ARDUNIO测试L297和L298n组合电路模块ardunio控制步进电机
L297和L298n組合電路模塊。其中L297產生四相驅動信號, L297突出的特點是外部只需接時鐘、方向和工作方式三個輸入信號。L298芯片是一種高電壓、大電流雙H橋功率集成電路,可用來驅動繼電器、線圈、直流電機和步進電機等感性負載。最高電壓46V,每相電流可達2A。這個模塊比較特別的地方是它的負載電流部份帶兩個DIP跳線。可接負載電流測試電阻,用PWM控制相繞組電流,實現恒流斬波控制,為設計雙閉環控制電機創造了條件。
下面用ARDUNIO測試Ll297和L298n組合電路模塊驅動四相步進電機,這個電機每步是7.5°的,用C51,STM32單片機都可以測試的。
接線很簡單:
模塊的OUT1,OUT2,OUT3,OUT4接步進電機的A,B相。
模塊的VSS,GEN接電機的電源。
模塊的+5v,GND分別接ARDUNIO的5V,GND。
模塊的EN,CW,CLOCK分別接ARDUNIO的PIN8,9,10腳。
void setup()
{
pinMode(10, OUTPUT); //CLOCK
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
digitalWrite(9,LOW); //CCW
digitalWrite(8,HIGH); //EN
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(10, HIGH);
delayMicroseconds(40);
digitalWrite(10, LOW);
delay(10);
}
這模塊可接負載電流的測試電阻,用PWM控制相繞組電流,控制電機的力矩,作這個程序留給各位看官吧。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的ARDUNIO测试L297和L298n组合电路模块ardunio控制步进电机的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇: 怎样制作中阿拉伯文网页
- 下一篇: 利用拉勾网爬取的数据查看当前的数据分析岗