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c/c++

面向2022届毕业生-自动驾驶/SLAM/DL/C++ 岗位收集整理

發布時間:2024/3/12 c/c++ 40 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 面向2022届毕业生-自动驾驶/SLAM/DL/C++ 岗位收集整理 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

收集整理

Created by leijobs876@gmail.com

目標方向:

  • C/C++ 開發
  • Andorid 開發
  • 深度學習部署
  • 自動駕駛感知與定位
  • ROS機器人開發

文章目錄

  • 收集整理
      • **目標方向:**
      • 方向完全一致:
    • 總體結果
      • 1、秋招進展框圖
    • 1、互聯網
      • 1、京東 *
      • 2、網易 *
      • 3、百度 *
      • 4、字節跳動 *
      • 5、阿里巴巴 *
      • 6、騰訊 *
      • 7、快手 *
      • 8、奇虎360 *
      • 9、拼多多 *
      • 10、美團 *
      • 11、滴滴
    • 2、自動駕駛
      • 1、元戎啟行 *
      • 2、AutoX *
      • 3、智行者 *
      • 4、小馬智行
      • 5、圖森未來 *
      • 6、Momenta *
      • 7、四維圖新 *
    • 3、硬件
      • 1、華為 *
      • 2、小米 *
      • 3、海康威視 *
      • 4、商湯 *
      • 5、中興 *
      • 6、美的 *
    • 3、車企
      • 1、蔚來 *
      • 2、小鵬 *
    • 4、機器人
      • 1、大疆 *

方向完全一致:

1、大疆駕駛行為識別預警系統 大疆智能駕駛核心零部件 - DJI大疆車載

2、移動端算法 網易校園招聘 (163.com)

3、計算機視覺算法工程師 網易校園招聘 (163.com)

總體結果

1、秋招進展框圖

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1、互聯網

1、京東 *

崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
Android開發工程師1-負責Android端應用程序的研發,編寫高質量代碼,負責公司相應產品線的開發迭代;2-參與Android技術棧相關庫、組件的設計開發,性能優化;3-探索學習移動端最新技術,擴展技術深度與寬度,提升研發效率。專業要求:扎實的數據結構與算法基礎、熟悉計算機基礎知識、熟悉網絡基礎、熟悉Java語言、了解Android系統運行原理;項目經驗要求:了解Android開發常用工具與常用模式,了解常用三方庫的使用;北京/湖北武漢/上海/四川成都/廣東深圳京東校招 (jd.com)
算法工程師-機器學習-與各業務、產品、工程團隊配合,在京東億量級的數據與豐富的業務應用場景中不斷進行深入的機器學習(尤其在深度學習領域)算法研究和模型構建;2-對京東已有的算法和模型進行不斷的優化及創新,不斷豐富算法庫內容,結合未來應用場景,為京東多元技術領域和業務提供全面的支持與解決方案;3-與京東的技術團隊及科學家們一同參與人工智能、機器學習算法及應用的前沿研究擁有但不限于計算機、信息工程、模式識別、人工智能、自動化、軟件工程、數學等相關專業學習背景,熟悉常用機器學習算法,尤其在深度學習及相關領域有一定基礎;3-至少熟悉Java、C/C++、python中的一門語言,有較強的編程能力,了解常用機器學習/深度學習框架,如:TensorFlow、Pytorch、Caffe等;北京/上海/四川成都/廣東深圳京東校招 (jd.com)
C++開發工程師1-負責面向互聯網海量用戶的高性能、高可用的技術系統的設計、開發和調優;2-負責電商的業務系統的需求分析和落地、業務能力建設;3-負責功能快速迭代。2-有扎實的專業基礎知識,熟悉常用的數據結構和算法,對計算機系統結構-網絡-操作系統等專業知識有深刻認知;3-熟悉Linux/Unix平臺上的C++編程,熟悉網絡編程-多線程編程,有良好的編程習慣;4-有分布式系統開發、大數據處理開發經驗者優先;5-有互聯網企業實習經驗優先;北京/四川成都/上海/廣東深圳京東校招 (jd.com)
算法工程師-自動駕駛1-與各業務、產品、工程團隊配合,在京東億量級的數據與豐富的無人物流、無人駕駛應用場景中不斷進行深入的自動駕駛技術的研究,打造智慧物流、科技物流,開創無人駕駛的新格局;2-參與到京東自動駕駛的相關技術應用場景及開發中,包括但不限于:圖像/視頻/激光/雷達的分析、高精度地圖的匹配/定位以及地圖生成、動態路徑規劃、自動駕駛系統及標注、仿真開發等內容;3-與京東的技術團隊及科學家們一同參與深度學習、圖像/激光雷達分析與處理、決策算法、路徑規劃算法等前沿技術研究2-擁有但不限于計算機、信息工程、模式識別、人工智能、自動化、軟件工程、數學等相關專業學習背景,熟悉自動駕駛相關領域的技術知識,有一定實踐經驗更優;3-至少熟悉Java、C/C++、python中的一門語言,有較強的編程能力,有扎實的機器學習、深度學習等算法基礎;北京京東校招 (jd.com)

2、網易 *

崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
Android開發工程師負責Android平臺移動應用的開發,平臺的搭建是你,重要模塊的設計是你,產品性能的優化是你不管學的是什么專業,都有一顆對互聯網無比熱愛,愿意為之付出的心。 2、一心只對互聯網開發感興趣,一不小心還開發過幾個app,有了豐富的項目經驗; 3、喜歡動手實踐,抗壓能力強,遇到難題勇于死磕,不解出來不罷休;北京,杭州網易校園招聘 (163.com)
圖像算法工程師負責計算機視覺核心技術和深度學習相關領域的算法研發與實現; 2、負責前沿計算機視覺算法與產品化落地,為產品提供算法模型和解決方案; 3、負責將計算機視覺算法移植到各個平臺,并進行算法優化和調優; 4、跟蹤學術界和業界最新的進展,并且快速應用到業務中;2、在計算機視覺、計算數學等一個或多個領域有較深入的研究,包括但不限于:數值計算、生成模型(GAN、VAE等)、手機端圖像處理; 3、有扎實的數學和算法基礎:概率統計、數值優化算法,并對圖像處理算法有深刻理解; 4、熟練使用一種或幾種深度學習框架(caffe, tensorflow, pytorch, mxnet等); 5、較強的算法實現和編程能力,熟練掌握c/c++,python,Java等至少一門語言; 6、有科研經驗,在國際頂刊、頂會上發表過論文者優先; 7、有深度學習算法在移動端移植優化經驗者優先;北京,杭州網易校園招聘 (163.com)
C++開發工程師3、俗話說服務器就是戰斗堡壘,所以你要維護線上部署服務,保證服務器質量和性能; 4、俗話說擴充基地是第一要義,所以存儲新技術研究、開發也是你的職責,來靠你的聰明才智設計高性價比的存儲系統吧; 5、俗話說云計算少不了技術支持,所以你要為它提供高性價比的數據庫和存儲解決方案。1、不管學的是什么專業,都有一顆對互聯網無比熱愛,愿意為之付出的心; 2、就是喜歡C、C++這個程序語言,還就愛拿它做項目開發; 3、對網絡編程有研究,基本的gdb調試能力?內存泄漏,越界讀寫等常見問題?對你來說都不是問題; 4、作為一個優秀的程序員,有良好的服務器端編程能力和編程習慣,相關模塊設計、文檔編寫都是小case; 5、十八般武藝樣樣精通,掌握多線程并發編程技術,掌握各種數據結構和算法; 6、熟悉windows/linux編程環境,如果有MySQL開發經驗那就再 好北京,杭州,深圳網易校園招聘 (163.com)
計算機視覺算法工程師1、探索計算機視覺及模式識別的最新技術; 2、相關算法工程化及產品化。1、碩士及以上學歷,模式識別、計算機視覺等相關專業; 2、對計算機視覺和模式識別方向有扎實的理論和實踐基礎; 3、有圖像美化、人臉識別、圖像檢測、數字信號處理、智能硬件項目經驗者優先;北京,杭州網易校園招聘 (163.com)

3、百度 *

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C++/PHP/GO研發工程師-負責百度核心產品功能和架構開發;-負責核心技術算法的研究、實現和優化;-負責前瞻技術的跟蹤調研和產品創新深刻理解計算機數據結構和算法設計,熟悉C/C++或PHP或GO編程語言;-了解Windows、Unix、Linux等主流操作系統原理,熟練運用系統層支持應用開發北京1000人百度校園招聘 (baidu.com)
C++/PHP/GO研發工程師上海150人百度校園招聘 (baidu.com)
C++/PHP/GO研發工程師深圳25人百度校園招聘 (baidu.com)
C++/PHP/GO研發工程師成都10人百度校園招聘 (baidu.com)
計算機視覺算法研發工程師負責百度計算機視覺相關的技術(含無人車自定位、地圖重建、圖像點云物體識別分類算法、醫療影像AI分析)、系統、產品的研發工作-包括但不限于:移動圖像技術應用、圖像內容搜索、人臉檢測識別、圖像分類標注、OCR、增強現實、圖像質量評價、圖像處理、點云視覺定位、三維視覺重建、物體分類識別等掌握計算機視覺和圖像處理基本算法,并在如下一個或多個相關方向有較深入研究:移動圖像技術應用、圖像內容搜索、人臉檢測識別、圖像分類標注、OCR、增強現實、圖像質量評價、圖像處理、3D視覺 (如,Stereo,SLAM,VIO,SfM)、三維數據分析(如Semantic Segmentation,3D Reconstruction,Vision for graphics)、嵌入式優化 (FPGA,Arm programming)、機器人相關技術(如multi-sensor fusion,路徑規劃,控制)等;-了解機器學習基本算法,如分類、回歸、聚類、概率模型等北京150人百度校園招聘 (baidu.com)
計算機視覺算法研發工程師成都5人百度校園招聘 (baidu.com)
自動駕駛預測決策規劃控制算法工程師-負責百度自動駕駛汽車預測決策規劃控制系統的研發、調試和測試工作;-設計核心駕駛場景處理算法與策略,完成相關算法研發和效果驗證,以及對應高效驗證工具的設計開發等-預測方向需要熟悉常用機器學習深度學習算法-決策方向需要熟悉常見決策算法,例如有限狀態機、決策樹等或熟悉常用機器學習深度學習算法-規劃方向需要熟悉常見路徑規劃算法(例如A*、D*、RRT等 )-控制方向需要熟練掌握模型預測控制,LQR,iLQR等基于優化的控制方法-具備較好編程能力,熟練掌握C++或Python-較好的溝通表達能力和團隊合作意識具有以下條件者優先:-熟悉如MDP、POMDP、Game Theory等軌跡預測算法-有常用機器學習深度學習工具使用經驗及實際項目經驗-有ROS環境下開發經驗,有機器人領域相關研發及競賽經驗或自動駕駛項目相關經驗-熟練掌握CarSim、CarMaker等汽車仿真軟件使用方法北京15人百度校園招聘 (baidu.com)

4、字節跳動 *

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SLAM算法工程師-智能創作1、負責SLAM、三維重建、3D內容生成、3D Learning等前沿的技術研究與工程實現; 2、負責推動上述各類三維視覺算法在AR產品的落地。2、熟悉多視角幾何、三維視覺基礎理論,在SLAM/VIO、SFM、PnP、特征點匹配、姿態估計、重定位、視角合成等方向上至少對一個方向有較深了解; 3、熟悉C++或Python,具有較強的代碼開發能力; 4、熟悉渲染引擎、Android/iOS開發者優先;有移動端性能優化經驗者優先;北京SLAM算法工程師-智能創作 - 加入字節跳動 (bytedance.com)

5、阿里巴巴 *

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算法工程師-計算機視覺1、負責圖像/視頻的分析、診斷、搜索、合成等方面的算法研究、系統研發和產品開發,包括圖像檢測、圖像分類、圖像分割、圖像跟蹤、視頻語義分析、人臉識別與分析、車輛與人員的檢測識別與跟蹤、工業與醫學診斷、圖像/視頻搜索、頁面分析與自動合成、OCR等;2、負責圖像/視頻相關算法的前沿技術探索,包括機器學習方法以及深度學習在機器視覺中的應用,以及計算機視覺與自然語言處理、計算機圖形學等相關領域的聯合創新。工程實現能力,熟練掌握C/C++、Java、Python等至少一門語言 ,ACM/ICPC、topcoder等編程比賽獲獎者優先;3、 良好的科研能力,有成果發表在ICCV、CVPR、NeurIPS、ICML、TPAMI等國際頂級會議、期刊者優先 ;杭州市/北京市/上海市/深圳市/廣州市阿里巴巴集團招聘官網 (alibaba.com)
機器人研發工程師其中涉及到機械結構, 電子工程, 軟件系統, 自動控制, 動力系統, 嵌入式系統, 深度學習, 環境感知, SLAM, 避障與導航, 路徑規劃, 人機交互, 工業設計, 產品規劃, 項目管理, 供應鏈管理等多個領域。\3. 系統軟件崗位需熟悉Linux及開發環境, C++/Python/Java精通其一, 有多線程編程經驗優先,有大型項目經驗者優先; \4. 算法研發崗位需熟悉機器人算法或者深度學習算法,以下領域精通其一:SLAM, path/motion planning, control, object detection, semantic segmentation, sensor fusion & calibration。杭州市/北京市阿里巴巴集團招聘官網 (alibaba.com)
研發工程師C/C++參與基礎軟件的設計、開發和維護,如分布式文件系統、緩存系統、Key/Value存儲系統、數據庫、Linux操作系統等;如果你熱衷于高性能分布式技術,你可以參與世界級規模的分布式服務端程序的系統設計,為阿里巴巴的產品提供強有力的后臺支持,在海量的網絡訪問和數據處理中,設計并設施最強大的解決方案;如果你喜歡研究搜索技術,你可以參與搜索引擎各個功能模塊的設計和實現,構建高可靠性、高可用性、高可擴展性的體系結構,滿足日趨復雜的業務需求;如果你對電子商務產品技術感興趣,你可以參與產品的開發和維護,完成從需求到設計、開發和上線等整個項目周期內的工作;如果你熱衷于客戶端開發,你可以參與為用戶提供豐富且有價值的桌面或無線軟件產品。酷愛著計算機以及互聯網技術,熱衷于解決挑戰性的問題;或許,你癡迷于數據結構和算法,熱衷于ACM,常常為看到“accept”而興奮的手足舞蹈;或許,你熟悉Unix/Linux/Win32環境下編程,并有相關開發經驗,熟練使用調試工具,并熟悉某種腳本語言;或許,你熟悉網絡編程和多線程編程,對TCP/IP,HTTP等網絡協議有很深的理解;或許,你享受底層技術,在kernel的源代碼中縱橫馳騁;或許,你并不熟悉C,C++,但是你不畏挑戰,喜歡鉆研,能夠用你亮眼的成果證明自己超強的學習能力;或許,你參加過大學生數學建模競賽,“挑戰杯”,機器人足球比賽等;杭州市/北京市/上海市/廣州市/成都市/深圳市/南京市/廈門市阿里巴巴集團招聘官網 (alibaba.com)
算法工程師-自動駕駛1、負責圖像視頻/激光雷達的分析,包括檢測、分類、分割、跟蹤、語義分析等等;2、負責基于高精度地圖的匹配,跟蹤,定位,以及高精度地圖的生成;3、負責開發基于駕駛環境的決策,局部路徑規劃,動態路徑規劃等技術;4、負責開發穩定的控制算法;5、負責開發自動駕駛的軟件系統,以及標注和仿真工具等。2、熟悉深度學習、圖像/激光雷達分析與處理、決策算法,路徑規劃算法,三維重建與繪制、游戲開發等相關領域技術和應用,有大量實踐經驗者優先;3、有科研能力并有成果發表在國際頂級會議、期刊者優先;4、極佳的工程實現能力,熟練掌握C/C++、Java、Python等至少一門語言;杭州市/北京市/上海市阿里巴巴集團招聘官網 (alibaba.com)

