s5pv210——AD转换
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一、ADC的主要相關概念
1、量程(模擬量輸入范圍)
(1)AD轉換器只能輸入電壓信號。
- 其他種類的模擬信號要先經過傳感器(Sensor)的轉換,變成模擬的電壓信號。
(2)AD輸入端的模擬電壓要求有一個范圍。
- 一般是0~3.3V或0~5V或者是0~12V等等。
- 模擬電壓的范圍是AD芯片本身的一個參數。
- 實際工作時給AD的電壓信號不能超過這個電壓范圍。
2、精度(分辨率resolution)
(1)AD轉換輸出的數字值是有一定的位數的。
- 譬如說10位,意思就是輸出的數字值是用10個二進制位來表示的,這種就叫10位AD。這個位數表示轉換精度。
- 10位AD,相當于把整個范圍分成1024個格子,每個格子之間的間隔就是電壓的表示精度。假如AD芯片的量程是0~3.3V,則每個格子代表的電壓值是3.3V/1024=0.0032265V。如果此時AD轉換后得到的數字量是447,則這個數字量代表的模擬值是:447×0.0032265V=1.44V。
(3)AD的模擬量程一樣的情況下,AD精度位數越多精度越高,測出來的值越準。
- 但是如果AD的量程不一樣,譬如2個AD,A的量程是0~50V,B的量程是0~0.5V,A是12位的,B是10位的,可能B的精度比A的還要高。
- A的精度:50/1024=0.04883,B的精度:0.5/4096=0.000122
3、轉換速率
(1)AD芯片進行AD轉換需要耗費時間。
- 這個時間需要多久,不同的芯片是不一樣的;
- 同一顆芯片在配置不一樣(譬如說精度配置為10位時時間比精度配置為12位時要小,譬如說有些AD可以配轉換時鐘,時鐘頻率高則轉換時間短)時轉換時間也不一樣。
(2)一般數據手冊中描述轉換速率用的單位是MSPS
- 第一個M是兆,S是sample,就是采樣;PS就是per second,總的意思就是兆樣本每秒,每秒種轉出來多少M個數字值;
- 這個時鐘有一個范圍,配置時不要超出這個范圍。
- AD轉換在這個時鐘下進行,時鐘的頻率控制著AD轉換的速率。
- 但注意時鐘頻率和MSPS不是一回事,只是成正比不是完全相等。譬如S5PV210中的AD轉換器,MSPS = 時鐘頻率/5。
4、通道數
- AD芯片有多少路analog input通道,代表了將來可以同時進行多少路模擬信號的輸入。
二、s5pv210的ADC控制器
1、S5PV210的ADC控制器
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(1)ADC和(電阻式)觸摸屏的關系。電阻式觸摸屏工作時依賴于AD轉換,所以在210的SoC中,電阻觸摸屏接口和ADC接口是合二為一的。或者說電阻觸摸屏接口復用了ADC的接口。
(2)ADC在210的數據手冊的Section10.7;
2、ADC的工作時鐘框圖
- ADCCLK是ADC控制器工作的時鐘,由PCLK_PSYS經過一次分頻后得到的;
- PCLK_PSYS時鐘總線頻率為66MHz,一般設置分頻器為65,對用的ADC時鐘位1MHz,此時的轉換速率為1/200KHz;
- 最大ADC時鐘可設置為5MHz,對應的最大轉換速率為1MSPS。
3、210的10個ADC通道
(1)注意ADC引腳和GPIO的區別;
- SoC的引腳至少分2種:digit數字引腳和analog模擬引腳。
- 我們以前接觸的GPIO都屬于數字引腳,ADC channel通道引腳屬于模擬引腳。數字引腳和模擬引腳一般是不能混用的
(2)210一共支持10個ADC通道
- 分別叫AIN[0]~AIN[9],分別對應XadcAIN[0]~XadcAIN[9]引腳;
- 理論上可以同時做10路AD轉換。
4、210的ADC特性
- 精度10bit/12bit;
- 最大轉換速率1MSPS;
- 模擬電壓范圍0-3.3;
- 可設置普通AD模式(即TOUCH SCREEN觸摸屏模式切換為普通AD模式);
5、ADC控制器的主要寄存器
(1)獲取ADC數據的方法:輪詢檢查標志位、中斷
- 第一種方式:啟動轉換,然后循環檢查標志位,直到標志位為1,表明轉換完畢可以去讀取數據。
- 第二種方式:設置好中斷,寫好中斷isr來讀取AD轉換數據。AD轉換完畢后,生成中斷信號給CPU,CPU進入中斷處理流程。
- 第一種方法是同步的,第二種方式是異步的。
(2)AD轉換需要反復進行
- 轉換完畢后要立即開啟下一次轉換,因此需要設計一種機制,能夠自動開啟下一次轉換。
- 這個機制叫start by read,工作方法是:當我們讀取本次AD轉換的AD值后,硬件自動開啟下一次AD轉換。
(3)主要寄存器(這里探討通道n=0)
TSADCCONn寄存器
- bit16設置AD轉換精度,10bit、12bit可選;
- bit15只讀,狀態寄存器,查看是否轉換結束;
- bit14預分頻器開關,設置為1;
- bit13:6分頻倍率,如要設置3.3MHz,可設置為19,66/19+1=3.3,最大設置頻率為5MHz,所以此位最小值為13;
- bit2設置為普通模式即可;
- bit1是否開啟read star模式,read star模式意思是只要讀取AD轉換后的寄存器數據,就重新開始AD轉換,使用這種模式第一次讀數據要丟掉;
- bit0開啟AD轉換,如果設置了read star模式,此位無效;
TSCONn寄存器:touch screen控制寄存器
TSDATXn寄存器,TSDATYn寄存器:數據寄存器
- bit14查看輸出數據位ADC 還是TOUCH SCREEN;
- bit11:0為轉換后的數據;
CLRINTADCn寄存器:清中斷,寫入任意的數值就可以
ADCMUX寄存器:選擇當前正在操作的AD通道
三、代碼實戰
(1)AD控制器初始化;
(2)循環進行AD采樣;
(3)start by read模式
- 開啟start by read模式,第一次讀,然后把第一次讀到的數據遺棄,這樣就能開啟下一次AD轉換,從而可以不斷地讀取AD值。
總結
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