测度的基本知识
序言
由于OT與測度論聯系密切,我們在這里回顧和補充一些測度的基本知識。此部分的內容主要摘自徐鳳老師《實變函數》的教學視頻和周民強老師的《實變函數論》。
勒貝格外測度
定義: 設 a1,b1;a2,b2;...;an,bna_1,b_1;a_2,b_2;...;a_n,b_na1?,b1?;a2?,b2?;...;an?,bn? 是nnn組數,且ai≤bi,(i=1,2,..,n)a_i \leq b_i, (i=1,2,..,n)ai?≤bi?,(i=1,2,..,n),則稱RnR^nRn中的點集 I={x∣x=(x1,x2,...,xn),ai<xi<bi,i=1,2,...,n}I=\{x| x=(x_1,x_2,...,x_n), a_i<x_i<b_i, i=1,2,...,n\}I={x∣x=(x1?,x2?,...,xn?),ai?<xi?<bi?,i=1,2,...,n} 為RnR^nRn中的開區間。(空集也是開區間,ai=bia_i=b_iai?=bi?)
稱點集 I={x∣x=(x1,x2,...,xn),ai<xi≤bi,i=1,2,...,n}I=\{x| x=(x_1,x_2,...,x_n), a_i<x_i \leq b_i, i=1,2,...,n\}I={x∣x=(x1?,x2?,...,xn?),ai?<xi?≤bi?,i=1,2,...,n}
為RnR^nRn中的左半開區間。 若III為區間,則稱 ∏i=1n(bi?ai)=(b1?a1)×(b2?a2)×...×(bn?an)\prod_{i=1}^{n} (b_i-a_i)=(b_1-a_1)\times (b_2-a_2) \times ... \times (b_n-a_n) i=1∏n?(bi??ai?)=(b1??a1?)×(b2??a2?)×...×(bn??an?)
為III的體積,記為∣I∣|I|∣I∣。
定義:設E?RnE\subset R^nE?Rn,若Ik{I_k}Ik?是RnR^nRn中的可數個開矩體(開區間),且有 E?∪k≥1Ik,E \subset \cup _{k\geq 1} I_k ,E?∪k≥1?Ik?, 則稱Ik{I_k}Ik?為EEE的L-覆蓋。
顯然,這樣的L-覆蓋有很多,且每一個L覆蓋Ik{I_k}Ik?確定一個非負廣義實值∑k≥1∣Ik∣\sum_{k\geq 1} |I_k|∑k≥1?∣Ik?∣,稱
m?(E)=inf{∑k≥1∣Ik∣:Ik為E的L?覆蓋}m^{*}(E)=inf \{ \sum_{k \geq 1}|I_k|:{I_k}為E的L- 覆蓋 \} m?(E)=inf{k≥1∑?∣Ik?∣:Ik?為E的L?覆蓋}
為點集E的Lebesgue外測度。
定理(RnR^nRn中點集的外測度的性質)
(1)非負性:m?(E)≥0m^{*}(E)\geq 0m?(E)≥0,當且僅當E=?E=\emptysetE=?,m?(E)=0m^{*}(E)= 0m?(E)=0。
(2)單調性:若E1?E2E_1 \subset E_2E1??E2?,則m?(E1)≤m?(E2)m^{*}(E_1) \leq m^{*}(E_2)m?(E1?)≤m?(E2?)。
(3)次可加性:m?(∪k=1∞Ek)≤∑k=1∞m?(Ek)m^{*}(\cup_{k=1}^{\infty} E_k) \leq \sum_{k=1}^{\infty} m^{*}(E_k)m?(∪k=1∞?Ek?)≤∑k=1∞?m?(Ek?)