6、騰訊 *

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軟件開發-PC客戶端開發方向Windows操作系統的內存管理、文件系統、進程線程調度; MFC/Windows界面實現機制。 可以加分的: Windows 應用軟件開發經驗。計算機軟件相關專業本科或以上學歷,良好的算法基礎及系統分析能力; 熱愛編程,基礎扎實,理解算法和數據結構相關知識; 熟練掌握VC、C/C++、STL語言; Windows下的網絡編程經驗;掌握Windows客戶端開發、調試技能;廣州 深圳總部 成都 上海 北京崗位詳情 | 騰訊校園招聘 (qq.com)
軟件開發-移動客戶端開發方向熱愛編程,基礎扎實,理解算法和數據結構相關知識; 至少掌握一種編程語言。 可以加分的: C/C++/Java編程經驗優先; iOS、Android、Windows Phone開發經驗。北京 廣州 成都 深圳總部 上海 武漢 合肥崗位詳情 | 騰訊校園招聘 (qq.com)
技術研究-計算機視覺方向CVPR、ICCV、ECCV、ICML、NeurIPS、COLT包含但不限于計算機、信息工程、模式識別、人工智能、自動化、軟件工程、電子工程、統計學、應用數學、物理學/量子計算、信息安全、信號與信息處理等專業的博士和優秀碩士; 熟練掌握計算機視覺和圖像處理相關的基本算法及應用,熟悉caffe、tensorflow,pytorch等至少一個深度學習框架; 較強的工程實現能力,熟練掌握 C/C++ 編程,熟悉 Shell/Python/Matlab 至少一種編程語言。深圳總部 北京 廣州 上海 成都 杭州崗位詳情 | 騰訊校園招聘 (qq.com)

7、快手 *

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C++開發工程師1、負責快手各產品后端系統、平臺系統的研發工作,通過敏捷開發支持產品需求快速迭代,不斷優化系統架構,支撐業務規模增長,保障服務穩定; 2、對現有系統的不足進行分析,找到目前系統的瓶頸,改進提高系統性能;2、熟悉C/C++或Rust,有扎實的計算機基礎,對數據結構、算法基礎有深入理解; 3、熟悉面向對象的設計思想,了解軟件開發流程; 4、有實際項目經驗或互聯網公司實習經歷者優先,有OI、ICPC等競賽經驗者優先;北京快手校招 - 職位詳情 (kuaishou.cn)
計算機視覺算法工程師-美顏/美妝1、推進計算機視覺的技術前沿,為用戶創造差異化的體驗,業務場景包括但不限于短視頻/直播/商業化/美顏特效等; 2、負責美顏、美妝算法的研發和優化,分析并解決實際業務問題。1、碩士及以上學歷,計算機/數學相關專業優先; 2、優秀的代碼能力, 熟悉Java/Python/C/C++語言,可在Linux下進行測試工具開發; 3、熟練掌握OpenGL/Metal/Vulkan中的一種; 4、了解機器學習、深度學習基本原理;3、有實際AI產品/項目的研發和落地經驗。深圳/北京快手校招 - 職位詳情 (kuaishou.cn)
計算機視覺算法工程師-人臉/人體1、推進計算機視覺的技術前沿,為用戶創造差異化的體驗,業務場景包括但不限于短視頻/直播/商業化/美顏特效等; 2、負責人臉/人體的感知、重建、理解、生成等方向的研發和落地,分析并解決實際業務問題。2、熟練掌握Python及C/C++,熟悉常用AI框架、模型結構及訓練方法; 3、扎實的數學和算法功底,對人臉/人體的感知、重建、理解、生成等方向感興趣;3、有人臉/人體相關的實際項目落地經驗。北京快手校招 - 職位詳情 (kuaishou.cn)
視覺識別與檢索算法工程師1、負責圖像分類模型、目標檢測、超大規模視覺檢索算法、手寫OCR、人臉識別等深度學習模型和算法的研究與落地; 2、用于短視頻和直播場景的語義表征,質量衡量體系,以圖搜視頻,大規模原創查重,主站推薦和主站搜索業務。2、在模式識別、OCR、圖像檢索等方面有研究及實踐經驗; 3、熟練使用C/C++或Python,熟悉OpenCV、Matlab等常用算法庫; 4、有較強的文獻閱讀和算法實現能力。北京快手校招 - 職位詳情 (kuaishou.cn)

8、奇虎360 *

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AI算法工程師1. 負責人臉識別、圖像識別、語音識別等AI模型的攻擊以及防御技術研究 2. 負責AI技術在大數據分析、未知威脅檢測、流量分析漏洞挖掘等場景的應用研究; 3. 負責深度學習平臺的搭建,已有算法的優化與改進;2. 熟悉Tensorflow、PyTorch等常見的機器學習開發框架; 3. 熟悉常見的機器學習算法和深度學習算法,有扎實的數學基礎; 4. 熟練掌握Python開發,有相關圖像識別、語音識別等相關項目經歷者優先;北京360集團 - 校園招聘 (mokahr.com)
SLAM算法工程師1、負責移動機器人的定位、建圖、避障等相關算法的研發。 1、控制工程、機械、電子、計算機相關專業,本科及以上學歷; 2、扎實的數學基礎,掌握SLAM基本理論和算法,熟悉常用的激光、視覺SLAM框架,對State Estimation,Mutil-Sensor fusion算法有深入理解,有移動機器人/自動駕駛車輛定位導航相關競賽或項目經驗者優先; 3、熟悉C++編程,熟練掌握常用算法與數據結構 ;熟悉Linux編程和常用的調試工具 ;北京360集團 - 校園招聘 (mokahr.com)

9、拼多多 *

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算法工程師\1. 利用機器學習/深度學習技術/圖計算技術,優化拼多多搜索、推薦、廣告、圖像、風控、智能客服、平臺治理等效果,提升數億用戶的購物體驗和平臺的變現效率; 2. 深入產品和業務,發現算法和機制中的不足,提出改進方案并且推動實現; 3. 跟蹤業界和學術界最新進展,將理論成果應用到業務場景,提升業務效果。\2. 具備強悍的編碼能力,熟悉 linux 開發環境,熟悉Hadoop/Hive優先; 3. 具備扎實的數據結構功底,熟悉機器學習、深度學習、圖計算、自然語言處理、數據挖掘、分布式計算中一項或多項; 4. 對搜索引擎、推薦系統、計算廣告、圖像、互聯網風控、智能客服、平臺治理等相關領域有經驗者優先;上海拼多多校園招聘 (pinduoduo.com)

10、美團 *

  • 注:最多只能申請一個,若申請多個,則以最近的申請為準
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語音算法工程師1.語音識別、語音合成、聲紋識別相關專業,或有相關項目經驗者優先;2.在InterSpeechICASSP等語音會議或期刊中有論文發表者優先。1.工程基礎能力扎實,數量掌握Python和C++;2.對機器學習、深度學習算法具備扎實的知識基礎,并有項目實踐嘗試,熟練掌握算法流程和數據處理方法。北京/上海職位列表 | 美團招聘官網 (meituan.com)
移動端開發工程師1.熱愛移動(前端)開發,對使用自己代碼直接服務億萬用戶著迷;或者是技術極客,對寫出完美代碼有執著者;2.具備扎實的計算機基礎,包括算法、數據結構、計算機網絡,編譯原理,操作系統等領域基礎知識;3.熟悉某個移動平臺(如iOS/Android)的平臺工作機制、體系架構,掌握該平臺的開發語言(如Objective-C/Swift/Java/Kotlin),并熟練使用相關的開發平臺;4.掌握至少一門其他開發語言(如C/C++/Go/Rust/Java/Python/Ruby/JavaScript/Dart等),并有一定的實踐經驗。1.有實際移動端,前端或PC端實際項目經驗;2.有關注并實踐混合前端(如RN,Flutter)等技術者優先;3.建立/參與開源項目者,或有自己長期堅持的技術博客;北京/上海/成都/深圳職位列表 | 美團招聘官網 (meituan.com)
無人車工程師1.計算機或相關專業本科及以上學歷;2.扎實的計算機理論基礎;3.優秀的算法和數據結構能力;4.熟練掌握至少一門主流開發語言,能編寫高效且易讀的代碼;5.強烈的責任心和工作積極性。1.NOI、ACM獲獎經歷或其他能證明學習能力的亮眼成果;2.在相關領域如計算機視覺、激光處理算法、機器學習、SLAM、操作系統、機器人等領域發表高質量論文;北京/深圳職位列表 | 美團招聘官網 (meituan.com)
計算機視覺工程師1.負責通用視覺識別能力的構建,包括文字識別,人臉和人體分析,圖像和視頻理解,增強現實等;2.負責視覺技術在美團全場景的落地,包括但不限于線上信息流的內容審核、身份認證、門店數字化、視覺交互等。1.熟練掌握模式識別和圖像處理領域的基礎理論和方法,在一個或多個領域有深入研究:OCR、人臉識別、大規模圖像分類與檢索、物體識別、視頻結構化分析等;2.在機器學習和深度學習方面具備扎實的理論基礎和工程能力,熟悉TensorFlow、Caffe、MXNet等主流框架;北京/上海職位列表 | 美團招聘官網 (meituan.com)
【北斗】無人車障礙物預測/決策規劃1.基于美團配送業務場景,提供無人車障礙物預測、主車行為決策、運動規劃和控制的解決方案;2.基于機器學習、優化方法的相關模型的建立與實踐,改進當前預測、決策、規劃、控制的效果;2.具有豐富的Linux系統開發經驗,熟知基本算法和算法優化的方法和思路;3.良好的數據結構和算法基礎,熟悉C/C++、Python或者一種編程語言;4.具有機器人、無人車或無人機相關算法開發經驗。北京/深圳職位列表 | 美團招聘官網 (meituan.com)
【北斗】無人車感知算法工程師1.負責感知模塊的算法功能研發,具體分支方向包括但不限于:視覺2D/3D檢測、激光點云分割、3D檢測、目標跟蹤、行人檢測、屬性分析與行為理解、模型加速、輕量化與部署、圖像分割與場景理解、多傳感器數據融合處理;2.負責感知模塊的系統集成與運營測試迭代優化,包括對不同場景下感知問題的優化求解,提升感知系統的復雜場景處理能力和模塊穩定性。1.熟練掌握機器學習/計算機視覺/激光雷達信號處理/多源數據融合處理等領域的基礎理論和方法,在以下一個或多個領域有深入研究:機器人技術、視覺識別與檢測、圖像分割、激光3D檢測、毫米波處理、目標跟蹤、深度學習模型加速與輕量化、小樣本學習、遷移學習、多模態學習;2.在機器學習和深度學習方面具備扎實的理論基礎和工程能力,熟悉PyTorch、TensorFlow等主流框架;北京/深圳職位列表 | 美團招聘官網 (meituan.com)

11、滴滴

目前空白 滴滴招聘 (didiglobal.com)

2、自動駕駛

1、元戎啟行 *

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高性能計算工程師1、開發和優化inference框架;2、并行化神經網絡加速的技術探索和落地。2、精通c/c++,精通算法與數據結構,熟悉python;3、具備較好的計算機體系結構背景和軟件開發背景,熟悉gpu硬件, 熟悉gpu內核函數優化;4、了解深度學習基本原理,熟悉神經網絡基本架構和各layer計算方式,熟悉至少一種深度學習訓練框架及其模型文件的解析,如caffe、tensorflow、pytorch;5、了解常用圖像視覺計算庫及深度學習推理計算庫;6、了解常用的卷積計算加速方法,如gemm、winograd算法等;7、了解深度學習定點化計算,熟悉支持定點化的深度學習訓練框架如ristretto,熟悉支持定點化的推理引擎計算庫如qnnpack等;廣東·深圳市北京市·海淀區深圳元戎啟行科技有限公司 - 校園招聘 (mokahr.com)
預測算法工程師負責自動駕駛場景下物體(車輛/行人/自行車)的行為軌跡預測算法的研發以及系統集成。2、扎實的C++/Pyhton編程基礎,熟悉數據結構、設計模式等;3、熟悉機器學習相關算法(LR,MLP,LSTM等);4、熟悉行為預測相關算法;5、熟悉深度學習,有pytorch/tensorflow等開發經驗優先;6、有自動駕駛物體目標行為預測相關經驗者優先。北京市·海淀區廣東·深圳市深圳元戎啟行科技有限公司 - 校園招聘 (mokahr.com)
軟件工程師深度參與無人駕駛硬件驅動,算法,運營平臺,后臺系統等模塊的開發。推進L4級別無人駕駛成為更智能,更高效,更安全的人類出行方式。1、熟練掌握C/C++, Python, Java, C#, Javascript或Go中至少一門開發語言;2、有Linux平臺上的開發經驗,有ROS開發經驗,熟練掌握Git等工具;3、對學習新知識充滿熱情。愿意學習新的編程語言,軟件開發技能以及無人駕駛領域的新知識;北京市·海淀區廣東·深圳市深圳元戎啟行科技有限公司 - 校園招聘 (mokahr.com)
計算機視覺算法工程師1、負責計算機視覺關鍵算法研發,包括不限于目標檢測、識別,關鍵點檢測等算法研發;2、負責自動駕駛場景下視覺感知算法落地與系統集成。1、具備扎實的編程實現能力,熟練使用C++/ Python;2、熟練掌握計算機視覺和機器學習相關的理論知識和實踐技能;3、有AI相關經驗者優先,有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平臺經驗者優先; 4、有圖像處理/GPU算法優化經驗者優先;廣東·深圳市北京市·海淀區深圳元戎啟行科技有限公司 - 校園招聘 (mokahr.com)
規劃算法工程師開發無人駕駛車輛的行為決策和路徑規劃算法。1、 在相關領域的(機器人,計算機,自動化,計算數學等)BS/MS/PhD ;2、 精通Linux 環境下C++編程,具有良好的OOP設計習慣,有在相關系統(機器人、無人機或車)平臺上開發/實現相關算法模塊的經驗;3、 熟悉常見軌跡生成及規劃算法(A*,RRT*,Lattice based,MPC,Apollo EM)或者行為決策模型(POMDP等) ;4、良好的數學基礎,熟悉數值計算、數值優化相關的知識;廣東·深圳市北京市·海淀區深圳元戎啟行科技有限公司 - 校園招聘 (mokahr.com)
SLAM 算法工程師研發無人駕駛車輛定位和建圖算法。1、 熟悉主流SLAM源碼框架,如OKVIS, VINS-MONO, LIO-Mapping, LIO-SAM等;2、 熟悉Kalman filter及其在現實場景中的應用;3、對LiDAR, IMU有深入的了解,并有豐富的數據處理的經驗。4、有大型合作項目中的C++開發經驗。廣東·深圳市北京市·海淀區深圳元戎啟行科技有限公司 - 校園招聘 (mokahr.com)
激光雷達感知算法工程師1、負責無人駕駛場景中激光雷達感知或者多傳感器融合感知算法開發與優化,包括但不限于目標檢測、目標分類、點云分割、點云補全和目標Tracking等算法研發;2、在機器學習、深度學習和強化學習領域前沿展開創新性的研究,探索無人車感知解決方案的新方向。1、具備扎實的編程實現能力,熟練使用C++,Python等編程語言;2、熟練掌握計算機視覺和機器學習相關的理論知識和實踐技能,有Lidar點云相關算法研究經驗者優先,有多傳感器器融合相關算法研究經驗者優先;3、有AI相關經驗者優先,有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平臺經驗者優先;4、有GPU算法優化經驗者優先;5、熟悉點云感知前沿算法廣東·深圳市北京市·海淀區深圳元戎啟行科技有限公司 - 校園招聘 (mokahr.com)

