1、搭建python3開發環境（wind10 ）

安裝Intel.RealSense.SDK.exe后，在安裝目錄…/Intel RealSense SDK 2.0/bin/x64目錄下有兩個.pyd文件，根據文件名可以知道，其中一個對應python2.7版本，另一個對應python3.6。將python3.6對應的.pyd文件復制到python環境的site-packages目錄下，我的目錄是…/Anaconda3/envs/ycc01/Lib/site-packages。即可完成環境搭建。

2、顯示深度圖與彩色圖

import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2# Configure depth and color streams pipeline = rs.pipeline() config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30) config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)# Start streaming pipeline.start(config)try:while True:# Wait for a coherent pair of frames: depth and colorframes = pipeline.wait_for_frames()depth_frame = frames.get_depth_frame()color_frame = frames.get_color_frame()if not depth_frame or not color_frame:continue# Convert images to numpy arrays 把圖像轉換為numpy datadepth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data())color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())# Apply colormap on depth image (image must be converted to 8-bit per pixel first) 在深度圖上用顏色渲染depth_colormap = cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(depth_image, alpha=0.03), cv2.COLORMAP_JET)# Stack both images horizontally 把兩個圖片水平拼在一起images = np.hstack((color_image, depth_colormap))cv2.namedWindow('RealSense', cv2.WINDOW_AUTOSIZE)cv2.imshow('RealSense', images)key = cv2.waitKey(1）if key & 0xFF == ord('q') or key == 27:cv2.destroyAllWindows()breakfinally:# Stop streamingpipeline.stop()

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參考鏈接：https://blog.csdn.net/cherry_yu08/article/details/83279851?

總結

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