(4)若d(A,B)>0d(A,B)>0d(A,B)>0,則m?(A∪B)=m?(A)+m?(B)m^{*}(A \cup B)=m^{*}(A)+m^{*}(B)m?(A∪B)=m?(A)+m?(B)
推論:
(1)若E?RnE\subset R^nE?Rn為可數點集,則m?(E)=0m^*(E)=0m?(E)=0。
(2)若III是RnR^nRn中的開矩體,則m?(I)=m?(Iˉ)=∣I∣m^{*}(I)=m^{*}(\bar{I})=|I|m?(I)=m?(Iˉ)=∣I∣。
注:有限點集和可列點集的并是可數點集。
勒貝格內測度
定義:設EEE是RnR^{n}Rn中一有界點集,III是任一包含EEE的開區間,則稱
∣I∣?m?(I\E)|I|-m^{*}(I \backslash E) ∣I∣?m?(I\E)
為E的內測度,記為m?(E)m_{*}(E)m??(E)
性質:
(1)m?(E)≥0m_{*}(E) \geq 0m??(E)≥0
(2)m?(E)≥m?Em_{*}(E) \geq m^{*}Em??(E)≥m?E
(3)EEE的內測度相當于EEE的內接多邊形的體積。
可測集
定義:設EEE是RnR^{n}Rn中的有界集合。如果m?(E)=m?(E)m_{*}(E)=m^{*}(E)m??(E)=m?(E),則稱EEE為有界可測集。此時稱EEE的外(內)測度值為EEE的勒貝格測度,簡稱為E的測度,記作m(E)m(E)m(E)。即 m(E)=m?(E)=m?(E)m(E)=m_{*}(E)=m^{*}(E) m(E)=m??(E)=m?(E)
定義:設EEE是RnR^{n}Rn中的無界點集,若對任何開區間III,E∩IE \cap IE∩I都是有界可測集。則稱EEE為無界可測集。且m(E)=m?(E)m(E)=m^*(E)m(E)=m?(E)
定義:有界可測集和無界可測集統稱為可測集。
定義(勒貝格測度常用定義):設EEE是RnR^{n}Rn中的點集,如果對任意點集TTT都有 m?(T)=m?(T∩E)+m?(T∩CE)m^*(T)=m^*(T \cap E)+m^*(T \cap C_{E}) m?(T)=m?(T∩E)+m?(T∩CE?)
則稱E是勒貝格可測集,簡稱可測集。這時稱EEE的外側度m?Em^{*}Em?E為EEE的外側度,記為m(E)m(E)m(E)。
定理(判定集合可測的兩個充要條件)
(1)點集EEE為可測集的充要條件是CEC_{E}CE?為可測集。
(2)點集EEE可測的充要條件是對任意的A?E,B?CEA \subset E, B\subset C_{E}A?E,B?CE?,恒有
m?(A∪B)=m?(A)+m?(B)m^{*}(A \cup B)=m^{*}(A)+m^{*}(B) m?(A∪B)=m?(A)+m?(B)
定理:設E1,E2E_1, E_2E1?,E2?為可測集,則
(1)E1∪E2E_1 \cup E_2E1?∪E2?為可測集。
特別地,當E1∩E2=?E_1 \cap E_2= \emptysetE1?∩E2?=?時,對任意點集TTT,總有
m?(T∩(E1∪E2))=m?(T∩E1)+m?(T∩E2)m^{*}(T \cap (E_1 \cup E_2))= m^{*}(T \cap E_1)+m^{*}(T \cap E_2 ) m?(T∩(E1?∪E2?))=m?(T∩E1?)+m?(T∩E2?)
(2)E1∩E2E_1 \cap E_2E1?∩E2?為可測集。
(3)E1\E2E_1\backslash E_2E1?\E2?為可測集。(可測集的并、交、補、差都是可測集)
(4)若EiE_iEi?為可測集(i=1,2,...)(i=1,2,...)(i=1,2,...),則其并集也屬于可測集。若進一步有Ei∩Ej=?(i≠j)E_i \cap E_j= \emptyset (i \neq j)Ei?∩Ej?=?(i?=j),則
m?(∪i=1∞Ei)=∑i=1∞m?(Ei)m^{*}( \cup_{i=1}^{\infty} E_i )=\sum_{i=1}^{\infty} m^{*}(E_i) m?(∪i=1∞?Ei?)=i=1∑∞?m?(Ei?)
