生活随笔
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Python调用周立功CAN接口卡接口库函数
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偶爾會(huì)用到周立功CAN接口卡,于是試著使用Python調(diào)用其接口函數(shù)。查閱CAN測(cè)試軟件與接口函數(shù)使用手冊(cè),只講述了VC和VB的調(diào)用方法。在這里通過ctypes模塊導(dǎo)入動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)并訪問動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中的函數(shù)。
以USBCAN1接口卡,500k波特率(經(jīng)評(píng)論區(qū)指正,代碼為1000k波特率),發(fā)送一幀數(shù)據(jù)為例,代碼如下:
from ctypes import *class _VCI_INIT_CONFIG(Structure):_fields_ = [('AccCode', c_ulong),('AccMask', c_ulong),('Reserved', c_ulong),('Filter', c_ubyte),('Timing0', c_ubyte),('Timing1', c_ubyte),('Mode', c_ubyte)]class _VCI_CAN_OBJ(Structure):_fields_ = [('ID', c_uint),('TimeStamp', c_uint),('TimeFlag', c_byte),('SendType', c_byte),('RemoteFlag', c_byte),('ExternFlag', c_byte),('DataLen', c_byte),('Data', c_byte*8),('Reserved', c_byte*3)]vic = _VCI_INIT_CONFIG()
vic.AccCode = 0x00000000
vic.AccMask = 0xffffffff
vic.Filter = 0
vic.Timing0 = 0x00
vic.Timing1 = 0x1c
vic.Mode = 0vco = _VCI_CAN_OBJ()
vco.ID = 0x00000001
vco.SendType = 0
vco.RemoteFlag = 0
vco.ExternFlag = 0
vco.DataLen = 8
vco.Data = (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)canLib = windll.LoadLibrary('./ControlCAN.dll')
print('打開設(shè)備: %d' % (canLib.VCI_OpenDevice(3, 0, 0)))
print('設(shè)置波特率: %d' % (canLib.VCI_SetReference(3, 0, 0, 0, pointer(c_int(0x060003)))))
print('初始化: %d' % (canLib.VCI_InitCAN(3, 0, 0, pointer(vic))))
print('啟動(dòng): %d' % (canLib.VCI_StartCAN(3, 0, 0)))
print('清空緩沖區(qū): %d' % (canLib.VCI_ClearBuffer(3, 0, 0)))
print('發(fā)送: %d' % (canLib.VCI_Transmit(3, 0, 0, pointer(vco), 1)))
相關(guān)鏈接
CAN接口卡二次開發(fā)接口函數(shù)庫(kù)(經(jīng)評(píng)論區(qū)反饋,鏈接已失效,可移步周立功官網(wǎng)搜索下載)
淺談 Python 程序和 C 程序的整合
總結(jié)
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