使用C語言前為什么要先用匯編設置棧？
C語言程序運行時需要棧，因為C語言中的局部變量都是用棧來實現的，如果沒有設置棧就使用C語言，局部變量就會落空，程序就會死掉，所以在使用C語言前，我們需要先在匯編編寫的啟動代碼中設置棧。

為什么使用51單片機和Ubuntu編寫應用程序時我們沒有設置棧依然能使用C語言？
原因是在單片機中已經由硬件設置提供了一個默認可用的棧，而在應用程序中我們編寫的C程序其實并不是全部，編譯器（gcc）在鏈接時會幫我們自動添加一個頭，這個頭就是一段引導C程序能夠執行的匯編代碼，在這個代碼中就幫我們的C程序設置了棧及其他的運行時需要。

為什么不同CPU模式下都有各自獨立的sp寄存器？
如果各個模式都使用同一個sp，意味著整個程序（操作系統內核程序，用戶應用程序）都使用同一個棧，這樣做，一旦用戶程序編寫出錯（棧溢出），將會影響操作系統的正常運行，操作系統會崩潰，同時運行在操作系統上的其他應用程序也會崩潰。所以各個模式下要使用不同的sp，使用不同的棧，操作系統有自己的棧，每個應用程序也有自己的棧，互不干擾。

怎么設置棧？
我們要設置棧，并不是設置所有CPU模式下的棧，而是設置當前CPU模式下的棧，因為這個程序可能只用到一種CPU模式。S5PV210復位后默認是進入SVN模式下的，我們設置當前模式下的棧，只需直接操作sp即可。
需要注意的是，棧必須是當前一段可用的內存（可用的意思是這個地方是有被初始化過的可以訪問的內存，而且這個內存只會被我們用作棧，不會被其他程序征用）
當前CPU剛復位（剛啟動），外部的DDR尚未初始化，需要我們后續對其初始化，所以目前可用的內存只有內部的SRAM（因為它不需初始化即可使用）。因此我們只能在SRAM中找一段內存來作為SVC的棧。

在ARM中，ATPCS（ARM關于程序應該怎么實現的一個規范）要求使用滿減棧，結合iROM_application_note中的memory map，可知SVC棧應該設置為0xD0037D80。
示例代碼：
start.S

#define WTCON 0xE2700000#define SVN_STACK 0xD0037D80 .global _start _start:/*關看門狗*/ldr r0, =0ldr r1, =WTCONstr r0, [r1]/*設置SVN棧*/ldr sp, =SVN_STACK/*開/關icache*/mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 讀出cp15的c1到r0中//bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 關icacheorr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 開icachemcr p15,0,r0,c1,c0,0; // 把r0寫到cp15的c1中/*流水燈*/bl led_blinkb .

led.c

#define GPJ0CON 0xE0200240 #define GPJ0DAT 0xE0200244 #define rGPJ0CON *((volatile unsigned int*)GPJ0CON) #define rGPJ0DAT *((volatile unsigned int*)GPJ0DAT) void delay(void); void led_blink(void) {rGPJ0CON = 0x11111111; while(1){rGPJ0DAT = ~(1<<3);delay();rGPJ0DAT = ~(1<<4);delay();rGPJ0DAT = ~(1<<5);delay();} }void delay(void) {volatile unsigned int i = 3000000;while(i--); } /* volatile的作用是防止編譯器優化我們的變量，有時候編譯器會認為我們對這個變量的操作是無意義的，例如對一個數+1然后-1，有些編譯器會直接保持原值不變 ，這樣做的結果可能導致我們的程序不對，所以為了不受編譯器的這個影響，加上 volatile會使程序更加穩定，一般對易變的變量都加上volatile，至于加不加volatile結果會不會有什么不同，取決于編譯器，一些編譯器不會對此優化，一些則會。 */

Makefile

led.bin: start.o led.oarm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.binarm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.disgcc mkv210_image.c -o mkx210./mkx210 led.bin 210.bin%.o : %.Sarm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib%.o : %.carm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib#這里要加-nostdlib，作用是不使用編譯器自帶的標準函數庫文件#因為led.c文件中的delay函數與編譯器自帶的標準函數庫中的delay重名#默認會去使用編譯器自帶的，我們要使用自己定義的話就會報錯#相當于你一個C程序定義了兩個同名函數 clean:rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f

總結

以上是生活随笔為你收集整理的S5PV210开发板用汇编设置栈和调用C语言的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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