即m?m^{*}m?在可測集上滿足可加性。
(5)設Ei(i=1,2,...)E_i(i=1,2,...)Ei?(i=1,2,...)都是可測集,則∩i=1inftyEi\cap_{i=1}^{infty} E_i∩i=1infty?Ei?也是可測集。
測度的運算
**定理(遞增可測集列的測度運算)**若有遞增可測集列E1?E2?...?Ek...E_1 \subset E_2 \subset ... \subset E_k...E1??E2??...?Ek?...,則
m(lim?k→∞Ek)=lim?k→∞m(Ek)m(\lim_{k \to \infty} E_k)=\lim_{k \to \infty} m(E_k) m(k→∞lim?Ek?)=k→∞lim?m(Ek?)
注:根據集合論的知識,對于單調遞增的集合,有E=∪n=1∞En=lim?n→∞EnE=\cup_{n=1}^{\infty} E_n= \lim_{n \to \infty} E_nE=∪n=1∞?En?=limn→∞?En?
**定理(遞減可測集列的測度運算)**若有遞減的可測集列E1?E2...?Ek?...E_1 \supset E_2 ... \supset E_k \supset ...E1??E2?...?Ek??...,且m(E1)<+∞m(E_1)<+\inftym(E1?)<+∞,則
m(lim?k→∞Ek)=lim?k→inf?m(Ek)m(\lim_{k \to \infty}E_k)=\lim_{k \to \inf} m(E_k)m(k→∞lim?Ek?)=k→inflim?m(Ek?)
注:根據集合論的知識,對于單調遞減的集合,有E=∩n=1∞En=lim?n→∞EnE=\cap_{n=1}^{\infty} E_n= \lim_{n \to \infty} E_nE=∩n=1∞?En?=limn→∞?En?
常見的勒貝格可測集
定理 任何區間III都是可測集,且m(I)=∣I∣m(I)=|I|m(I)=∣I∣
引理 RnR^nRn中任何非空開集都可表示為之多可列個開區間的并。
定理 任何開集、閉集都是可測集。
例 康托集為可測集且測度為0。
定義 若集合GGG可表為一列開集Gi{G_i}Gi?之交:
G=∩i=1∞GiG=\cap_{i=1}^{\infty} G_iG=∩i=1∞?Gi?
則稱GGG為GδG_{\delta}Gδ?型集。
定義 若集合FFF可表示為一列閉集Fi{F_i}Fi?之并:
F=∩i=1∞FiF=\cap_{i=1}^{\infty} F_i F=∩i=1∞?Fi?
則稱FFF為FσF_{\sigma}Fσ?型集。
注:由定義容易看出GδG_{\delta}Gδ?(FσF_{\sigma}Fσ?)型集的補集必為FσF_{\sigma}Fσ?(GδG_{\delta}Gδ?)型集。
定義 凡屬可以從開集出發,用取補集、有限個或可列個集合的并或交等手續得到的集合,統稱為Broel(波雷爾)集。
注:GδG_{\delta}Gδ?型集和FσF_{\sigma}Fσ?型集都是Broel集。
定理 任何Broel集都是可測集。
勒貝格可測集的構造
引理 RnR^{n}Rn中任何可測集都可表為至多可列個互不相交的有界可測集的并。
可測集與開集、閉集的關系
定理 點集EEE可測的充要條件是對任意ε>0\varepsilon>0ε>0,恒有開集G?EG \supset EG?E,使m?(G?E)<εm^{*}(G\setminus E)< \varepsilonm?(G?E)<ε。
定理 點集EEE可測的充要條件是對任意ε>0\varepsilon>0ε>0,恒有閉集F?EF \subset EF?E,使m?(E?F)<εm^{*}(E\setminus F)< \varepsilonm?(E?F)<ε
可測集與G型集合與F型集合的關系
定理 對任一可測集EEE,恒有GδG_{\delta}Gδ?型集G?EG\supset EG?E,使得m(G?E)=0m(G \setminus E)=0m(G?E)=0。
定理 對任一可測集E,恒有FσF_{\sigma}Fσ?型集F?EF \subset EF?E,使得m(E?F)=0m(E \setminus F)=0m(E?F)=0。
定理 任何可測集必是一個波雷爾集與一個測度為零的可測集并集;同時也必是一個波雷爾集與一個測度為0的可測集的差集。
總結
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