2、AutoX *

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定位算法工程師(北京)1.主要負責對視覺、激光雷達、GPS、IMU、車輪編碼器等多源數據的建模與融合,實現無人車在復雜環境下的自主定位。1.具備較強的C++編程能力;2.熟悉LSD-SLAM、ORB-SLAM、VINS、LOAM、NDT、Cartographer、卡爾曼濾波等算法框架。3.熟悉GPS、激光雷達、相機等傳感器參數模型。北京海淀區AutoX無人駕駛 - 社會招聘 (mokahr.com)
行為預測算法工程師1.開發無人駕駛系統的行為預測算法。1. 熟悉行為預測相關算法(單/多智能體交互等)2. 熟悉目標跟蹤相關算法(單/多智能體追蹤,Kalman filter等)3. 熟悉機器學習相關算法(MLP,SVM,深度學習等)4. 有機器學習開發經驗(數據預處理,模型訓練,模型驗證等)5. 熟悉軌跡生成相關算法(A*,RRT,Lattice planner等)6. 有扎實的C++編程基礎(算法,數據結構等)7. 相關專業本科以上學歷(機器人,計算機,自動化,數學等)北京海淀區/上海/廣州AutoX無人駕駛 - 社會招聘 (mokahr.com)
自動駕駛系統集成工程師(上海)1、系統集成,傳感器校準和平臺集成;2、調試/解決系統層問題;3、根據需求管理開發方案和進度;4、整合傳感器,控制以及算法到無人車系統;5、設計/編寫軟件用于提高開發/測試效率。1、計算機工程,電子工程或相關專業本科/碩士,知名院校;2、具備系統和軟件工程領域1-3年工作經驗;3、有ROS使用經驗;4、具備整合復雜機械,硬件系統和軟件系統的經驗;5、熟悉或精通控制以下任意領域:決策,定位,規劃,導航,視覺檢測,控制6、了解Linux系統開發,優秀的C / C ++編程技能,優秀的Python/Shell腳本編程技能;上海市·嘉定區AutoX無人駕駛 - 社會招聘 (mokahr.com)
決策規劃算法工程師(深圳)\1. 開發無人駕駛系統的行為規劃和路徑規劃算法;1. 熟悉路徑規劃相關算法(A*,RRT,Lattice planner等)2. 熟悉決策規劃相關算法/框架(FSM,MDP,Decision Tree等)3. 熟悉強化學習相關算法(DQN,CheufferNet等)4. 有良好的數學基礎(幾何,統計,圖形學,優化等)5. 有良好的機器學習基礎6. 有扎實的C++編程基礎(算法,數據結構等)廣東·深圳市AutoX無人駕駛 - 社會招聘 (mokahr.com)
視覺算法工程師1、在無人車定位導航項目中,負責基于不同sensor的建圖定位算法的研發;2、在無人車感知項目中,負責基于不同sensor的物體檢測和跟蹤的算法研發;3、視覺傳感器(Camera, Lidar, etc.)的標定,基于深度信息或圖像信息的三維重建方向的研發;4、隨時跟蹤視覺導航、無人車智能領域的發展方向和趨勢。2、熟練掌握C/C++, Python等程序語言,熟悉常見的圖形圖像3D處理SDK,如OpenCV, PCL, Eigen等;3、掌握計算機視覺和3D處理領域基礎理論和算法,具備以下項目經驗者優先,如Visual SLAM,Lidar SLAM, 雙目相機Stereo Matching,object detection/tracking等;4、熟悉Linux下的程序開發與調試。具有扎實的數學功底廣東·深圳市AutoX無人駕駛 - 社會招聘 (mokahr.com)
傳感器標定工程師1.對無人車各類傳感器(camera, Lidar, Radar, IMU、Magnetic、GPS…)做信號處理,提取傳感器姿態和運動信息;2.負責傳感器標定方法實現以及開發。2.熟練掌握線性代數,立體幾何,優化以及算法結構;了解特征提取,位姿優化,相機標定,立體視覺,雷達或者相機SLAM;3.熟悉C/C++語言以及Linux系統開發;4.具有較強算法設計與實現能力;北京/上海/深圳AutoX無人駕駛 - 社會招聘 (mokahr.com)
自動駕駛測試工程師(上海)1.根據功能和系統測試需求,編寫測試用例;2.操作自動駕駛車輛系統,在無人駕駛平臺上進行仿真測試以及在公開道路上進行實車測試;3.記錄、分析、定位、分類、整理、反饋并跟蹤日常道路測試問題;4.配合協助研發工程師進行軟硬件維護以及問題修復。1.計算機相關專業背景,熟悉Linux系統、git操作;2.熟悉C++和python編程語言;3.良好的溝通能力、分析能力和表達能力;上海市·嘉定區AutoX無人駕駛 - 社會招聘 (mokahr.com)
深度學習開發工程師1、負責計算機視覺或深度學習算法相關的前沿技術研發工作;2、負責圖像或三維點云中的目標檢測、分割等相關算法研發工作;3、負責深度學習算法的模型優化、加速與部署;1、碩士及以上學歷,計算機相關專業,2年以上深度學習工作經驗;2、熟練使用c/c++,有優秀的算法基礎;3、深刻理解機器學習、深度學習等相關知識;4、熟練掌握至少一種Deeplearning框架,擁有實際項目經驗;5、以下幾個子方向至少在其中一個有專長: 1)對網絡結構設計、訓練、大規模數據處理有豐富的實踐經驗; 2) 對深度學習模型優化、模型加速、模型壓縮等有相關經驗; 3)熟悉CUDA/OpenCL開發,對模型部署有相關經驗; 4)對半監督/無監督學習相關方法有一定經驗和了解。上海/廣州AutoX無人駕駛 - 社會招聘 (mokahr.com)

3、智行者 *

崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
定位算法工程師\1. 負責自動駕駛汽車激光/視覺SLAM算法.高清地圖創建及特征匹配定位的研發工作\2. 參與自動駕駛汽車高清地圖創建及多傳感器融合定位相關工作工程化實現1.機器人.自動化.電氣工程.機械自動化等相關專業等相關專業碩士及以上學歷2.掌握激光雷達/視覺SLAM定位方法,具備較好的編程能力,熟練掌握C/C++或Python編程語言3.有Linux下編程開發經驗為佳,有ROS編程開發經驗為佳北京, 合肥, 重慶, 武漢北京智行者科技有限公司招聘官網 - 定位算法工程師-2022校招 (gllue.com)
感知算法工程師\1. 負責無人駕駛汽車感知算法的核心技術研發工作;\2. 參與無人駕駛汽車車載系統的工程化實現工作;\3. 用視覺識別和理解復雜環境,為視覺主導的無人駕駛系統在感知和定位方面提供強有力的支撐。\1. 具有計算機視覺、模式識別、機器學習、三維視覺與點云處理等相關專業碩士及以上學歷,博士優先;\2. 有物體檢測、識別、跟蹤;場景分割、理解;立體視覺等領域研發經驗;\3. 具備較好的編程能力,熟練掌握C/C++編程語言,熟悉Linux或ROS;\4. 熟悉圖像識別領域的常見工具;北京, 合肥, 重慶, 武漢北京智行者科技有限公司招聘官網 - 感知算法工程師-2022校招 (gllue.com)
規控算法工程師1.負責自動駕駛車輛底層控制系統的建模;2.研發適用自動駕駛乘用車和特種車輛的縱/橫向控制算法;3.負責自動駕駛控制算法的模型開發.調試與實車驗證;4.與自動駕駛其他模塊工程師協同完成系統集成和調試工作。1.碩士及以上學歷,熟練掌握C++.Python;2.熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機器人系統的研發;3.熟悉經典控制理論和現代控制理論的基本方法;北京, 合肥, 重慶, 武漢北京智行者科技有限公司招聘官網 - 規控算法工程師-2022校招 (gllue.com)
C++開發工程師1.負責自動駕駛產品業務軟件開發;2.負責自動駕駛咨詢服務項目軟件開發、調試與實施;3.負責業務軟件與算法模塊的集成調試。1.計算機/電子/車輛/自動化等相關專業,本科及以上學歷;2.熟練掌握C/C++編程技術,具備較好的編程能力,熟悉Linux開發環境;3.熟練掌握Socket網絡編程,多線程編程和基本數據結構;4.具備ROS開發經驗者優先;具備QT應用軟件開發者優先。北京, 合肥, 重慶, 武漢北京智行者科技有限公司招聘官網 - C++開發工程師-2022校招 (gllue.com)
測試工程師\1. 制定自動駕駛產品測試計劃.測試方案.開發測試用例;2.執行實車自動駕駛測試.收集自動駕駛測試數據.撰寫自動駕駛測試報告。3.能夠在測試過程中記錄相關測試數據,正確上報問題。2.熟悉Linux系統,了解基本的命令行操作。3.有系統測試相關工作經驗,有ADAS或自動駕駛相關測試經驗者優先。北京, 重慶, 武漢北京智行者科技有限公司招聘官網 - 校園招聘 (gllue.com)

4、小馬智行

小馬智行 Pony.ai - 社會招聘 (mokahr.com)

  • 沒有任何校園招聘

5、圖森未來 *

圖森未來招聘 (mokahr.com)

  • 算法類-校招
崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
定位與高精地圖算法研究員1、使用多源傳感器(包括但不限于相機與LiDAR)開發基于不同依據的高精度定位模塊,用于自動駕駛中分米級別的高精度定位;
2、處理多源傳感器與定位算法輸出結果的融合;
3、綜合使用相關知識,完成大規模自動化的多源傳感器標定(包括但不限于相機、LiDAR、IMU)。
1、熟悉計算機視覺中多視角幾何知識;
2、熟悉常用vSLAM,VO/VIO或LiDAR SLAM算法,有實際動手或項目經驗;
3、熟悉基于濾波和優化的狀態估計算法,并可以靈活運用解決實際問題;
4、熟悉python, c++,有很強的動手能力。
上海市·楊浦區北京市·朝陽區25K-50K圖森未來招聘 (mokahr.com)
感知算法工程師1、配合算法研究員完成算法的落地與部署工作。1、了解基礎的深度學習或機器學習概念,有深入參與過至少一個相關項目研發;
2、良好的編程能力,熟悉python, c++,掌握常見的算法和數據結構知識;
3、良好的工程能力,有較強的的代碼設計能力,熟練使用git、ssh,cmake等工具。
北京市·朝陽區上海市·楊浦區圖森未來招聘 (mokahr.com)
感知算法研究員(融合與預測方向)1、將獨立感知模塊的輸出統一并進行融合,得到適合后續路徑規劃模塊的表示。(前三項至少滿足一項)
1、熟悉計算機視覺中多視角幾何知識;
2、熟悉基于濾波和優化的狀態估計算法,并可以靈活運用解決實際問題;
3、熟悉傳統統計機器學習知識,并有項目實踐經驗;
4、良好的編程能力,熟悉python, c++,掌握常見的算法和數據結構知識。
1、有多傳感器融合或軌跡預測研發經驗;
2、參加kaggle比賽獲得前十名者;
3、參加過ACM/ICPC等編程競賽者取得優異成績。
北京市·朝陽區上海市·楊浦區圖森未來招聘 (mokahr.com)
感知算法研究員(深度學習方向)1、追蹤并改進前沿深度學習算法,包括但不限于基礎深度學習模型設計,基于視覺與LiDAR的物體檢測與分割,目標追蹤等。1、在計算機視覺/深度學習/機器感知三者之中至少熟悉一項基本知識,有處理真實大規模數據經驗(課程作業除外);
2、在以上三者之中,對某一項有深入研究或理解;
3、熟悉python, c++;
北京市·朝陽區上海市·楊浦區圖森未來招聘 (mokahr.com)
算法測試工程師 (感知方向)1、 負責自動駕駛核心感知算法的功能、性能測試、及算法接口與業務的集成測試;
2、 根據業務對感知算法的需求,設計相應的評測方案、指標體系、測評標準,并進行測試用例編寫、評審、執行等工作;
3、 根據測試結果,出具相關測試報告并跟進算法問題的驗證和解決;
4、 根據感知系統的特點和測試需求,開發相應的測試工具及自動化測試工具鏈;
2、 具備基礎的算法知識、熟悉算法設計邏輯;
3、 具有良好的編程習慣和代碼能力,熟練掌握一種或多種主流編程語言,如C/C++/Python;
4、 熟悉算法測試流程,能編寫測試用例并落地執行;
5、 熟悉主流自動化測試開原框架和工具;
1、 有過感知算法測試相關經驗;
2、 熟悉主流視覺感知算法及常用傳感器特性。
北京市·朝陽區上海市·奉賢區圖森未來招聘 (mokahr.com)
算法測試工程師(決策與路徑規劃方向)1、與研發工程師配合,設計與實現相應模塊的離線測試方案,完成功能測試與回歸測試;
2、分析與總結離線測試結果,提供分析報告供研發工程師參考。
1、本科學歷以上,計算機或自動化或車輛工程相關專業;
2、有基礎的Python/C++編碼能力,滿足自動化測試需求;
3、良好的溝通能力與邏輯思維,可以獨立承擔完整的測試任務。
1、有自動駕駛相關研發經驗;
2、了解基本的決策與路徑規劃算法。
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路徑規劃與決策算法工程師1、實現和優化自動駕駛卡車的決策與路徑規劃工作;
2、對接上游感知團隊和下游控制團隊,從整個系統角度設計合適的planning模塊,并對上下游提出需求。
1、有豐富的自動駕駛汽車相關路徑規劃與決策經驗;
2、了解基本機器學習算法;
3、對于各種算法適合問題的scope有清晰認識,能自主選擇適合的算法解決業務問題;
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定位與高精地圖算法研究員1、使用多源傳感器(包括但不限于相機與LiDAR)開發基于不同依據的高精度定位模塊,用于自動駕駛中分米級別的高精度定位;
2、處理多源傳感器與定位算法輸出結果的融合;
3、綜合使用相關知識,完成大規模自動化的多源傳感器標定(包括但不限于相機、LiDAR、IMU)。
基礎項(前三項至少滿足一項)
1、熟悉計算機視覺中多視角幾何知識;
2、熟悉常用vSLAM,VO/VIO或LiDAR SLAM算法,有實際動手或項目經驗;
3、熟悉基于濾波和優化的狀態估計算法,并可以靈活運用解決實際問題;
4、熟悉python, c++,有很強的動手能力。
加分項
1、有計算機視覺或機器人相關研究經驗,有高水平論文發表;
2、有大規模定位系統開發和實踐經驗,有實際處理原始傳感器數據的動手經歷。
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  • 工程類-校招
崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
軟件研發工程師-自動駕駛軟件平臺1、負責自動駕駛系統、高精地圖等平臺的研發、維護與集成;
2、負責自動駕駛模塊安全性和性能相關的設計、研發和維護;
3、負責自動駕駛系統、高精地圖平臺等相關服務、軟件與工具的研發與維護;
4、負責自動駕駛數據通信中間件層的設計、研發和維護。
5、負責高精地圖全流程算法的研發與集成;
6、負責搭建大規模數據處理業務流和相關監控分析工具。
1、統招本科及以上學歷,計算機、軟件工程、網絡工程相關專業背景,具備扎實的計算機理論基礎,相關項目經驗;
2、良好的編程能力,精通C++語言,熟悉Python語言,了解語言特性,精通數據結構和算法;
3、對Linux/Unix操作系統和計算機網絡有較好理解;
4、熟悉Docker相關容器技術;
5、熟悉分布式系統的設計原理;
加分項
1、有構建大型系統的經驗;
2、有高精地圖、SLAM或機器學習算法相關經驗;
3、具備設計高性能系統的能力;
4、有開源社區的代碼貢獻;
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傳感器工程師1、負責自動駕駛嵌入式系統開發;
2、負責傳感器的選型、測試、評估、應用程序開發、實車測試;
3、負責設計安全、冗余、可靠的自動駕駛硬件系統,推進車規化。
1、熟悉至少一種傳感器,如:Camera、LiDAR、GNSS/INS、Radar、V2X、T-BOX、USS等;
2、有嵌入式開發經驗,具有很強的動手能力;
3、熟練掌握C/C++語言及代碼調試手段,掌握python語言;
4、熟練地在Linux環境下程序開發,掌握網絡編程、Shell編程、Makefile等;
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軟件研發工程師-Linux應用1、參與自動駕駛傳感器系統的研發和軟件集成工作;
2、負責傳感器軟件的性能優化、硬件加速、數據質量保障;
3、負責制定傳感器的校準與標定方案及工程化;
4、負責傳感器模塊在嵌入式計算平臺上的遷移工作;
5、負責對外的自動駕駛項目,涉及方案設計、軟件、算法、系統工作。
1、自動化、計算機、機器人、智能駕駛等相關專業背景;
2、優秀的編程能力和問題分析能力,掌握C/C++語言及程序調試手段;
3、掌握Socket網絡編程,熟悉TCP、UDP、HTTP等網絡協議;
4、熟悉Linux操作系統,掌握多線/進程編程、線/進程間通信、I/O操作等;
5、熟悉設計模式,有良好的軟件架構設計經驗;
6、良好的團隊意識及溝通能力。
加分項
1、有無人車、Robotmaster、飛思卡爾等比賽經驗者加分;
2、了解Camera、LiDAR、GNSS/INS、Radar、USS;
3、能使用python語言作為提效工具,有CUDA加速經驗;
4、有NVIDIA相關嵌入式平臺使用經驗;
5、可以提前實習實習3個月以上。
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自動駕駛測試工程師1、負責自動駕駛車輛的相關測試工作,對相關測試根據測試計劃進行測試準備,實施相關測試,撰寫測試報告并對測試提出現場意見。測試自動駕駛系統功能各項指標的性能,評估其邊界條件和失效模式;
2、根據研發人員對數據的需求,制作采集文檔,完成數據采集,入庫、同步等操作;
3、配合研發人員完成測量、測試等任務;
4、熟悉采集系統各個模塊的工作原理,及時預判和解決設備問題;
5、整理每日工作日志,定期輸出工作總結和報告。
1、本科或以上學歷,車輛工程、汽車電子、機電一體化、自動化、計算機等專業;
2、較強的歸納、統計、分析和判斷力,文檔規范編寫能力;
3、熟練操作電腦及日常辦公軟件;
4、有自動駕駛測試相關經驗;
5、英語CET-6以上,日常聽說讀寫熟練;
6、能適應上海、唐山、瑞典三地出差安排;
7、能接受偶爾夜間倒班。
加分項
1、 熟悉linux環境;
2、能提前實習。
瑞典河北·唐山市上海市·奉賢區圖森未來招聘 (mokahr.com)
軟件研發工程師-嵌入式1、負責自動駕駛域控制器嵌入式軟件開發;
2、負責分布式嵌入式系統開發和驗證;
3、負責Linux/RTOS性能分析與優化。
1、熟悉C/C++,熟練掌握常用的數據結構和算法,有良好的開發習慣、文檔規范及編碼習慣;
2、熟悉Linux、RTOS等操作系統,對操作系統運行原理、設備驅動模型有深刻理解;
3、熟練掌握TCP/IP網絡協議;
4、有較強的學習能力和調試能力,可以深入代碼層面解決問題;
加分項
1、具備NVIDIA 嵌入式平臺開發經驗;
2、具備分布式系統開發經驗;
3、具備QNX/VxWorks等RTOS開發經驗。
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6、Momenta *

