數(shù)都可以由基唯一表示。
當 mmm 趨于無窮時,向量 v\mathbf{v}v 就是函數(shù) f(x)f(x)f(x) ,此時空間是無窮維空間,所以稱為函數(shù)空間,不是有限維的向量空間,這是第一個差別,但都是線性空間。
有限維的向量空間中內(nèi)積是分量之和,在無窮維函數(shù)空間,分量之和取極限,就是積分,所以函數(shù)空間中內(nèi)積定義為兩個函數(shù)閉區(qū)間的定積分 (f(x),g(x))=∫[a,b]f(x)g(x)dx(f(x),g(x)) = \int_{[a,b]}f(x)g(x)dx(f(x),g(x))=∫[a,b]?f(x)g(x)dx ,這是第二個差別。當內(nèi)積為零時,也稱兩個函數(shù)正交。函數(shù)范數(shù)就是閉區(qū)間的函數(shù)平方的定積分的平方根 ∥f(x)∥=∫[a,b]f(x)2dx\|f(x)\| = \sqrt{\int_{[a,b]}f(x)^2dx}∥f(x)∥=∫[a,b]?f(x)2dx? 。
函數(shù)空間的基稱為基函數(shù)。向量空間的基 E=(ei=(0,?,1,?,0),i∈[1,m]){E} = (\mathbf{e_i} = (0,\cdots,1,\cdots,0),\quad i \in [1,m] )E=(ei?=(0,?,1,?,0),i∈[1,m]) ,mmm 維向量 ei\mathbf{e_i}ei? 有 mmm 個分量,只有第 iii 個分量為1,其他分量均為0。此時基函數(shù)只在某個實數(shù)點等于1,其它位置均為0,即
δ(x,x0)=1ifx=x0,0elsex≠x0\delta(x,x0) = 1 \quad if \quad x=x0, \quad 0 \quad else \quad x \ne x0 δ(x,x0)=1ifx=x0,0elsex?=x0
當 x0x0x0 取遍閉區(qū)間 [a,b][a,b][a,b] 內(nèi)任意值時,就得到一組基函數(shù)。由于實數(shù)不可數(shù),所以這種基函數(shù)個數(shù)也不可數(shù)。
另一組常用的基函數(shù)就是多項式函數(shù) 1,x,x2,?1,x,x^2,\cdots1,x,x2,? ,注意是無窮多,但是可數(shù)可列的。閉區(qū)間上任意連續(xù)函數(shù)都可唯一表示為
f(x)=a01+a1x+a2x2+?f(x) = a_0 1 + a_1 x + a_2 x^2 + \cdots f(x)=a0?1+a1?x+a2?x2+?
(a0,a1,a2,?)(a_0,a_1,a_2,\cdots)(a0?,a1?,a2?,?) 是系數(shù)。這類似于高數(shù)中著名的泰勒展開式,但不完全相同。泰勒展開式定理要求函數(shù)是 mmm 階可微的,有余項,不是無窮項之和。而函數(shù)空間理論,只要求函數(shù)閉區(qū)間連續(xù)即可,沒有余項。函數(shù)連續(xù)是個很低的條件,而 mmm 階可微是比較高的條件,故函數(shù)空間理論適用更多的函數(shù)。很可惜多項式基函數(shù)不正交,可通過正交化使之正交,此時基函數(shù)稱為Legendre(勒讓德)多項式,它們在閉區(qū)間 [?1,1][?1,1][?1,1] 正交。
最最重要的基函數(shù)就是三角函數(shù) 1/2,sinx,cosx,sin2x,cos2x,,?,sinnx,cosnx,?1/2,sinx,cosx,sin2x,cos2x,,\cdots,sinnx,cosnx,\cdots1/2,sinx,cosx,sin2x,cos2x,,?,sinnx,cosnx,? ,注意是無窮多,但是可數(shù)可列的。閉區(qū)間上周期為 2π2\pi2π 的任意連續(xù)函數(shù)都可唯一表示為
f(x)=a01/2+a1sinx+b1cosx+a2sin2x+b2cos2x+?f(x) = a_0 1/2 + a_1 sinx + b_1 cosx + a_2 sin2x + b_2 cos2x + \cdots f(x)=a0?1/2+a1?sinx+b1?cosx+a2?sin2x+b2?cos2x+?
