S7-1200 Modbus TCP 通信指令塊

STEP 7 V13 SP1 軟件版本中的Modbus TCP庫指令目前最新的版本已升至V4.0，該版本的使用需要具備以下兩個條件：

1. 軟件版本： STEP 7 V13 SP1及其以上

2. 固件版本： S7-1200 CPU 的固件版本V4.1

圖1. Modbus TCP V4.0 版本指令塊

S7-1200 Modbus TCP 實驗環境

下面以兩臺S7-1200之間進行Modbus TCP 通信為例，詳細闡述客戶端與服務器側如何編程及通信的過程。表格列出了具體的實驗環境：

表1. Modbus TCP 通信的實驗環境

表2. Modbus TCP 通信雙方的基本配置

硬件標識符是在“設備組態”中，雙擊 PROFINET 接口，然后在“屬性”中的“硬件標識符”中查看。

圖2. S7-1200設備的PROFINET接口硬件標識符

S7-1200 Modbus TCP 服務器編程

“MB_SERVER”指令將處理 Modbus TCP 客戶端的連接請求、接收并處理 Modbus 請求并發送響應。

1. 在“ 程序塊-> OB 1"中調用“MB_SERVER”指令塊，然后會生成相應的背景DB塊，點擊確定，如圖3所示。

圖3. 調用MB_SERVER指令塊

該功能塊的各個引腳定義如下：

表3. MB_SERVER 各個引腳定義說明

2. CONNECT 引腳的指針類型

第一步，先創建一個新的全局數據塊 DB2，如圖4所示：

圖4. 創建全局數據塊

第二步，雙擊打開新生成的 DB2 數據塊，定義變量名稱為“ss"，數據類型為“TCON_IP_v4”(可以將 TCON_IP_v4 拷貝到該對話框中)，然后點擊“回車”按鍵。該數據類型結構創建完畢。如圖5所示：

圖5. 創建 MB_SERVER 中的 TCP 連接結構的數據類型

各個引腳定義說明如下：

表4. TCON_IP_v4 數據結構的引腳定義

客戶端側的IP地址為192.168.0.6，端口號為0，所以 MB_SERVER 服務器側該數據結構的各項值如圖6所示。

圖6. MB_SERVER 服務器側的 CONNECT 數據結構定義

3. S7-1200 服務器側 MB_SERVER 編程

調用MB_SERVER指令塊，實現被客戶端讀取2個保持寄存器的值，如圖7所示。

圖7. MB_SERVER 服務器側編程

注意：MB_HOLD_REG 指定的數據緩沖區可以設為 DB 塊或 M 存儲區地址。DB 塊可以為優化的數據塊，也可以為標準的數據塊結構。

S7-1200 MODBUS TCP 通信調試

S7-1200 MODBUS TCP 服務器側準備數據，用于客戶端讀訪問，如圖8所示。

圖8. 服務器側監控表

S7-1200 MODBUS TCP 客戶端側，給 MB_CLIENT 指令塊中 REQ 引腳一個上升沿，監控數據讀取成功。如圖9所示。

圖9. 客戶端側監控表

結束！！！

總結

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