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軟件開發工程師\1. 分析自動駕駛功能軟件開發需求,并與上下游合作方(OEM和內部各研發團隊)進行技術對接;
\2. 設計平臺級功能軟件框架,并在內部的各個層級的研發平臺上實現;
\3. 開發和驗證高級別自動駕駛功能軟件,包含highway,parking,urban等場景下的功能,包含X86平臺和嵌入式平臺,最終保障客戶項目量產落地;
\1. 具有自動駕駛系統工程師從業經驗者優先,有自動駕駛量產經驗者優先;
\2. 熟悉自動駕駛PNC,SLAM,Fusion等算法或診斷策略,具有開發經驗者優先;
\3. 熟悉C++,linux,docker,ROS,有量產開發經歷者優先;
\4. 專業背景:計算機,自動化,車輛工程,航空宇航,電子/光電工程等專業;
\5. 英語能力佳。
北京市,江蘇省-蘇州市MOMENTA招聘系統–招聘詳細 (zhiye.com)
SLAM及多傳感器融合算法工程師-在輔助駕駛/主動安全場景中進行vio,多傳感器融合軌跡算法的開發、調試和維護;
-負責多傳感器的離線和在線標定程序的開發和維護;
-GPS、IMU、圖像傳感器數據融合的調試和維護。
熟悉SOTA的vio算法和框架;
-熟悉多傳感器融合框架,組合導航、濾波、優化等;
-出色的編程和工程能力,包括C++,Python等;
-熟悉相機模型,有3D視覺、自動駕駛相關經驗者優先;
-有視覺領域頂會論文,或者量產場景迭代經驗者優先。
北京市,江蘇省-蘇州市MOMENTA招聘系統–招聘詳細 (zhiye.com)
SLAM及多傳感器融合算法工程師-L3、L4級自動駕駛相關的視覺/Lidar SLAM算法研發與工程化落地,應用于量產highway/urban/parking場景自主導航駕駛和自主泊車產品,以及RoboTaxi項目;具體涉及傳統cv特征以及深度學習語義特征等設計實現及其與定位方案的結合;
-多傳感器融合定位(camera、lidar、radar、imu、gps/rtk、輪速),作為自動駕駛核心模塊,深度對接感知、高精度地圖、預測、規控等上下游模塊,并與其密切協作;
-量產自動駕駛中所有算法模塊依賴的多傳感器標定核心模塊的研發,包括產線標定、在線標定,以及標定失效檢測等核心算法開發與工程化實現,涉及傳統cv特征以及深度學習語義特征等設計實現及其與標定方案的結合;
-研發基于數據驅動的帶HDMap和不帶HDMap的全場景定位算法,具體涉及基于深度學習模型的特征提取、特征匹配與融合位姿求解。
-熟悉視覺/lidar slam相關的算法,如特征點提取、追蹤、ORB-SLAM、DSO,lego loam cartographer等;
-熟悉基于卡爾曼等濾波算法,和最小二乘等非線性優化算法;
-熟悉C/C++、Python等編程開發,具有良好的編程能力;
-具有無人駕駛、機器人環境感知、高精度地圖等項目經驗者優先;
-有自動駕駛量產定位方案在嵌入式SoC平臺、QNX系統上實現經驗的候選人優先;
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C++工程師-搭建自動駕駛軟件系統構架;
-與硬件、算法團隊合作, 集成并優化自動駕駛系統;
-負責特定場景自動駕駛項目的工程實現。
-熟練使用 C++ 編程語言,掌握語言級別的程序性能優化技巧者優先;
-熟練使用一種腳本語言(如 Python);
-有跨平臺開發(x86 / ARM)經驗者優先;
-對數據結構與算法有一定掌握和運用能力;
-具有 ROS 系統開發經驗優先。
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深度學習平臺研發工程師-基于 pytorch 優化模型多機多卡訓練效率;
-在不同平臺上部署深度學習模型,包括 CUDA,海思,amba,TI 等,和深度學習算法工程師配合,深度優化模型訓練效率,壓榨硬件性能;
-在不同平臺上部署深度學習模型,提供量化支持,優化模型部署及推理效率,做到極致;
-組織編寫技術文檔,面向全公司各類項目提供深度學習相關技術支撐。
-熟練掌握 C++、python 中的一種,另一種也需要了解,兩種都精通的優先;
-熟悉常見深度學習模型,了解 ONNX;
-熟悉深度學習模型分布式訓練或者不同平臺的模型量化部署流程和細節,有分布式訓練優化經驗或模型量化性能調優經驗的優先;
-熟悉 NV GPU 體系架構或海思 NPU 體系結構的優先;
-熟悉高性能計算的優化方法,或有深度學習算子優化加速經驗者優先。
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視覺感知算法工程師-負責視覺感知算法的構建與研發,包括但不限于目標檢測、語義分割、目標追蹤等;
-負責視覺感知算法在自動駕駛應用中的研發、迭代與維護;
-深刻思考業務需求,不斷設計新地算法解決方案。
-深刻理解深度學習、計算機視覺/模式識別的基本算法,有豐富的研究經驗;
-出色的工程能力,熟悉C++或Python,有良好的數據結構和算法基礎;
-有契合領域內的學術頂會發表論文(如CVPR、ICCV等)經歷優先,有國際競賽獲獎經歷優先;
-有大型工程項目落地經驗、優秀開源項目研發經歷優先。
北京市,江蘇省-蘇州市MOMENTA招聘系統–招聘詳細 (zhiye.com)
預測算法工程師-研發交通參與者(行人、自行車、機動車)的行為預測和軌跡預測算法;
-負責預測算法的開發、調試與實車驗證;
-與自動駕駛其他模塊工程師協同完成系統集成和調試工作。
-熟練使用 C/C++、Python,有良好的數據結構和算法基礎;
-有深度學習算法背景,和扎實的數學基礎;
-有軌跡預測相關算法(時序模型,圖神經網絡,Deep Generative Model/Deep Reinforcement Learning等)研發經歷的優先;
北京市,江蘇省-蘇州市MOMENTA招聘系統–招聘詳細 (zhiye.com)
決策規劃算法工程師-穩定可靠且易于擴展的Planning架構設計與系統開發;
-通過DL/RL/POMDP/Game Theory等算法提升決策規劃交互能力,使系統表現更加符合人類駕駛習慣;
-基于海量路測數據構建完整的數據驅動算法工具鏈,構建高效規劃訓練及評測系統等;
-高性能高效率的數值優化和計算幾何算法開發。
-自動化、計算機、人工智能、車輛等相關專業碩士及以上學歷;
-較強的編程能力,熟悉C++、Python,良好的代碼風格和系統設計能力;
-扎實的數理基礎,熟悉最優化/控制理論/深度學習/強化學習等算法中至少兩種;
-優秀的溝通與協作能力;
-優秀的學習能力和建模分析能力,需要多維視角和創新思維解決復雜場景下的難題;
-機器學習方向要求深刻理解DL/RL相關算法,有豐富的研究和實踐經驗。
北京市,江蘇省-蘇州市MOMENTA招聘系統–招聘詳細 (zhiye.com)

7、四維圖新 *

崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
算法工程師在導航、車聯網、自動駕駛、芯片、云計算等領域做相關課題算法的研究、論證和工程化落地,通過算法大幅改善產品的性能效率,為自動駕駛解決方案提供最優算法選擇。2、至少對點云、圖像、視覺、機器學習/深度學習、路徑規劃、組合定位、大數據、GNSS算法(RTK、VRS等)及語音語義其中一個方向有研究成果和思考;
3、具備人工智能AI算法、大數據算法、數據結構算法設計和開發能力,至少掌握C/Java/Python其中一種開發語言;
4、具備前沿人工智能技術跟蹤和業界趨勢的跟蹤和算法應用能力;
5、最好有數據挖掘工具和深度模型訓練工具的經驗,如Tensorflow、pytorch,caffe,mxnet,ncnn,mace,matlab;
6、熟悉常用機器學習算法,熟悉經典CNN網絡;
北京/武漢/沈陽/西安職位詳情 - 2022-算法工程師4247 (hotjob.cn)
C/C++開發工程師1、完成從需求到軟件產品定義、架構設計、開發實現、以及上線運營維護等產品生命周期中的各個環節;
2、積極主動解決產品在實現過程中的技術難題,應用前沿技術提升產品的核心競爭力。
2、熱愛編程,基礎扎實,熟悉掌握C/C++編程語言,有良好的編程習慣;
3、具備獨立工作能力和解決問題的能力、善于溝通,樂于合作,熱衷新技術,善于總結分享,喜歡動手實踐;
北京/武漢/沈陽/西安職位詳情 - 2022-C/C++開發工程師4253 (hotjob.cn)

3、硬件

1、華為 *

崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
自動駕駛算法1、負責自動駕駛中視覺感知算法的長期研發和迭代。圖像識別算法在實際產品中的落地和優化提升。感知相關的視覺神經網絡的設計、開發和迭代、部署和維護。
2、負責自動駕駛構圖與定位算法技術的長期研發和迭代,以及算法技術在產品中的落地和優化。高精度地圖、自動化構圖及場景重建、自主高精度定位相關的產品與算法研發。建立公司地圖領域核心競爭力,負責點云/圖像等多源數據處理(標定、配準、融合、目標檢測、分割等)相關的算法研究、開發工程部署。
3、負責自動駕駛決策、規劃和控制算法技術的長期研發和迭代以及在實際產品中的落地和優化提升。負責自動駕駛系統的系統集成,與感知定位等其他模塊的對接和自動駕駛車輛線控接口開發與調試,進行車輛動力學建模及系統辨識。
4、負責自動駕駛評測算法的設計并指導落地,參與核心算法的開發。自動駕駛異常事件相關數據的分析、設計和開發工作。自動駕駛場景相關數據分析、設計和開發工作。
1、了解自動駕駛領域的相關算法,有實際視覺感知、Lidar感知算法產品及落地經驗者、熟悉3D GIS引擎或者地圖引擎架構,有OpenDrive和NDS等數據標準經驗優先。
2、具備軟件開發經驗,計算機、通信、電子工程、測繪、地理信息等相關專業,具備良好的計算機、軟件工程領域知識基礎。
3、具備良好的學習能力、分析解決問題能力,具有高度的責任心和團隊合作精神。
4、有相關機器人、無人機、無人車比賽經歷者優先。
中國/北京中國/南京中國/杭州中國/武漢中國/蘇州中國/東莞中國/上海中國/深圳中國/西安https://career.huawei.com/reccampportal/portal5/campus-recruitment-detail.html?jobId=176054
計算機視覺1、從事計算機視覺、模式識別、多媒體內容分析等方向的應用研究和開發工作;如3D重建、圖像超分、OCR、多目標跟蹤、場景識別等;
2、負責計算視覺核心算法及平臺的設計與研發,提升公司相關產品的核心競爭力和用戶體驗;應用場景包括視頻監控、智能攝影、車輛視覺等。
1、 獲得計算機科學、機器學習、統計學、應用數學等領域的優秀碩士;
2、掌握計算機視覺和圖像處理基本算法,并在如下一個或多個相關方向有較深入研究:檢測、識別、OCR、分類、語義分割、圖像處理;
3、有良好的研究背景和成果,對算法研究興趣濃厚,業務抽象能力強;具備創造性思維,能夠將全新想法轉化為工程應用;對研究工作充滿熱情,具備良好的團隊合作精神和溝通能力;
4、具備較強的編程能力,精通主流編程語言,如C++ /Java /Python等;
5、 在高水平國際會議和學術期刊發表過相關論文(包括但不限CVPR, ICCV, ECCV, NIPS, ICML, AAAI, TPAMI, IJCV等),或有高水平競賽獲獎經歷。
中國/北京中國/南京中國/杭州中國/武漢中國/蘇州中國/濟南中國/東莞中國/上海中國/深圳中國/成都中國/西安https://career.huawei.com/reccampportal/portal5/campus-recruitment-detail.html?jobId=176067