(a0,a1,b1,a2,b2,?)(a_0,a_1,b_1,a_2,b_2,\cdots)(a0?,a1?,b1?,a2?,b2?,?) 是系數(shù)。這就是著名的傅立葉級數(shù)!三角函數(shù)最大的優(yōu)點是正交的,∫[0,2π]sinmxdx=0\int_{[0,2\pi]} sinmx dx = 0∫[0,2π]?sinmxdx=0 , ∫[0,2π]cosnxdx=0\int_{[0,2\pi]} cosnx dx = 0∫[0,2π]?cosnxdx=0 ∫[0,2π]sinmxcosnxdx=0\int_{[0,2\pi]} sinmx cosnx dx = 0∫[0,2π]?sinmxcosnxdx=0 ,∫[0,2π]sinmxsinnxdx=0,m≠n\int_{[0,2\pi]} sinmx sinnx dx = 0, m \ne n∫[0,2π]?sinmxsinnxdx=0,m?=n ,∫[0,2π]cosmxcosnxdx=0,m≠n\int_{[0,2\pi]} cosmx cosnx dx = 0, m \ne n∫[0,2π]?cosmxcosnxdx=0,m?=n 。由于正交,系數(shù) (a0,a1,b1,a2,b2,?)(a_0,a_1,b_1,a_2,b_2,\cdots)(a0?,a1?,b1?,a2?,b2?,?) 解耦,可以獨立計算出來。而且還是標準的 ∫[0,2π]sin2mxdx=π\(zhòng)int_{[0,2\pi]} sin^2mxdx = \pi∫[0,2π]?sin2mxdx=π ,∫[0,2π]cos2mxdx=π\(zhòng)int_{[0,2\pi]} cos^2mxdx = \pi∫[0,2π]?cos2mxdx=π ,三角函數(shù)如同向量空間的標準正交基!上式對任意基函數(shù)取內(nèi)積,得
∫0,2πf(x)dx=∫0,2πa01/2dx=πa0∫0,2πf(x)sinnxdx=∫0,2πansinnxsinnxdx=πan∫0,2πf(x)cosnxdx=∫0,2πbncosnxcosnxdx=πbn\int_{0,2\pi}f(x)dx = \int_{0,2\pi}a_01/2dx = \pi a_0\\ \int_{0,2\pi}f(x)sinnxdx = \int_{0,2\pi}a_nsinnxsinnxdx = \pi a_n\\ \int_{0,2\pi}f(x)cosnxdx = \int_{0,2\pi}b_ncosnxcosnxdx = \pi b_n ∫0,2π?f(x)dx=∫0,2π?a0?1/2dx=πa0?∫0,2π?f(x)sinnxdx=∫0,2π?an?sinnxsinnxdx=πan?∫0,2π?f(x)cosnxdx=∫0,2π?bn?cosnxcosnxdx=πbn?
傅立葉級數(shù)實際應用非常廣泛,不僅數(shù)學性能好,而且對應很強的物理意義:頻率,每個表示系數(shù)對應一個頻率的能量,如 a0a_0a0? 是直流能量,(a1,b1)(a_1,b_1)(a1?,b1?) 是基頻能量等。
當函數(shù)不是閉區(qū)間上的周期函數(shù)只是連續(xù)函數(shù)時,傅立葉級數(shù)變成傅立葉變換,基函數(shù)還是三角函數(shù),只是不可數(shù)可列了。
實際中不可能取無窮多項的和,一般截取前 mmm 項的和,舍棄后面項的和,這就會產(chǎn)生誤差。幸好,對于實際函數(shù),后面項的和占比很少,而且取的項越多,占比越小。所以只要取足夠多項的和,誤差對實際影響很小。
函數(shù)空間的數(shù)學理論基礎是:魏爾斯特拉斯逼近定理:1、閉區(qū)間上的連續(xù)函數(shù)可用多項式級數(shù)一致逼近。2、閉區(qū)間上周期為 2π2\pi2π 的連續(xù)函數(shù)可用三角函數(shù)級數(shù)一致逼近。
總結
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