python图灵机器人项目总结_基于Python的图灵机器人设计与实现
圖?3?畸變矯正后圖像
從最終生成的魚眼畸變矯正圖可以看出,
基于標定的魚眼畸變
矯正算法取得了較好的矯正效果,
同時所得到的相機內參數還可為后
續(xù)的圖像拼接步驟提供重要的幫助價值。
5?總結與展望
本文針對魚眼相機畸變矯正采用了
一種不同于傳統(tǒng)的魚眼矯正
算法,
相比于傳統(tǒng)的經度矯正算法、
等距投影矯正算法等畸變矯正算法,
該算法不僅能夠取得非常良好的矯正效果,
更重要的是可以同時獲得
魚眼相機內、
外參數等重要參數,
這非常有利于
360
度全景圖像拼接
的實現。
由于在相機標定過程中,
對于圖像靠近邊緣部分難以準確標定,
因而求得的畸變矯正參數對于圖像靠近邊緣部分的矯正效果較差,
這對后續(xù)圖像拼接過程仍然帶來了不利影響。
因此,
針對這一問題,
需要對該魚眼矯正算法進行進一步的改進。
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作者簡介
勾偉強
(
1993.11—)
,
男
,
計算機技術專業(yè)
,
總結
以上是生活随笔為你收集整理的python图灵机器人项目总结_基于Python的图灵机器人设计与实现的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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