2、小米 *

  • 2022秋季校園招聘允許每人投遞2個職位。請您選擇適合的職位進行投遞
崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
自動駕駛-預測算法工程師1、交通參與者未來軌跡生成算法的研發;
2、相關數據指導采集、匯總;
3、軟件的開發、集成和調試;
4、定位、感知、規控等上下游模塊聯和調優;
任職要求:
1、碩士以上學歷優先;
2、數學、計算機、機器人、自動駕駛等相關方向;
3、優秀的編程能力,熟練掌握C++等主流編程語言,能夠快速實現復雜算法;
4、優秀的數學基礎,熟悉常見的機器學習算法;
5、優秀的問題轉化與建模能力,能解決行業中的全新問題。
加分項:
1、熟悉計算幾何以及相關數值優化算法;
2、有無人車,機器人,無人機等硬件比賽與開發經驗優先;
3、在ACM-ICPC、TopCoder等競賽中獲得過優異成績。
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自動駕駛-車載系統研發工程師負責搭建自動駕駛核心基礎軟件,包括但不限于:
1、設計和開發高性能、易擴展的車載核心中間件系統,支撐自動駕駛算法的穩定高效運行;
2、參與自動駕駛核心算法的代碼優化等。
任職要求:
1、具備大型C++軟件研發經驗,有出色的軟件架構能力,追求工程卓越;
2、對操作系統、計算機體系架構、高性能計算和設計模式有深刻理解;
3、熟悉Unix/Linux操作系統和網絡編程。
加分項
1、精通C/C++,熟悉 C/C++ 特性在編譯器層面的實現原理,熟悉多線程,Lock-Free編程;
2、熟悉ROS/ROS2/CyberRT/DDS等系統,參與過Linux/QNX/RTOS操作系統和中間件的研發;
3、在ACM-ICPC、TopCoder等競賽中獲得過優異成績。
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自動駕駛-仿真平臺工程師1、負責搭建自動駕駛仿真平臺,對汽車、傳感器、交通環境進行仿真模擬;
2、通過海量數據場景生成、管理、仿真運行、評測,形成自動駕駛數據閉環驅動,構建自動駕駛評價體系,加速自動駕駛算法迭代。
任職要求:
1、優秀的Python/C++編程能力,有良好的軟件工程知識和編碼規范意識;
2、具備扎實的數學能力,熟悉幾何、計算機圖形學、動態系統建模等理論;
3、有高性能軟件系統、科學模擬引擎或游戲引擎的開發經驗。
加分項:
1. 有分布式系統以及大型后端系統開發經驗;
2. 在ACM-ICPC、TopCoder等競賽中獲得過優異成績。
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自動駕駛-視覺算法工程師負責自動駕駛系統感知算法相關的研發,包括但不限于:3D點云障礙物識別、圖像分割、深度學習和傳感器融合等。1、碩士以上學歷優先;
2、人工智能、機器學習、計算機視覺等相關方向;
3.、熟練掌握深度學習、計算機視覺或(和)經典多視幾何基礎理論,有相關項目經驗;或者有較強的研究能力優先,如在CV領域發表過第一作者頂會期刊論文;(滿足一條即可)
4、優秀的編程能力,熟悉C/C++或Python;
5、有較強的獨立解決問題能力,學習能力及溝通能力。
加分項:
1、熟悉TensorFlow, PyTorch等框架實現原理,能夠實現高效訓練代碼;
2、在ACM-ICPC、TopCoder等競賽中獲得過優異成績。
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SLAM算法工程師1、參與VIO系統的研發;
2、參與多傳感器融合SLAM算法的研發;
3、參與稠密地圖、語義地圖、柵格地圖的算法研發。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,計算機視覺相關專業;
2、熟悉視覺SLAM/VIO的算法框架和基礎理論。了解人工的和基于深度學習的特征匹配和位姿估計,熟悉基于濾波和基于優化的后端算法,了解稠密地圖、柵格地圖、語義地圖等生成算法;
3、熟悉OpenCV, 了解Tensorflow/Pytorch;掌握C++、Python編程語言;
4、具備快速學習并轉化新技術的能力;
5、熟悉ROS及相關工具鏈的優先。
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自動駕駛-傳感器工程師負責自動駕駛汽車的相關傳感器系統研發、集成以及系統驗證,包括但不限于:
1、負責各類傳感器(Lidar, Camera, GNSS, IMU,V2X等)的選型評估、數據獲取與驗證,并深度參與多傳感器標定融合;
2、定制硬件需求及關鍵方案,完成系統設計、傳感器相關的軟件開發與維護。
1、碩士以上學歷優先;
2、計算機、電子、通信等相關專業;
3、熟練使用C/C++,熟悉嵌入式Linux、RTOS系統者優先;
4、有強悍的軟硬件動手能力,具備實戰經驗;
5、有無人車,機器人,無人機等硬件比賽與開發經驗優先。
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自動駕駛-高精地圖與定位算法工程師負責高精地圖和定位的研發工作,包括但不限于: 地圖生產、應用以及高精定位的算法研發和工程化實現。1、碩士以上學歷優先;
2、機器人、計算機視覺、自動駕駛等相關方向;
3、優秀的編程能力, 熟悉 C/C++編程;
4、較好的數據結構和算法能力, 具備優秀的數學能力;
5、工作積極主動,能發現問題并解決問題;
6、熟悉SLAM算法,發表過高水平論文或具備強悍的工程能力優先。
加分項:
1、熟悉Lidar, Camera, GNSS, IMU等多傳感器融合及組合定位算法;
2、在ACM-ICPC、TopCoder等競賽中獲得過優異成績。
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自動駕駛-決策規劃算法工程師1、交通參與者未來軌跡生成算法的研發;
2、相關數據指導采集、匯總;
3、軟件的開發、集成和調試;
4、定位、感知、規控等上下游模塊聯和調優。
1、本科及以上學歷,碩士優先,計算機、自動化、車輛工程等相關專業;
2、有自動駕駛行為預測方面的研究或者開發經驗;
3、熟悉深度學習框架,熟悉CNN、LSTM、GRU、Transformer等網絡結構及其訓練;
4、良好的溝通能力和團隊協作能力。
加分項:
1、具有實車聯調優化經驗;
2、有較強的研究能力優先,如在頂會發表過論文;
3、熟悉TensorFlow, PyTorch等框架實現原理,能夠實現高效訓練代碼;
4、在ACM-ICPC、TopCoder等競賽中獲得過優異成績。
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自動駕駛-系統研發工程師參與自動駕駛核心軟件系統的研發,包括但不限于:
1、車載系統研發;
2、數據平臺研發;
3、仿真系統研發。
1、碩士以上學歷優先,計算機相關專業;
2、扎實的編程能力,熟練掌握Python/Go/C++等至少一種主流編程語言;
3、對操作系統、計算機體系架構和設計模式有深刻理解;
4、出色的自我學習能力,善于快速掌握新語言、新概念、新工具、新領域知識。
加分項:
1、精通C++,具備基礎庫研發經驗;
2、熟悉分布式系統、大型數據處理系統架構、游戲引擎、嵌入式系統之一者;
3、在ACM-ICPC、TopCoder等競賽中獲得過優異成績。
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自動駕駛-控制算法工程師1、負責自動駕駛車輛控制算法的設計實現、調試與測試,場景包括泊車和Pilot;
2、負責車輛動力學仿真、控制方法驗證和在環測試。
1、碩士以上學歷優先;
2、自動控制、車輛工程等相關專業;
3、精通傳統和現代控制理論,對PID、LQR、MPC等控制方法有深刻理解;
4、優秀的編程能力,熟悉C/C++或Python等語言。
加分項:
1、熟練使用Matlab/Simulink、CarSim等進行動力學建模仿真和系統參數辨識;
2、有量產車型車輛仿真項目經驗。
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自動駕駛-高性能計算算法工程師1、負責深度學習模型在車載平臺上加速和調優;
2、負責自動駕駛系統的核心算法的實現和優化等。
1、碩士以上學歷優先;
2、高性能計算、異構計算、科學仿真相關專業;
3、扎實的C++編程基礎與良好的工程習慣,熟悉常用的數據結構及算法;
4、扎實的計算機體系結構基礎,具備優秀的工程能力。
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機器學習算法工程師-手機方向1、負責機器學習算法開發及推理模型的優化;比如模型的壓縮,加速;
2、負責機器學習訓練數據的預處理,清洗工作;
3、負責針對不同平臺進行算法優化和部署。
1、碩士及以上學歷,計算機科學、信息工程、電子工程、機器人學等專業,有C++/python開發經驗;
2、熟練掌握至少一種深度學習框架,如Tensorflow,PyTorch等;
3、掌握各類機器學習算法原理,例如SVM,KNN等,深入理解常用神經網絡結構(DNN, CNN, RNN, Attention等);
4、了解主流分類,檢測或者生成模型, 例如ResNet, MobileNet和UNet等,知道如何加速和泛化模型者優先;
5、熟悉語音識別/合成基本算法(HMM, GMM, CTC, Transformer等)與框架(HTK, HTS, Kaldi等) 優先。
北京市江蘇·南京市廣東·深圳市小米集團 - 校園招聘 (mokahr.com)
軟件開發工程師-C/C++方向1、負責小米相關業務后臺服務的架構、功能設計、開發以及優化。1、本科及以上學歷,計算機、軟件或通信相關專業;
2、熟練掌握C/C++,有良好的代碼風格和編程習慣;
3、熟悉Linux下多線程/進程及網絡開發, 對數據結構和算法有深刻理解,熟悉shell、python等腳本編程;
4、熟悉分布式系統原理,網絡編程原理,熟悉TCP/IP協議;
5、扎實的計算機基礎,具備優秀的學習能力和邏輯思維能力,善于分析問題和解決問題。
廣東·深圳市江蘇·南京市湖北·武漢市北京市上海市小米集團 - 校園招聘 (mokahr.com)
傳感器算法工程師1、負責開發手機傳感器的性能潛力,基于信號處里融合與模式識別算法建模;
2、負責在手機上的算法部署,包括模型的壓縮、量化和加速,并使用手機上的各種計算單元包括CPU、GPU和NPU;
3、負責知識產權申請;
4、負責傳感器應用領域,創新技術的分析研究,承擔前沿技術的轉化落地工作 。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,計算機科學/電子信息工程/航天導航/自動控制等相關專業;
2、在模式識別、融合定位、機器學習、機器人學等領域有應用經驗;
3、C/C++及Python/Matlab 建模仿真編程方面有開發經驗;
4、了解機器學習與深度學習相關理論: BP, CNN, RNN, LSTM, SVM。有使用人工智能常用DL框架經驗 (如TensorFlow, PyTorch, Caffe) ;
5、熟悉基本的數字信號處理方法 (如 傅里葉變換、小波變換, 軟件濾波、圖像處理等) ;
6、有KF/PF 組合導航算法、計步算法、地磁算法、場景感知算法、毫米波、vSLAM算法的經驗者優先;
7、有Android嵌入式系統平臺實現經驗者優先。
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3、海康威視 *

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智能駕駛算法工程師-汽車電子智能泊車感知層與決策控制層的算法開發參與汽車主機廠的低速自動駕駛實際量產項目,負責 感知算法、定位算法、決策算法、控制算法,其中一個或多個技術點的開發。1、 計算機、車輛工程、數學、電子等相關專業,碩士及以上學歷;2、 有如下某一種技術的開發經驗:CV算法、雷達算法、定位算法、路徑規劃、車輛控制、算法優化移植;3、 熟練掌握C/C++,有良好編程基礎;4、 有嵌入式軟件開發經驗者優先考慮;5、 有C駕照者優先考慮;6、 移動機器人或無人車系統研發或者參賽經驗,整車廠或者汽車零部件供應商工作經驗優先考慮;杭州若干 校園招聘詳情 (hikvision.com)
自動駕駛算法工程師-研究院針對車輛自動駕駛系統、移動機器人系統:
1、 負責激光雷達、毫米波雷達、攝像機多傳感器數據融合,實現多目標檢測、分類、跟蹤、行為和運動軌跡預測算法設計和開發;
2、 利用激光/毫米波雷達、攝像機、GNSS、IMU進行高精度建圖和定位算法設計和開發;
3、 負責行為決策、路徑規劃算法開發,仿真模型搭建。
4、負責輪式、關節類服務機器人控制算法開發;
1、 碩士及以上學歷,計算機、機器人、自動化、電子、車輛工程、數學等相關專業;
2、 熟練掌握C\C++、Python,有較好的編程基礎;
3、 滿足以下一項或多項要求:
a) 能夠使用至少一種深度學習框架,熟悉3D點云數據處理、融合圖像實現多目標檢測、分類、跟蹤、行為和運動軌跡預測算法;
b) 熟悉至少一種SLAM算法,了解多傳感器融合進行高精度地圖生成及組合定位相關算法;
c) 熟悉自動駕駛系統行為決策和路徑規劃算法,了解基于機器學習的駕駛行為決策算法;
d)熟悉多關節機器人運動控制算法;
滿足如下條件優先考慮:
1、豐富的機器學習算法應用經驗,包括模仿學習,遷移學習等;
2、移動機器人或無人車系統研發或者參賽經驗,在CVPR、ICRA、IROS等國際會議或期刊上發表過文章;
3、具備利用仿真軟件,進行車輛駕駛行為決策、路徑規劃算法仿真驗證經驗。
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智能傳感算法工程師-研究院負責傳感器基礎及應用\三維重建\VSLAM\計算光學成像等算法的研究與實現。1、碩士及以上學歷,計算機、自動化、電子、光學、通信、數學等相關專業;
2、具備良好的溝通與協作能力,能夠系統、全面地看待及分析問題,敢于挑戰;
3、具備一定的編程能力及數學功底,熟練掌握C/C++/Python中至少1門編程語言;
4、具備獨立開展算法調研和開發的能力,有機器學習、深度學習項目經歷者優先;
5、具有傳感器/雷達信號處理/三維重建/VSLAM/計算光學成像等相關項目開發經驗者優先。
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SLAM算法工程師-螢石針對移動機器人系統,包括以下一種或者多種職責:
1、負責激光雷達、攝像機多傳感器數據融合,實現多目標檢測、跟蹤、分類、軌跡預測算法設計和開發;
2、利用雷達、攝像機、IMU進行高精度建圖和定位算法設計和開發;
3、負責移動機器人行為決策,路徑規劃,車輛控制仿真模型搭建、算法開發;
4、負責VSLAM算法研究、設計和實現。
1、碩士及以上學歷,計算機、機器人、自動化、電子、數學等相關專業;
2、有較好的編碼基礎,熟練掌握C\C++、Python等編程語言;
3、滿足以下一項或多項要求:
1)熟悉3D點云數據處理、融合圖像實現多目標檢測、跟蹤、分類、運動軌跡預測算法;
2)熟悉VSLAM\激光SLAM,了解高精度地圖數據采集和處理,及多傳感器組合定位相關算法;
3)熟悉移動機器人行為決策和路徑規劃算法;
4)熟練掌握機器人運動學建模和機器人運動控制算法;
4、優先考慮具備如下經驗者:
1)能夠使用至少一種深度學習框架,有豐富的機器學習算法應用經驗;
2)移動機器人或無人車系統研發或者參賽經驗;
3)利用仿真軟件,進行移動機器人行為決策、路徑規劃、運動控制算法仿真驗證。
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算法工程師-多維感知-機器人1、負責機器人激光、視覺等感知算法的設計、開發,包括但不限于目標識別、檢測、跟蹤等;
2、負責多傳感器融合、標定等算法的設計、開發。
1、機器人、計算機、電子、自動化等相關專業,碩士及以上學歷;
2、有扎實的編程基礎,熟練掌握C/C++;
3、對圖像處理、模式識別、計算機視覺、深度學習等領域有深入的理解;
4、熟悉一種或多種傳感器(激光、相機、3D相機等)的基本原理,擁有相關傳感器的調試經驗。
5、具有扎實的數學基礎,和較強的論文檢索和英文專業文獻閱讀能力;
6、具有良好的溝通表達、問題解決和學習能力,具備較強的團隊合作意識。
具有移動機器人、無人車、無人機等實際項目開發經驗者優先。
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算法工程師-定位導航-機器人1、負責機器人定位導航算法的設計、開發,包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM等;
2、負責多傳感融合定位、聯合標定算法的設計、開發;
對算法進行調優,提升算法性能,開發擴展功能,推進算法落地。
1、計算機、電子信息、自動化、數學等相關專業,碩士及以上學歷;
2、有扎實的編程基礎,熟練掌握C/C++;
3、精通至少一類SLAM算法(Lidar-SLAM/Visual-SLAM/RGBD-SLAM),熟悉至少一項開源方案(ORB-SLAM/DSO/LOAM等),有SLAM結合深度學習研究經歷者優先;
4、熟悉多傳感器(激光/視覺/IMU等)融合、標定技術者優先;
5、在機器人方向頂級會議/期刊(TRO/IJRR/ICRA/IROS/CVPR/ICCV/ECCV等)發表論文者優先;
6、具有機器人、無人車、無人機方向實際項目經驗或比賽經驗者優先;
7、具有扎實的數學功底、良好的英語文獻閱讀能力,能夠高效完成新技術調研并快速實現;
西安/杭州校園招聘詳情 (hikvision.com)
算法工程師-決策規劃-機器人1、負責移動機器人、機械臂的決策與規劃算法的研究、設計、開發與優化迭代;
2、負責決策與規劃算法在重要產品及項目中的交付、優化及性能提升。
1、自動化、計算機、電子工程、機器人等相關專業,碩士及以上學歷;
2、有扎實的編程基礎,熟練掌握C/C++,至少掌握一種工具語言(MATLAB、Python、C#等);
3、有良好的決策規劃相關的數理基礎,熟悉凸優化、概率統計、強化學習等理論;
4、熟悉主流的決策算法思想和架構,掌握至少一種相關算法,包括但不限于專家系統、圖搜索、不確定性決策、決策樹等;
5、熟悉主流的運動規劃算法思想和框架,掌握至少一種相關算法,包括但不限于基于圖搜索、基于采樣、基于優化、基于機器學習的方法等;
6、具有良好的數學建模能力,能將實際問題抽象為數學問題,并快速找到合適方法求解;
7、具備較強的論文檢索和英文專業文獻閱讀能力,及良好的學習能力;
8、有良好的溝通表達能力和團隊合作意識。
具備以下經驗者優先:
1、參與過移動機器人、無人車、無人機等項目決策規劃相關算法的開發、調試;
參與過ACM等比賽。
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算法工程師-運動控制-機器人1、、負責移動機器人運動控制算法的設計、開發和迭代;
2、負責運動控制算法在重要產品及項目中的交付、優化及性能提升。
1、自動化、計算機、電子工程、機器人等相關專業,碩士及以上學歷;
2、有扎實的編程基礎,熟練掌握C/C++,至少掌握一種工具語言(MATLAB、Python、C#等);
3、有扎實的控制技術相關的數理基礎,深入掌握經典與現代控制理論;
4、至少熟悉一種先進控制算法(如LQR、MPC、ADRC等),熟悉基本的動力學建模方法,掌握至少一種仿真手段;
5、熟悉控制系統基本要求,掌握控制器性能評價指標及測試方法;
6、具有較強的論文檢索和英文專業文獻閱讀能力,及良好的學習能力;
7、具有良好的溝通表達能力和團隊合作意識。
具備以下開發經驗者優先:
1、參與過移動機器人、無人車、無人機等項目控制相關算法開發、調試;
參與過省部級及以上機器人比賽并獲獎。
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調度規劃算法工程師-螢石負責機器人集群調度及規劃相關算法開發。1、碩士及以上學歷,計算機、電子、信息、自動化、工業工程等專業;
2、對移動機器人的調度規劃有較深入的理解和認識;
3、掌握路徑規劃相關算法;
4、熟練掌握C/C++,有較好的編程基礎;
5、具有移動機器人實際項目開發經驗者優先。
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運動控制算法工程師-螢石1、參與機械臂及足式機器人的控制系統的搭建; 2、參與總體結構方案設計,關鍵元器件選型等; 3、對機械臂或足式機器人進行運動學、動力學建模,完成誤差標定、參數辨識、軌跡規劃等基本功能。 4、負責機械臂或足式機器人算法應用的開發。1、碩士及以上學歷,計算機、機器人、自動化等相關專業;
2、具備機械臂或足式機器人運動規劃算法以及算法應用開發的經驗,掌握機器人運動學,動力學,軌跡規劃等相關知識;
3、熟悉ROS系統,了解MOVEIT、Gazebo等常用相關工具,熟練使用C/C++等編程語言;
4、溝通表達協調能力好,能無障礙閱讀英文文獻;
5、有足式機器人相關競賽經驗者優先。
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崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
AI算法工程師-研究院負責模式識別、計算機視覺、深度學習、強化學習等相關算法的研究與實現。1、碩士及以上學歷,計算機、模式識別、電子工程、應用數學類等相關專業優先;
2、具有較好的數學功底,對模式識別、機器學習、強化學習有較深入的理解與認識;
3、在下述任一領域有研究經歷:計算機視覺、自然語言理解 ;
4、熟練掌握C\C++\Python,具備扎實的編程基礎;
5、熟練使用Caffe、Tensorflow、PyTorch及其它開源框架者優先;
6、有實際項目開發或參加競賽經驗者優先;
7、在CVPR、ICCV、CSVT、TMM、TIP、PAMI、 ACL等國際頂級會議或期刊上發表過文章者優先。
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圖像算法工程師-螢石1、收集當前相關的最新技術,并定期跟蹤和嘗試復現最新技術結果;
2、有圖像處理相關研究生項目經驗;
3、圖像處理,生物特征方面的圖像處理、任一相關方向即可。
1、碩士及以上學歷,計算機、信號處理、圖像處理及信息類專業;
2、有較好數學基礎,較強的圖像處理技術基礎;
3、掌握C/C++語言,能編程實現圖像處理類算法;
4、較強的論文檢索,英文專業文獻閱讀能力;
5、較強的溝通與協作能力;
6、有嵌入式或者圖像處理,特別是指紋靜脈類圖像處理學習開發經驗者優先。
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算法工程師-生物特征識別-產品研發中心負責生物特征采集設備、生物特征活體檢測、生物特征識別相關算法的研究與實現。1、碩士及以上學歷,計算機、模式識別、電子工程、應用數學類等相關專業優先;
2、熟練掌握C\C++\Python,具備扎實的編程基礎;
3、具有較好的數學功底,對模式識別、機器學習有較深入的理解與認識;
4、具備計算機視覺領域的研究經歷;
5、熟練使用Caffe、Tensorflow、PyTorch及其它開源框架者優先;
6、有實際項目開發或參加競賽經驗者優先;
7、在CVPR、ICCV、ECCV、TMM、TIP、PAMI等國際頂級會議或期刊上發表過文章者優先。
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AI算法工程師-生物特征識別-研究院負責人臉識別、虹膜識別、活體檢測、眼球跟蹤、3D人臉、AU和微表情分析等相關生物特征識別相關算法的研究與實現,以及相應算法的產品化工作。1、碩士及以上學歷,計算機、模式識別、電子工程、應用數學類等相關專業優先;
2、具有較好的數學功底,對圖像處理、模式識別、機器學習理論有較深入的理解與認識,掌握深度學習、強化學習等最新進展;
3、在下述任一領域有研究經歷:人臉識別、虹膜識別、活體檢測、眼球跟蹤、3D人臉、AU和微表情分析、計算機視覺、機器學習 ;
4、熟練掌握C\C++\Python,具備扎實的編程基礎;
5、熟練使用Caffe、Tensorflow、PyTorch及其它開源框架者優先;
6、有實際項目開發或參加競賽經驗者優先;
7、在CVPR、ICCV、CSVT、TMM、TIP、PAMI、 ACL、Interspeech、ICASSP等國際頂級會議或期刊上發表過文章者優先。
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崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
應用軟件開發工程師-C\C++\C#1、根據項目需求、公司的相關規范,完成所負責模塊的設計、開發工作;
2、分析并解決軟件開發、測試、部署、使用過程中的問題;
3、參與撰寫產品需求、總體設計、概要設計、詳細設計等相關技術文檔。
1、本科及以上學歷,計算機、電子信息等相關專業優先;
2、熟練掌握C\C++語言開發,注重用戶體驗;
3、熟悉Socket網絡編程和TCP\IP等常用網絡通信協議,熟悉多線程開發;
4、具有較強的質量意識和學習能力,有良好的溝通能力和團隊協作精神。
上海8人 校園招聘詳情 (hikvision.com)

