本文章基于一個初學(xué)者對于pwm的了解。

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PWM中文翻譯為脈沖寬度調(diào)制，原理就是，先給定一個周期T，然后把T分成n份，及每份時間為T/n，調(diào)速即為調(diào)整高電平（低電平）在這個T內(nèi)所占據(jù)的份數(shù)，如高電平占了10份，則時間為10T/n。高電平在T內(nèi)所占比例為10/n，占空比為1-10/n，如圖1所示。

圖1

電機分為有刷電機與無刷電機，這里以無刷直流電機為例，電機要運作需要驅(qū)動芯片，有兩種一種為電調(diào)（電子調(diào)速器），一種為電機驅(qū)動（如L298n）。這里小車以L298n驅(qū)動為例，首先大家要知道L298n的用法（注意板外取電需要將+5v接口置高點平），我用的是2路L298n模塊，可以控制兩個電機，分別將IN1，IN2端口接入單片機P1^0，P1^1；IN3,IN4端口接入單片機1^2,P1^3；ENA，ENB端口接入P1^4,P1^5(ENA,ENB即為PWM信號)。

圖2

要實現(xiàn)PWM調(diào)速有兩種方法，一種是直接寫延時函數(shù)Delayms(),還有一種是中斷函數(shù)。前者容易理解，但是不精確，后者難理解，但是精確。
希望我的文章對你們有所幫助，后面附上代碼，希望各位大佬修改的更簡單。

#include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; uchar time_1ms; uchar L_LPWM,t;//占空比L_PWM/50。 void delayms(unsigned int);//延時函數(shù)1ms。 void init();//初始化函數(shù)。 sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit IN3=P1^2; sbit IN4=P1^3; sbit L_PWM=P1^4;//ENA sbit R_PWM=P1^5;//ENB sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; #define Boat_Left_Go IN1=1;IN2=0//船左螺旋槳順時針轉(zhuǎn)動，前進。 #define Boat_Right_Go IN3=0;IN4=1//船有螺旋槳逆時針轉(zhuǎn)動，前進。 #define Boat_Left_Back IN1=0;IN2=1//船左螺旋槳逆時針轉(zhuǎn)動，后退。 #define Boat_Right_Back IN3=1;IN4=0//船右螺旋槳順時針轉(zhuǎn)動，后退。 #define Boat_Left_Stop IN1=0;IN2=0//左螺旋槳停止。 #define Boat_Right_Stop IN3=0;IN4=0//右螺旋槳停止。 void Boat_Move();//選擇航行模式函數(shù). void display(uchar num);//顯示檔位函數(shù) void Boat_Go();//船前進 void Boat_Back();//船后退 void Boat_Stop();//船停止 void Boat_Left();//船左轉(zhuǎn) void Boat_Right();//船右轉(zhuǎn) void main() {init();while(1){Boat_Move();}/*{L_LPWM=0;for(t=0;t<10;t++)//自動變檔。{L_LPWM++;//L_LPWM=L_LPWM + 10;delayms(5000);}}*/ } void Boat_Move() {uchar temp,key;P3=0xfe;//1111 1110temp=P3;//掃描P3端口,將瞬時參數(shù)賦給temp。temp=temp&0xf0;//temp&1111 0000if(temp!=0xf0){delayms(10);temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P3;switch(temp){case 0xee://1110 1110key=1;L_LPWM=10;//占空比20%break;case 0xde://1101 1110key=2;L_LPWM=15;//占空比30%break;case 0xbe:key=3;L_PWM=20;break;case 0x7e:key=4;L_LPWM=25;break;}while(temp!=0xf0){temp=P3;temp=temp&0xf0;}display(key);}}P3=0xfd;//1111 1101temp=P3;//掃描P3端口,將瞬時參數(shù)賦給temp。temp=temp&0xf0;//temp&1111 0000if(temp!=0xf0){delayms(10);temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P3;switch(temp){case 0xed://1110 1101key=5;L_LPWM=30;//占空比60%break;case 0xdd://1101 1101key=6;L_LPWM=35;//占空比70%break;case 0xbd:key=7;L_PWM=40;break;case 0x7d:key=8;L_LPWM=45;break;}while(temp!=0xf0){temp=P3;temp=temp&0xf0;}display(key);}}P3=0xfb;//1111 1011temp=P3;//掃描P3端口,將瞬時參數(shù)賦給temp。temp=temp&0xf0;//temp&1111 0000if(temp!=0xf0){delayms(10);temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P3;switch(temp){case 0xeb://1110 1011Boat_Go();break;case 0xdb://1101 1011Boat_Left();break;case 0xbb:Boat_Right();break;case 0x7b:Boat_Back();break;}while(temp!=0xf0){temp=P3;temp=temp&0xf0;}}}P3=0xf7;//1111 0111temp=P3;//掃描P3端口,將瞬時參數(shù)賦給temp。temp=temp&0xf0;//temp&1111 0000if(temp!=0xf0){delayms(10);temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0){temp=P3;switch(temp){case 0xe7://1110 0111Boat_Stop();}while(temp!=0xf0){temp=P3;temp=temp&0xf0;}} } } void init() {TMOD=0x01;//設(shè)定定時器0為工作方式1TH0=(65536-917)/256;//裝初值50ms一次中斷TL0=(65536-917)%256;EA=1;//開啟總中斷ET0=1;//開啟定時器0中斷TR0=1;//開啟定時器0L_LPWM= 0;L_PWM= 0;R_PWM= 0;time_1ms= 0;P0=0;dula=1;dula=0;P0=0xc0;wela=1;wela=0; } void delayms(uint x) {uint i,j;for(i=x;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--); } void Boat_Go() {Boat_Left_Go;Boat_Right_Go; } void Boat_Back() {Boat_Left_Back;Boat_Right_Back; } void Boat_Stop() {Boat_Left_Stop;Boat_Right_Stop; } void Boat_Left() {Boat_Right_Go;Boat_Left_Back; } void Boat_Right() {Boat_Left_Go;Boat_Right_Back; } void display(uchar num) {P0=table[num]; dula=1; dula=0; } void T0_time() interrupt 1 { // Boat_Move();TH0=252;TL0=107;time_1ms++;if(time_1ms > 50)//最高50mstime_1ms=0;if(time_1ms < L_LPWM)//占空比=1-L_LPWM/50=1-X%。{L_PWM= 1;R_PWM= 1;}else{L_PWM= 0;R_PWM= 0;} }

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的PWM控制小船的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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