那麼恭喜了，ROS成功安裝上了～～～

我們可以跑一個測試程序---小海龜。先安裝示例 ：

$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

然后，在三個不同的終端分別執(zhí)行以下三個指令：

roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key

就能跑起小海龜例子，如圖：

利用上下左右鍵控制小海龜行走。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu16.04中成功安装ROS后，小海龟示例的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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