4、商湯 *

崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
MIG-定位與地圖算法工程師\1. 負責自動駕駛場景中的建圖、定位、標定算法的設計和實現
\2. 負責將建圖、定位、標定算法應用在智能駕駛的一個或者多個場景,如:高速領航輔助駕駛、AVP等,并滿足項目目標和要求
\3. 負責探索建圖、定位、標定的前沿算法(如基于深度學習)研究,保證團隊在行業的先進性和競爭力
\1. 本科及以上學歷,計算機、自動化、數學等相關專業;
\2. 熟練掌握各種傳感器(如IMU、Camera、輪速計、LiDAR等)的優缺點,并能靈活進行融合;
\3. 扎實的數學基礎,熟練掌握濾波和非線性優化的方法,以及SLAM和SfM等技術,并能在項目中靈活應用;
\4. 熟悉行業內的建圖、定位及標定方法,并有相關工作經驗;
\5. 熟悉C++、Python、Linux,具有扎實的工程實現能力;
\6. 具有較強的學習、溝通和發現問題和解決問題的能力,具備良好的團隊合作精神;
\7. 不甘于平庸;對不確定性能夠保持樂觀心態;強烈的學習欲望和好奇心;皮實堅強,能夠主動擁抱變化;
\8. 具有自動駕駛、機器人高精地圖或定位相關研究經驗,發表過高水平的論文者優先
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MIG-SLAM算法研究員\1. 用于AR/VR眼鏡的SLAM算法
\2. SLAM相關算法的芯片優化
3.SLAM地圖算法訓練
\1. 精通SLAM,數值優化,圖像處理基本算法;
\2. 編程和數學基礎扎實;
\3. 熟悉相機、IMU、ToF、激光等傳感器優先;
\3. 熟悉深度學習算法優先;
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MIG-Lab_自動駕駛算法研究員\1. 推動自動駕駛算法的創新發展,與海內外多家知名車企攜手,致力于推動前沿算法的落地。
\2. 研發用于自動駕駛的計算機視覺感知算法,包括但不限于:目標檢測、分割,屬性理解,模型壓縮量化,知識蒸餾等任務,成果將直接用于自動駕駛場景中。
\3. 研究多傳感器系統在數據級、特征級、決策級的融合算法。
\4. 研究多傳感器的內、外參數標定與時空一致性同步相關算法。
\5. 負責多傳感器數據驅動的算法研發產線搭建。
\6. 負責工業/學術界相關領域前沿算法的跟蹤與復現。
\7. 在頂級學術會議或期刊上發表研究成果以提升團隊在領域內的學術聲望。
\8. 參加相關研究工程轉化,讓學術研究成果能夠落地成為真正惠及全人類的技術!
\1. 計算機科學與技術、電子工程、自動化、人工智能、應用數學、車輛工程等相關專業,本科及以上學歷。
\2. 熟悉機器學習與深度學習的基本理論。要求至少熟練掌握PyTorch、TensorFlow、Caffe等框架中的一種。
\3. 有技術有極致的追求,有超強的學習能力,愿意接受挑戰,有強烈的好奇心及執行力。
\4. 具備極強的自主探索、解決問題的能力和精神,針對研究過程中遇到的實際問題能夠自主尋找解決方案。
\5. Coding能力強,有良好的C++/Python編碼習慣,能夠快速設計并執行實驗、驗證想法、具備能支持全棧開發工作的學習能力。
\6. 有自動駕駛領域相關項目和研究背景者優先。
\7. 有Object Detection、Semantic Segmentation、深度估計、SLAM等相關知識和經驗者優先。
\8. 有學術會議/期刊論文發表經歷者優先。
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MIG-自動駕駛仿真算法研究員\1. 負責車輛動力學仿真算法研究與實現;
\2. 負責動態場景生成算法的研究與實現,使仿真引擎能夠生成大規模動態場景;
\3. 負責仿真場景下場景表示方法的研究,使仿真引擎能夠準備模擬真實場景;
\4. 負責自動駕駛性能評測算法的研究,并在仿真引擎中落地;
\5. 負責路測數據的分析與提取,從而基于真實數據建立仿真場景;
\6. 負責工業/學術界相關領域前沿算法的跟蹤與復現,并發表高質量研究論文。
\1. 自動化、電子工程、計算機、軟件等相關專業,碩士及以上學歷,博士優先;
\2. 有自動駕駛、機器人等相關領域的工作或實習經驗;
\3. 熟悉Linux和ROS,Coding能力強;
\4. 有一定的工程/科研經歷,有一定的路徑規劃、機器學習的基礎;
\5. 有團隊協作精神(此項工作會涉及多個團隊的配合),樂于分享;
\6. 對技術落地有熱情,愿意接受挑戰,承壓能力強,自我驅動能力強;
\7. 有頂級學術會議發表論文優先。
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MIG多模態融合算法研究員\1. 負責自動駕駛中多模態感知數據融合算法研究
\2. 負責多傳感器標定算法/方案研發
\3. 負責多傳感器時間同步算法/方案研發
\4. 負責可用于自動駕駛場景的感知方案預研
\5. 負責工業/學術界相關領域前沿算法的跟蹤與復現
\6. 在頂級學術會議或期刊上發表研究成果提升公司在學術領域的聲望
\7. 參與相關研究的工程轉化
\1. 自動化、電子工程、計算機、軟件等相關專業,碩士及以上學歷
\2. 有多模態融合或時序模型相關研究經歷優先
\3. 熟悉機器學習理論,熟練使用PyTorch/TensorFlow/Caffe等主流深度學習工具鏈
\4. 對新技術有極致的追求,有超強的學習能力,愿意接受挑戰,有強烈的好奇心及執行力
\5. Coding能力強,能夠快速驗證想法
\6. 有頂級學術會議發表論文優先(一作/二作,非必須)
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MIG-高精度地圖算法工程師負責增強現實、數字孿生應用中高精度地圖構建與視覺定位算法研究并在實際項目或產品中落地\1. 數學、計算機、電子、人工智能、測繪相關專業碩士以上學歷
\2. 精通Structure from Motion, SLAM,特征提取、匹配、場景識別、圖像檢索、攝影測量中的至少一個方向,對三維計算機視覺有較好的理解
\3. 精通C/C++編程
\4. 在機器人、計算機視覺、機器學習等領域發表過優秀論文的優先
\5. 有專研和創新精神,主動性強
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MIG-三維視覺算法研究員\1. 負責三維視覺和深度學習算法的開發與性能提升,研究的問題包括但不限于:三維場景語義識別、物體6D姿態估計與跟蹤、基于學習的局部特征提取和匹配、SfM/MVS、動態三維重建、視覺定位與導航等;
\2. 推動計算機視覺和深度學習技術在AR/VR、無人駕駛、機器人等領域的應用和產品落地;
\3. 緊跟學術前沿,開展高水平和創新性的研究,保持算法在工業界和學術界的領先,參與頂會論文投稿及專利申請。
\4. 負責開發管理研究所需要的工具以及基礎設施。
\1. 扎實的計算機視覺和機器學習基礎;
\2. 學習能力強,有獨立分析和解決問題的能力、良好的溝通能力;
\3. 較強的算法設計和實現能力,熟練掌握C++/Python/CUDA編程,熟悉PyTorch/TensorFlow/MXNet等框架;
\4. 在相關領域頂級期刊或會議發表過論文優先;
\5. 有三維視覺或計算機圖形學研究經歷優先。
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崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
SCG-計算機視覺研究員(AI City 方向)1、智慧城市領域核心視覺算法實現、優化和創新研究,包括但不限于:超大規模視覺識別、行人和車輛ReID、場景目標檢測、動作行為識別,基于Transformer等新技術的跨任務大模型研究等;
2、大規模深度學習/機器學習相關的核心算法研究,包括但不限于:網絡結構設計、大規模分布式訓練、小樣本學習、無/自/半監督學習等;
3、針對智慧城市領域的實際需求,進行算法設計、實現、迭代優化等工作,將算法功能交付下游團隊;
4、維護相關研究方向的benchmark(代碼、數據等),將創新算法整理成技術文檔或正式論文。
1、本科及以上學歷,計算機、電子信息或軟件等相關專業,有計算機視覺/機器學習相關經驗的其他專業背景也可;
2、具有計算機視覺,機器學習優化算法基礎,數據挖掘或人工智能的相關經驗;
3、有較強的研究能力,可以進行算法研究的創新設計和實現;
4、熟練使用C/C++、python中至少一種編程語言;掌握caffe、tensorflow、pytorch等深度學習框架之一;
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MIG-計算機視覺研究員1. 負責計算機視覺及深度學習算法的性能提升,研究的問題包括但不限于:圖像/視頻語義/實例/全景分割/摳像、圖像/視頻填充等;
2. 負責推動相關算法在移動端、PC端、云端等場景的產品化落地;
3. 負責開發管理研究及工程化所需要的工具以及基礎設施;
1. 計算機、電子、信息等相關專業,本科及以上學歷;
2. 獨立分析和解決問題的能力,良好的溝通能力;
3. 基本的算法設計和實現能力,熟悉圖像處理/計算機視覺/機器學習等算法,熟悉Python/C++/cuda等編程,掌握PyTorch/caffe/tensorflow等框架;
4. 在相關領域頂級期刊或會議發表過論文者優先;
5. 獲得過ACM/NOI等編程競賽領先名次者優先;
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研究院-算法開發工程師(海外研發)1、基于深度學習的視覺算法SDK的開發、優化、平臺移植及維護。
2、作為研究組和產品組的紐帶,負責將算法轉化到實際產品中,保證轉化過程中高精度與高性能。
3、針對算法應用場景,進行應用層流程設計、用戶接口設計。
4、負責模塊算法的編寫、邏輯實現和單元測試,并編寫相關技術文檔。
1、熟練掌握C/C++語言,數據結構,豐富的端側產品開發經驗;
2、熟練使用GDB等調試工具,能快速分析與解決各類異常問題;
3、熟悉數字圖像處理,有計算機視覺方向算法開發經驗的優先;
4、有深度學習移植到AI芯片經驗的優先;
5、工作扎實認真,服務意識佳,善于與人溝通,具有團隊合作精神;
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MIG-感知算法研究員1). 負責智能汽車感知的產品算法研究與業務落地;
2). 負責圖像識別、圖像分割、物體檢測、物體追蹤等技術研究與性能突破。
3)負責深度學習或計算機視覺算法的工具化與pipeline打通
4)負責模型輕量化與自動化機器學習的算法研發與工具支持
1.coding能力強。熟悉linux,熟悉C/C++或者python,優秀的編碼與代碼控制能力, 扎實的數據結構和算法功底;
2.扎實的機器學習算法基本功,良好的數學基礎,對新技術充滿好奇心,愛挑戰高難度,善于提出解決方案并快速驗證;
3.熟悉至少一種框架,如pytorch, caffe
4.有圖像分類/目標檢測/圖像分割/3d計算機視覺的研究經驗優先;
\5. 熟悉模型輕量化算法優先,例如模型剪枝、蒸餾、量化
\6. 熟悉自動化機器學習算法優先
8.在領域內的國際權威期刊或者頂級會議發表過paper的優先;
9.有在ImageNet、COCO、KAGGLE等權威比賽上提交過結果并取得優異成績者優先。
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感知算法研究員(北/上/杭)1). 負責智能汽車感知的產品算法研究與業務落地;
2). 負責圖像識別、圖像分割、物體檢測、物體追蹤等技術研究與性能突破。
3)負責深度學習或計算機視覺算法的工具化與pipeline打通
4)負責模型輕量化與自動化機器學習的算法研發與工具支持
1.coding能力強。熟悉linux,熟悉C/C++或者python,優秀的編碼與代碼控制能力, 扎實的數據結構和算法功底;
2.扎實的機器學習算法基本功,良好的數學基礎,對新技術充滿好奇心,愛挑戰高難度,善于提出解決方案并快速驗證;
3.熟悉至少一種框架,如pytorch, caffe
4.有圖像分類/目標檢測/圖像分割/3d計算機視覺的研究經驗優先;
\5. 熟悉模型輕量化算法優先,例如模型剪枝、蒸餾、量化
\6. 熟悉自動化機器學習算法優先
8.在領域內的國際權威期刊或者頂級會議發表過paper的優先;
9.有在ImageNet、COCO、KAGGLE等權威比賽上提交過結果并取得優異成績者優先。
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研究院-自動駕駛研究員(感知方向)1.和感知算法團隊并肩探索,推動自動駕駛算法的創新發展,與海內外多家知名車企攜手,致力于推動前沿算法的落地。
2.研發用于自動駕駛的計算機視覺感知算法,包括但不限于:目標檢測、分割,屬性理解,3D點云檢測,模型壓縮量化,知識蒸餾等任務,成果將直接用于自動駕駛場景中。
3.負責探索深度學習前沿算法發展,結合超大模型、多模態學習、無監督學習等先進工具,不斷優化迭代,保證感知產品在相關領域的先進性和競爭力。
1.相信自動駕駛領域的發展與應用,邏輯清晰,具備良好的快速學習和理解能力,有團隊協作精神,有責任心,樂于接受挑戰。
2.有計算機相關背景,熟悉深度學習以及計算機視覺等基本知識。
3.熟悉一種深度學習平臺PyTorch,TensorFlow等 ,熟悉C++ 或者Python。
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智能終端圖像算法工程師\1. 參與各種圖像類算法設計和性能仿真。
\2. 研發前沿計算機視覺, 圖像處理, 深度學習算法。
\3. 結合深度學習研發計算成像技術。
\1. 研究生以上學歷,計算機、電子工程、自動化、圖像處理、計算攝影、模式識別、通信/信號處理等相關專業碩士優先。
\2. 在高水平國際會議上期刊發布過相關文章,或在各類競賽重取得優異成績優先。
\3. 具有較強的學習及問題分析能力, 敢想敢做, 有團隊協作能力。
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研究院-深度學習系統應用研究員\1. 依托公司內部的深度學習核心設施,建立垂直行業的綜合應用平臺。
\2. 和垂直業務線的研發部門緊密協作,提高該業務的模型訓練與應用性能。
\3. 根據需求進行應用算法調研,實現,與調優。在此過程中將于商湯研究院的應用科學家密切合作。
\4. 依托公司內部深度學習設施,建立垂直行業的綜合應用平臺,熟練了解分布式集群體系、可以及時發現/響應問題、解決問題。
\1. 有深度學習算法開發或模型調試經驗,熟悉深度學習基本原理。
\2. 熟練使用Python,Shell;熟悉C++。
\3. 良好的編程習慣,具體架構較大規模python程序的能力。
\4. 有較好的團隊精神和溝通交流能力。
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MIG-圖像算法研究員\1. 參與圖像處理相關算法的探索和研究,包括但不限于圖像分類/語義分割/圖像增強處理。
\2. 參與相關算法的設計和實現,以及制定部署及端上輕量型算法的研究
\3. 推動計算機視覺和深度學習技術在智能終端+云端的應用和產品落地
1、熟悉圖像處理以及深度學習相關技術,有較強的算法設計和實現能力
2、熟悉PyTorch等訓練框架,熟悉 Shell/Python/Matlab 編程之一
3、有參加比賽經驗者優先,在相關領域期刊和會議發表過論文優先
上海市、深圳市商湯科技 (sensetime.com)
MIG-C++開發工程師\1. 人工智能圖像識別移動SDK開發,支持多平臺;
\2. 內容生成平臺開發;
\3. 人工智能識別算法工程化;
\4. 算法性能優化,提升SDK穩定性。
\1. 計算機類,電子信息類相關專業畢業,全日制大學本科及以上學歷,第一學歷為一本以上院校畢業;
\2. 精通C/C++編程語言,有跨平臺c++開發經驗優先;
3.有圖像處理開發經驗為佳,熟練使用OpenCV優先;
4、有camera預覽,視頻編解碼經驗為佳;
5、熟悉QT,MFC,web前端中的一種或多種;
\6. 具有良好的溝通理解能力,喜歡技術,有責任心。
北京市商湯科技 (sensetime.com)

