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Matlab 交互式程序設計教程及舉例一、創建 GUI (Graphics User In terface )新文件和編輯已經存在的 1 在 matlab 命令窗口中鍵入 guide,彈出如下的對話框: GUI......
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改進的智能車輛路徑規劃算法 施楊洋; 楊家富; 布升強; 朱林峰 【期刊名稱】《計算技術與自動化》 【年(卷),期】2019(038)004 【摘要】針對 RRT 算法隨機性......
龍源期刊網 摘要:為解決傳統 RRT 算法收斂速度慢、生成的航徑距離過長等問題,提出動態步長 BI-RRT 算法......
基于RRT 的無人駕駛車輛運動規劃算法 陳帥,黃孝慈,吳訓成 【摘要】[摘要]現有的 RRT(快速搜索隨機樹)規劃算法沒有考慮車輛特性,不 能很好地應用到車輛的軌跡......
基于GB_RRT 算法的機械臂路徑規劃 王兆光,高宏力,宋興國,魯彩麗 (西南交...
基于改進 RRT 算法的無人駕駛汽車軌跡規劃 賀伊琳,高奇,趙丹,劉偉 【摘要】...
優化以及 數值積分等的數學函數 可用于可視化數據的二維和三維圖形函數 可用于構建自定義的圖形用戶界面的各種工具 可將基于MATLAB的算法與外部應用程序和語言(如C、......
RRTA:一種基于順序讀取的有效Top-K查詢算法_物理_自然科學_專業資料。1...
并引入步長控制優化算法,提高運算效率,優化路徑.在 MATLAB 平 臺建立了算法的仿真實驗,結果表明:I-RRT 的導向性與算法時間復雜度均優于經 典的 RRT 算法;并在......
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基于RRT 路徑規劃算法的改進方法研究* 何佳,夏海鵬,劉修知 【摘要】近幾年無...
針對這一問題,比較了幾種常見的反饋環計算方法,得出在時間復雜度上矩陣算法優于行列式算法。在計算機上用MATLAB實現了基于流率基本入樹和強簡化流率基本入樹枝向量......
摘要:針對快速擴展隨機樹(RRT)算法因采用全局的均勻隨機采樣策略導致路徑生長無導向性、規劃速度過慢的問題,提 出一種多采樣尋優的雙向RRT路徑規劃算法(MsB—RRT)......
在 MATLAB 平臺建立了算法的仿真實驗,結果表明: I-RRT 的導向性與算法時間復雜度均優于經典的 RRT 算法; 并在 ROS 平臺上搭建了六自由度機械臂的避障規劃與......
Matlab 程序: m 仁 2000 ; m2=1800 ; m=3880 ;...
基于RRT搜索算法的六自由度機械臂避障路徑規劃_電子/電路_工程科技_專業資料。針對三維空間下的機器人路徑規劃問題,提出了一種改進的快速隨機樹算法.該算法以機器人......
2 MATLAB非線性曲線擬合命令介紹nHnfit函數舊1 2.1 用nlinfit函數進行非線性最小二乘數據擬合。該函數使用高斯一牛頓算法,調用格式如下:Qbeta=nlinfit(X,Y,fun,......
ers ●[,i,,n,tsbbnrrtst]=rgesYxapa 給出 bn和...
總結
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