利用 python modbus工具實現modbus從站的數據采集，很方便簡單。Python Modbus 協議工具目前有下面三種：

pymodbus

MinimalModbus

Modbus-tk

modbus_tk：完整modbus協議棧的實現，支持modbus tcp/rtu｛1.提供slave模擬器，即模擬modbus server:502),? web-based hmi master支持｝

pymodbus：使用twisted實現的modbus完整協議(支持異步通訊)

MinimalModbus：只支持modbusrtu

至于那個更好，可以參考stack overflaw上的一個回答http://stackoverflow.com/questions/17081442/python-modbus-library

Modbus_tk是很簡單易用的工具。相關資料查看：https://pypi.python.org/pypi/modbus_tk

Modbsu_tk庫使用

execute(slave,功能代碼,開始地址,quantity_of_x=0,output_value=0,data_format="",指定長度=-1)

實現數據讀與寫，用功能碼很容易實現。

READ_COILS = 1讀線圈READ_DISCRETE_INPUTS = 2讀離散輸入READ_HOLDING_REGISTERS = 3【讀保持寄存器】READ_INPUT_REGISTERS = 4讀輸入寄存器WRITE_SINGLE_COIL = 5寫單一線圈WRITE_SINGLE_REGISTER = 6寫單一寄存器WRITE_MULTIPLE_COILS = 15寫多個線圈 【強制多點線圈】WRITE_MULTIPLE_REGISTERS = 16寫多寄存器 【寫乘法寄存器】

master.execute(1,cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 3)

1—從設備地址

cst.READ_HOLDING_REGISTERS—讀保持寄存器

0—開始地址

3—讀三個字節

下面來一個簡單的例子。

#!/usr/bin/env python

# -*- coding: utf_8 -*-

"""

Modbus TestKit: Implementation of Modbus protocol in python

(C)2009 - Luc Jean - [email?protected]

(C)2009 - Apidev - http://www.apidev.fr

This is distributed under GNU LGPL license, see license.txt

"""

import serial

import modbus_tk

import modbus_tk.defines as cst

from modbus_tk import modbus_rtu

#PORT = 1

PORT = "/dev/ttyUSB0"

def main():

"""main"""

logger = modbus_tk.utils.create_logger("console")

try:

#Connect to the slave

master = modbus_rtu.RtuMaster(

serial.Serial(port=PORT, baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)

)

master.set_timeout(5.0)

master.set_verbose(True)

logger.info("connected")

logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 1, 1))

#send some queries

#logger.info(master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 10))

#logger.info(master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 8))

#logger.info(master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 100, 3))

#logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 100, 12))

#logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_COIL, 7, output_value=1))

#logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 100, output_value=54))

#logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_MULTIPLE_COILS, 0, output_value=[1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 1]))

#logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 100, output_value=xrange(12)))

except modbus_tk.modbus.ModbusError as exc:

logger.error("%s- Code=%d", exc, exc.get_exception_code())

if __name__ == "__main__":

main()

用modsim在window下充當slave設置如下：

在樹莓派下運行結果如下：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python modbus tk 库_Python Modbus_tk在树莓派上实现rtu master的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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