5、中興 *

崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
算法工程師-算法1、負責一般算法的研究、仿真,為預研和產品演進服務;
2、研究標準/規范/知識產權,并提交標準提案、申請專利;
3、負責解決算法研究和仿真中發現的問題;
4、評審及指導:評審上游崗位的工作產品,以提高輸入到本崗位的工作產品的質量;評審下游崗位的工作產品并指導,以保證下游崗位實現了本崗位工作產品的要求;評審本崗位的其它工作產品,以保證接口的匹配性。
1、數學、電子、通信、信號處理、自動控制、模式識別等相關專業本科及以上學歷;
2、具備以下一項技能或者項目經驗:
(1)有深厚的數學功底;
(2)熟練使用算法仿真工具matlab;
(3)熟悉ARM、DSP或FPGA應用;
(4)有良好的數字信號處理、自動控制或通信知識。
南京/西安/上海/天津/成都/武漢/燕郊(全部算法崗地址)算法工程師 (zte.com.cn)
算法工程師-視頻圖像處理1、負責視頻圖像處理相關算法研究,可根據具體項目需求完成相應算法的設計、驗證和優化;
2、負責預研性的視頻圖像處理算法分析和論證,為產品開發提供基礎研究及論證。
1、計算機、模式識別、圖像處理、通信、數學等專業碩士及以上學歷;
2、具備圖像處理及識別的基礎理論和算法知識,對計算機視覺領域的算法研究具有濃厚興趣;
3、具有較強的代碼實現能力,精通C/C++編程,熟悉openCV, matlab等常用算法庫;
4、具備獨立查閱文獻等科學研究的基本技巧和能力;
5、有責任心、進取心、事業心,勤奮踏實,善于和他人合作,具備團隊精神;
6、有目標檢測、分類與跟蹤、車牌識別、人臉識別、模型壓縮等算法研究經驗者優先。
南京/西安/上海/天津/成都/武漢/燕郊算法工程師 (zte.com.cn)
算法工程師-自動駕駛感知與融合1、負責自動駕駛中感知與融合的算法研究,包括融合定位,2D/3D目標檢測與識別,2D/3D場景分割與實例分割,2D/3D目標追蹤與軌跡預測等相關算法。
2、負責自動駕駛中規劃與決策的算法研究,包括車道級決策,局部路徑規劃,全局路徑規劃等相關算法。
3、負責強化學習在自動駕駛中的應用研究。
4、跟蹤基于深度學習的計算機視覺、自然語言處理等方向的最新技術,并將這些技術部署到產品。
1、碩士及以上學歷,信息與通信、計算機、自動控制、數學、物理學等相關專業或方向;
2、精通C/C++語言,掌握一門腳本語言,比如Python、MATLAB等;
3、數學和算法基礎扎實;
4、了解凸優化、非凸優化理論,具備機器學習、深度學習的基礎知識,熟悉CNN、RNN、GAN、DQN等基本網絡類型,熟悉典型的深度學習網絡模型,并具有利用相關模型解決具體問題的經驗;
5、熟悉典型的深度學習框架,如PyTorch、TensorFlow、Caffe等。
南京/西安/上海/天津/成都/武漢/燕郊算法工程師 (zte.com.cn)
軟件開發工程師-JAVA/C/C++1、參與產品相關功能組件的開發、維護等工作;
2、參與新產品的需求分析、架構設計、核心框架及組件編碼等工作;
3、根據需求與總體設計要求,編寫技術及接口文檔;
4、新技術的預研和應用,現有產品的維護和改進工作。
1、精通C語言編程,熟悉python、shell等腳本語言,熟悉Linux系統和單片機MCU系統編程;
2、熱愛學習和挑戰,Linux世界知識非常廣闊,敏捷、開源等新鮮事物層出不窮,有持續不斷學習的欲望;
3、有敏捷開發經驗者優先,有前端web/APP開發經驗者優先,有產品安全相關經驗者優先;
4、工作嚴謹細致,有責任心,有良好的學習能力、團隊合作能力和溝通能力。
西安/南京/深圳/上海/武漢/天津/燕郊/長沙/成都/重慶/三亞/河源軟件開發工程師 (zte.com.cn)

6、美的 *

崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
算法開發工程師1、從事工業互聯網、文本分析、供應鏈相關項目的研發的研發,探索對大規模數據進行數據挖掘的實用化解決方案; 2、結合實際業務場景,應用NLP、AI、ML、圖像處理等技術解決實際問題。2、計算機類,電子信息類,機械電子類,數學類等相關專業; 3、掌握聚類、分類、關聯分析等常用機器學習算法; 3、熟練使用Java/Python /C++語言中的一種,熟悉基本的算法和數據結構; 加分項: 1、英語六級; 2、有深度學習算法經驗;無錫市、佛山市、杭州市、蘇州市、上海市Midea-校招
機器學習1、主要從事圖像處理、圖像識別、計算機視覺等方面的研究與開發工作; 2、圖像識別應用系統、嵌入式軟件的開發及相關文檔的撰寫; 3、開發及市場產品問題的定位分析及解決; 4、程序標準化以及跨平臺的設計與應用;1、碩士學歷,英語四級及以上; 2、電子信息類,計算機類,電氣工程類,儀器科學與技術類,控制科學與工程類等相關專業; 3、在圖像、計算機視覺等方面有實際項目研發經歷; 4、熟悉常用深度學習框架(如Caffe,Tensorflow或Torch等); 5、有較強的算法分析和實現能力,熟練掌握C/C++/Python等編程語言,有Linux開發經驗; 6、熟悉嵌入式系統特性,軟件架構;具有良好的C/C++語言編程能力,熟悉面向對象分析和設計方法;佛山市、上海市Midea-校招
導航算法1、參與基于碰撞、激光、視覺(單目、雙目、RGB-D)、IMU等多傳感器信息融合的算法前沿技術研發及產品實現; 2、參與機器人導航中的路徑規劃、避障等算法研發; 3、參與機器人在室內未知環境中的SLAM算法研發。1、碩士學歷,英語六級; 2、自動化或相關專業; 3、具備扎實的數理功底和專業文獻閱讀能力;掌握機器視覺、圖像處理、SLAM基本理論和算法; 4、熟悉機器人隨機碰撞、導航、避障、路徑規劃的相關算法; 5、熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的室內導航算法。上海市、佛山市、深圳市、蘇州市Midea-校招
圖像識別1、從事利用深度學習技術研發實現圖像識別和機器視覺的功能應用相關研究工作; 2、驗證最前沿的技術算法并進行應用轉化; 3、應用深度學習工具進行模型訓練和測試。1、碩士學歷,英語四級及以上; 2、電子信息類,計算機類,電氣工程類,儀器科學與技術類,控制科學與工程類等相關專業; 3、熟悉至少一種深度學習平臺如Pytorch/Tensorflow,熟悉深度學習模型和圖像視覺技術,精通C++/Python/Java至少一種編程語言; 4、有Linux開發經驗; 加分項: 1、英語六級; 2、在校期間有圖像處理、模式識別、機器學習、計算機視覺相關專業課題研究/項目經驗或者在國內外主流核心期刊發表過論文;無錫市、佛山市、深圳市、上海市Midea-校招

3、車企

1、蔚來 *

崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
感知開發工程師負責以下一個或幾個方向:
1. 基于自動駕駛感知算法需求的驗證、評測、可視化等系統的研發工作。
2. 基于Tensorflow/Horovod的算法庫研發、優化工作
1. 具備堅實的C++和Python編程基礎,對自動駕駛算法有一定的了解。
2. 熟悉Tensorflow/Horovod等深度學習框架。
3. 熟悉自動駕駛業務者優先。
4. 在軟件工程領域(系統設計、系統研發、可視化研發等等)有過相關經驗。
北京市上海市NIO蔚來 - 校園招聘 (mokahr.com)
CV算法工程師-數據算法方向1. 針對對自動駕駛(輔助駕駛)場景中corner case進行分析,歸納Case類型;
2. 針對歸納的Case類型,結合不同的傳感信號、視覺、地圖等數據制定挖掘策略;
3. 針對挖掘策略,可以獨立開發完成實驗;
1. 計算機專業方向,編程能力扎實,熟悉python或c++等至少一種編程語言;
2. 了解圖像處理或深度學習,熟悉計算機視覺一個或多個方向,比如圖像分類、目標檢測、圖像分割、目標追蹤等;
3. 樂于學習,關注技術前沿;
4. 加分項:有過無監督、主動學習、自動化標注等方面經驗值得推薦;
北京市NIO蔚來 - 校園招聘 (mokahr.com)
算法工程師 - 環境融合1. 環境融合與決策類量產算法開發與維護:根據實際項目,深度參與傳感器融合/目標選擇/道路融合/路徑預測/高速定位功能模塊的設計開發與維護;
2. 對環境感知傳感器數據進行分析,能通過數據驅動發現和解決相關模塊的算法問題;
3. 根據負責模塊撰寫設計文檔、擬定測試標準、編寫單元測試等;
4. 維護和開發相關工具鏈;
1. 碩士學歷及以上;
2.持有C1以上駕照;
3.CS/汽車電子/自動化工程背景;
4.對常用機器學習和經典算法有一定了解,有模型搭建和訓練經驗;
5.擅長C/++, Python,有過相關實際開發經驗,具有良好的編程習慣;
6.具備較好的溝通能力,團隊協作能力強 。
上海市NIO蔚來 - 校園招聘 (mokahr.com)
算法工程師 - 圖像方向負責以下一個或幾個方向:
1. 自動駕駛視覺感知、Lidar感知、預測等算法模型的研發工作。
2. 感知相關數據集的建立
1. 在計算機視覺相關的深度學習領域有相關經驗。
2. 扎實的編程基礎,在Python上有過較長時間的編程經驗。
3. 熟悉一個或多個深度學習框架,有tensorflow/pytorch的深度使用經驗者優先。
4. 面對未知的領域和問題,有非常強的自學能力,善于通過基本的研究方法對問題本身進行拆解,并找到每個步驟的解決辦法。
5. 有著良好的團隊合作精神,能夠同公司內部的不同團隊保持合作關系。
6. 相關領域的博士研究生優先。
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激光雷達軟件工程師1. 開發用于無人駕駛的車載激光雷達的相關應用軟件
2. 提供完備的軟件解決方案支持3D點云的操作和處理,開發和維護激光雷達的SDK
3. 負責激光雷達功能測試、數據采集、傳感器標定、集成測試等相應需求開發
4. 與系統對接軟件需求,編寫開發技術文檔
1. 本科及以上學歷,計算機、電子信息、通信等相關專業
2. 優秀的編程和豐富的調試經驗,精通C/C++, python, Shell , QT和cmake,熟悉Linux開發環境
3. 熟悉激光雷達基本工作原理及點云數據結構
4. 熟悉軟件版本管理和發布流程,有git, SVN 或 clearcase等版本管理工具的使用經驗
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算法工程師 - 泊車感知方向負責以下一個或幾個方向:
1. 參與停車場、高速服務區、高速及城區道路車輛周圍近距離等場景的感知算法;
2. 參與激光/視覺點云上物體檢測/語義分割/目標跟蹤等感知算法研發工作;
3. 參與采用3D方案實現泊車場景語義分割/物體檢測等感知算法,并與2D方案融合;
4. 參與多攝像頭結果融合;
5. 參與模型訓練算法優化以及模型精簡等工作,優化算法精準度和速度;
6. 參與建立測試車和量產車上的算法測試數據真值采集、標注體系,指導算法優化方向;
7.參與內部算法研發工具的優化和迭代。
1.有計算機視覺深度學習項目經驗;
2.熟練掌握C++編程;
3.有較強的動手能力和鉆研精神,具備良好的溝通能力和團隊合作精神。
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測試運營工程師-自動駕駛功能1. 制定測試驗證計劃:深度參與ADAS/無人駕駛產品開發全流程,協同系統及機械軟硬件工程師制定系統、單元測試驗證大綱,負責測試驗證計劃的制訂和執行;
2. 負責根據設計文檔、相關法規和研發目標進行功能整理測試需求、擬定測試標準、編寫測試用例等;
3. 負責按發布計劃進行系統測試,包括軟件測試、場地測試和道路測試;
4. 負責ADAS/無人駕駛功能法規測試支持;
5. 負責ADAS/無人駕駛功能法規測試;
6. 負責根據子系統的需求進行測試驗證;
7. 負責對測試問題標注、分析、上報和跟蹤管理
1. 大學本科以上;汽車工程、機械電子或自動化類相關專業;
2. C1以上駕照一年以上;
3. 了解ADAS功能,如SAE等級定義,常用ADAS功能;
4. 了解車輛CAN通訊診斷相關知識,會使用CAN分析工具- CANoe、CANalyzer等;
5. 了解Inca、ATi或CANape等軟件標定工具;
6. 有Python、C++/C#、CAPL腳本編寫能力和測試工具開發能力者優先;
動手能力強,具備獨立解決問題能力;
具備較好的溝通能力,團隊協作能力強。
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算法工程師 - SLAM負責以下一個或幾個方向:
1. 在線多傳感器融合 slam(多相機 + GPS + IMU + 輪速)
2. 車道線和可行駛區域局部語義建圖 (local mapping)
3. 車輛 / 行人 / ofo 等動態物體的運動估計 (3D object tracking)
1. 深入研究 state-of-the-art 的視覺 SLAM / VIO 相關算法,并能結合業務需求設計實現算法方案,解決核心問題
2. 理論基礎扎實,熟悉多視圖幾何,非線性優化等原理。
3. 動手能力強,扎實的算法實現能力。
4. 熟悉多傳感器融合框架者優先。
5. 有著良好的團隊合作精神,能夠同公司內部的不同團隊保持合作關系。
6. 相關領域的博士研究生優先。
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算法工程師 - SLAM泊車感知方向負責以下一個或幾個方向:
1. 參與局部語義建圖及定位、提升相對定位精度;
2. 參與研發Deep-SLAM方向,結合深度學習技術優化SLAM技術方案效果;
3. 參與結合SLAM技術提升感知訓練數據生產效率;
4. 參與多傳感器融合SLAM (多相機 + GPS + IMU + 輪速);
5. 參與動態物體的運動估計 (3D object tracking)。
1.掌握SLAM技術和計算機視覺深度學習技術;
2.有自動駕駛項目經驗優先;
3.有SLAM、多傳感器標定和數據融合等相關領域工作經驗或學術競賽經歷者優先;
4.熟悉一個或多個深度學習框架,有Tensorflow/PyTorch的深度使用經驗者優先;
5.熟練掌握模式識別/圖像處理/計算機視覺相關專業能力優先。
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崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
機器學習科學家1. 研發和搭建車云閉環的高精地圖定位相關機器學習算法;
2. 從大數據平臺中獲取海量車輛傳感器原始數據以及對應的真值數據;
3. 負責車載傳感器的狀態估計和狀態預測;
4. 負責高精定位的狀態估計和狀態預測;
5. 為高精定位的精度優化提供深入改進策略。
1.非常熟悉python, 能夠熟練使用sklearn, Pandas等數據科學和機器學習工具;
2.非常熟悉c++,有將機器學習模型部署到c++的經驗;
3.下列兩類個要求至少滿足一條,兩條都滿足優先:
1).非常熟悉時間序列分析模型,有3年或以上業界應用研發經驗;
2).非常熟悉各類常見監督式機器學習模型,有3年或以上業界應用研發經驗。
4.代碼基礎扎實,風格規范;
5.具有扎實的數學統計基礎;
6.具有車載傳感器數據工作經驗優先;
7.有互聯網IoT方向工作經驗優先。
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軟件開發工程師1. 負責嵌入式端自動駕駛算法 SDK 設計、開發、集成、測試及優化;
2. 負責自動駕駛算法平臺相關工具及組件的抽象、設計及開發;
3. 與算法團隊一起實現自動駕駛算法向端上的移植和調優。
1. C++11 及以上開發經驗,熟悉常用 STL 并了解其實現原理,擅長 OOP 設計;
2. 熟悉多線程編程,熟悉常用算法及數據結構,了解常見設計模式;
3. 熟悉基于 Linux 應用開發方法,了解 Linux 系統工作原理;
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2、小鵬 *

崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
自動駕駛算法工程師(3D視覺方向)1. 負責3D視覺感知算法研發工作,包括但不限于3D檢測、跟蹤、軌跡預測、深度估計等;
2. 負責視覺3D數據自動標注和數據挖掘,針對海量數據定位和分析感知問題;
3. 負責上下游模塊協作,針對產品平臺進行算法的迭代優化。
1. 碩士及以上學歷,計算機,信息工程,電子工程,機器人學等專業背景優先;
2. 熟練掌握C/C++和腳本語言Shell/Python,精通至少一個深度學習框架Pytorch;
3. 良好的溝通協調能力和團隊合作精神,工作嚴謹,勤勉自驅;
4. 技術視野開闊,創造性思維,有推進輔助/自動駕駛的理想和使命感;
5. 具備相關3D視覺,點云數據處理,多視圖幾何等科研或開發經驗者優先;
6. 英文文獻閱讀和復現能力,發表過相關頂級會議或期刊者優先。
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自動駕駛算法工程師(激光雷達方向)-北京1、研發和優化基于深度學習的激光雷達目標檢測和跟蹤。
2、根據在嵌入式硬件的需求優化前處理和后處理算法。
3、與模型部署組和軟件組進行溝通,協助模型的轉化和部署。
4、與大數據組協作,進行邊角案例的清理和挖掘,對模型進行改善。
1、優秀的編程能力(Python or C++),熟悉常用的數據結構與算法;
2、深刻理解機器學習、深度學習等相關知識,在目標檢測、圖像分割、視頻預測等相關領域具有豐富的實踐或研究經驗;
3、對常用的深度學習框架熟悉,并熟練掌握其中至少一種: pytorch, tensorflow, mxnet;
4、有激光雷達點云處理經驗者優先;
5、優秀的溝通和協作能力。邏輯思維能力強,能夠熟練閱讀國內外論文,有較強的動手能力,能夠給予開源框架快速原型設計和驗證;
6、頂會發表論文 (例如:CVPR, ICCV)者優先;
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自動駕駛軟件工程師(北京)1.跟蹤前沿自動駕駛感知技術, 熟悉視覺和激光雷達的相關應用
2.針對算法在實際落地中的問題,探索解決實際問題的解決方案,完成算法的高效實現,并在實際產品中驗證其效果
3.與平臺架構團隊合作,探索感知算法的軟硬一體優化方案,提升算法整體運行效率,降低運算成本
1.本科及以上學歷,計算機科學/軟件工程等相關專業
2.了解深度學習/計算機視覺等領域相關前沿算法
3. C++編程能力優秀,有多線程處理項目經驗者優先
4.強烈的目標驅動,對技術與研究有熱情,愿意挑戰新的領域
5.有良好的溝通能力及團隊協作能力
加分項:
1. 熟悉英偉達平臺生態軟件,例如tensorRT和CUDA
2. 有豐富的實際工程經驗
3.參與過ACM/ICPC競賽并獲獎
4.在GitHub等平臺上深度參與或者建立有影響力的開源項目
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自動駕駛算法工程師(人工智能方向)1. 負責自動駕駛相關的視覺算法的研究, 包括但不限于如下方向: 目標檢測、目標分割、目標跟蹤
2. 負責視覺算法的工程化和優化,保證算法研究落到實處
3. 負責相應文檔、專利以及軟件著作權的撰寫
1. 碩士及以上學歷
2. 有ADAS或自動駕駛相關經驗者優先,如車道線識別,障礙物識別等
3. 熟練掌握c/c++/python之一,熟悉pytorch、tensorflow、mxnet等常用深度學習平臺;熟悉yolo、mobilenet、deeplab等網絡
4. 熟悉Linux操作系統
5. 有國際期刊和會議論文發表者優先
6. 有良好的溝通能力
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行為預測算法工程師1. 研發交通參與者(行人、非機動車、機動車)的行為預測和軌跡預測算法。
2. 與規劃與控制團隊緊密合作, 確保所開發的算法能夠完美支持高級別智能駕駛。
3. 分析、挖掘海量路測數據,實現智能駕駛功能的持續提升。
1. 電子電氣工程/計算機科學/數學/自動化或其他相關專業本科或研究生學位
2. 優秀的編程能力,熟悉常用的數據結構與算法。熟悉Linux下的C++/Python開發環境。
3. 扎實的濾波算法,概率論等理論知識。
4. 有統計學習/深度學習相關應用的開發經驗者優先
5. 有機器人/智能駕駛實際開發經驗者優先
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傳感器融合算法工程師負責設計實現攝像頭,毫米波雷達,激光雷達等傳感器融合算法,實現自車周邊目標車輛的關聯和跟蹤
1. 設計開發基于多個攝像頭,毫米波雷達,激光雷達等傳感器融合算法.實現目標的創建,分割,合并,刪除等生命周期管理。
2. 構建高性能的3D感知融合系統,并且緊密和預測,規劃團隊合作.
3. 設計開發基于毫米波雷達稀疏點云的目標檢測。
1. 優秀的編程能力,熟悉常用的數據結構與算法。熟悉Linux下的C++開發環境
2. 有扎實的濾波算法,狀態估計,運動建模,概率論等理論知識。
3. 有機器人,智能駕駛相關經驗,以及重點本科學歷或研究生學歷者優先
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大數據平臺開發(廣州)1、參與自動駕駛大數據平臺系統中的數據處理,數據存儲,數據工具等的開發和優化工作
2、參與車端采集系統(Canbus數據,圖片視頻,Lidar數據等)的開發和優化工作
3、參與自動駕駛數據的統計,分析,挖掘工作
1、計算機或相關專業,本科及以上學歷
2、具備扎實的數據結構及算法功底,熟練Java/Python/C++等至少一門高級編程語言
3、熟悉Linux開發環境
4、具備良好的責任心和快速學習的能力
加分項:
1、有基于SQL或No-SQL數據庫的應用程序的設計、開發經驗
2、熟悉自動駕駛及相關的Lidar、Camera等傳感器數據優先
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自動駕駛整車測試/開發測試-廣州1.車輛自動駕駛功能的驗證測試,執行公司產品的測試規劃、實施,并根據測試結果編制測試報告;
2.車輛試驗開發過程中的故障排查, 車輛維護,測試準備、車輛診斷通訊,場景分析等
3.自動駕駛功能測試標準及測試規程的編制,測試用例完善,測試數據的分析及統計;
4.支持自動駕駛先行開發項目的測試方案編制及測試實施;
1.本科或以上學歷,車輛工程,自動化,電子工程等專業
2.熟悉車輛結構及車輛動力學基礎,熟悉基礎控制理論,車輛CAN/LIN通訊協議,善長數據分析及統計;
3.熟悉常用工具Matlab、Python、ROS、Linux等;
4.具備駕駛證,相關駕駛經驗者優先
5.熟悉可視化或前端軟件界面工具QT,redash,java/java script經驗者或實習經驗優先
6.相關adas經驗者或實習經驗優先
7.積極主動,優秀的溝通能力和團隊合作、敬業奉獻,熱愛自動駕駛;
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高精地圖軟件開發-廣州/上海1、負責模塊級C++軟件開發、單元測試、系統集成;
2、負責分析測試報告的問題,快速定位并解決問題;
3、開發內容包括但不限于地圖數據處理模塊、可視化軟件。
4、負責生成高精地圖的算法實現,代碼測試和系統調試。
1、計算機相關專業本科或研究生畢業,熟悉Linux系統,熟悉python、shell腳本;了解多視圖幾何,圖像處理,機器學習,非線性優化等專業知識優先
2、扎實的C/C++編程功底,熟練使用各種數據結構,熟練掌握C++多線程編程及調試技巧;了解docker,ROS或者RTI-DDS,QNX優先
3、對工作有強烈的責任感及較強的學習能力。
4、有數學基礎、數據庫相關經驗、Qt開發經驗、Web可視化開發經驗優先
廣東·廣州市江蘇·揚州市上海市·靜安區小鵬汽車 - 校園招聘 (xiaopeng.com)
自動駕駛系統開發工程師1…參與自動駕駛功能開發,負責功能方案和系統的設計、功能整車集成匹配和研發測試問題處理,確保自動駕駛功能在整車上實現;
2.緊扣整車開發流程,協調公司部門及供應商資源,推進智能駕駛集成開發,把控項目節點;
3.推進各項開發流程所需技術文檔撰寫與審核;
1.碩士及以上學歷,車輛工程、汽車電子、機電一體化、機械設計及其自動化等專業;
2.了解汽車的結構和基本工作原理,有汽車相關比賽和項目經驗、有自動駕駛相關課題的優先;
3.對汽車和自動駕駛感興趣,熟悉3D設計軟件優先;
4.較強的學習專研能力和上進心,良好的溝通協調能力、實踐能力和問題分析能力。
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標定系統工程師1. 制定自動駕駛傳感器標定方案, 維護并解決生產線問題;
2. 與算法工程師協作,共同解決圖像逆透視變換流程(IPM);
1. 碩士及以上學歷,自動化,人工智能,光學工程,計算機等相關專業;
2. 了解相機成像原理, 相機標定算法;
3. 具備圖像處理的基本知識,熟悉Linux系統;
4. 優秀的溝通和協作能力,具備責任心,學習能力強
5. 英文CET6。
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自動駕駛立體感知算法工程師1. 參與開發智能汽車在復雜多變場景中傳感器信息綜合利用,場景3D重建算法;
2. 參與算法實現自動駕駛與車身智能結合的項目功能以及產品化;
3. 參與數據分析、平臺優化、故障定位,優化算法;
1、本科及以上學歷,算法功底扎實,精通幾何視覺的基本原理,包括相機標定,畸變矯正,立體視覺,攝影測量,多視幾何;
2、至少熟悉下列領域之一:computer vision,machine learning, optimization,probability theory;
3、至少熟悉下列算法之一:opencv,卡爾曼濾波及其變體, SVM,CNN,RNN,DNN了解不同算法的優缺點;
4、熟練的運用python進行編程及算法開發,有產品開發經驗優先,了解常用數據分析工具之一,并擁有一定的實踐經驗;
5、良好的C/C++編程基礎,對算法和數據結構有一定的了解;
6、有良好的英語讀寫能力;
7、積極主動, 樂于溝通,擅長和他人合作。
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4、機器人

1、大疆 *

  • 2022“拓疆者”秋季校園招聘

    暫未放出崗位

駕駛員行為檢測大疆智能駕駛核心零部件 - DJI大疆車載

  • 2022“無疆者”未來大咖招聘計劃

    其他崗位限博士

崗位工作內容工作要求地點備注(鏈接)
高級機器學習算法工程師(智能駕駛)1.負責預研基于視覺/激光點云的物體檢測與追蹤、車道線檢測、道路拓撲理解、關鍵點檢測、語義分割等算法;
2.負責預研基于深度學習的時序和多傳感器信息融合算法;
3.負責預研自動駕駛場景的車輛軌跡預測、行人意圖推斷等算法;
4.負責預研深度學習模型量化和加速、AutoML、分布式訓練等基礎技術;
5.負責與嵌入式工程師協作,針對產品平臺進行算法優化和部署。
1.計算機科學、信息工程、電子工程、機器人等專業碩士及以上學歷;
2.具備扎實的編程能力,熟練使用C++/Python進行開發;
3.熟練使用至少一種深度學習框架(Pytorch/Tensorflow等);
4.有物體檢測、目標追蹤、語義分割、關鍵點檢測等科研或開發經驗者優先;
5.有點云數據處理、立體視覺、多視圖幾何、多傳感器融合等科研或開發經驗者優先;
6.有AutoML、模型加速和優化、分布式訓練算法開發經驗者優先;
7.在計算機視覺或機器人頂級會議/期刊上發表過論文者優先;
上海市職位詳情 | DJI大疆招聘

總結

以上是生活随笔為你收集整理的面向2022届毕业生-自动驾驶/SLAM/DL/C++ 岗位收集整理的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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