PLC(Programmable Logic Controller)可編程邏輯控制器，可以理解為一個微型計算機，廣泛應用于工業控制中，如樓宇智控、精密機床、汽車電子等等。

隨著物聯網的興起，越來越多的傳統工業設備需要和外界通信，但很多情況下，類似PLC這種微控制器，由于自身硬件的因素，無法直接與外界互聯互通，通過PC這種上位機作為一個中介橋梁，為PLC與外界溝通打開了一扇門。

Python作為當前最火的語言，在AI、云計算等諸多方面都能看到它的身影，當然在工業控制中，也不能少了它。

這里，就小說一把如何使用Python構建PC與PLC的通信，也算show一把Python在工控領域的風采。

Snap7簡介

當前市場上主流的PLC通信方式為網絡通信和串行通信。網絡通信這塊主要協議有profinet，modbus-tcp等，串行通信主要是基于RS232/485的modbus居多。

本次接觸到的是西門子S7系列的PLC，通信方式都為網絡型的，而Snap7正是一個開源的、32/64位的、多平臺的以太網通訊庫：

支持多硬件體系結構(i386/x86_64、ARM/ARM64、Sun Sparc、Mips)

支持多系統(Windows、Linux、BSD、Solaris)

支持多語言(C/C++、Phyton、Node.js、Pascal、C#、VB)

官網為: http://snap7.sourceforge.net/

Python對其進行了封裝，具體可以參見：

https://github.com/gijzelaerr/python-snap7

開發環境搭建

這里主要從Windows和Linux(Ubuntu)兩個平臺，說說如何搭建Python環境下的Snap7開發環境。

Python的安裝這里就不再贅述，環境搭建主要就是Snap7和python-snap7兩個庫的安裝。

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安裝Snap7

Windows下，需要根據Python的結構版本(32位/64位)，將下載的Snap7的發布庫copy到對應的Python安裝根目錄下即可。

如上圖所示，我的python是32bit，所以需要將Snap7中Win32目錄下的文件copy到python的安裝根目錄下，如下圖所示：

Linux(Ubuntu)下安裝，相對簡單些，按如下命令即可：

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安裝python-snap7

snap7的python庫安裝就簡單很多了，不管是Windows還是Linux，直接pip安裝即可。

經過上面兩步，環境就算搭建好了，通過一個連接測試代碼試試，判斷下環境是否搭建正常。

如果是下圖提示，則環境正常(192.168.0.1的PLC不存在)

如果是下圖提示，則環境異常(snap7庫安裝不正確)

讀寫PLC

環境搭建正常后，在正式建立通信前PLC還需做些配置工作，主要是開發自身的讀寫權限，具體參照下圖配置：

通過上述配置，PLC可以正常通信了。

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python-snap7讀寫分析

結合python-snap7的文檔API和源碼分析，python-sna7重要的兩個方法是read_area和write_area，通過這兩個方法就能讀和寫PLC的對應存儲地址。

從參數可見，需要提供PLC的區域地址、起始地址、讀和寫的數據長度。

區域地址什么東西，PLC能提供的是如下信息:

PLC程序員的眼里只有I、M、Q、DB，

python程序員，現在慌了一比，這是what？

如何才能看到PLC程序員眼里的美麗風景，就得多看一眼PLC了。

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PLC數據存儲和地址

通過閱讀PLC的手冊，獲取到了如下信息：

PLC的數據存儲通過tag的形式與存儲區間關聯，分為輸入(I)、輸出(O)、位存儲(M)和數據塊(DB)，程序在訪問對應(I/O)tag時，是通過訪問CPU的Process Image Out，對相應地址進行操作，具體對應關系如下:

到這里就能明白python-snap7中定義的areas地址是什么含義了。

現在離讀寫PLC還差最后一步，就是起始地址如何確定呢？

從上可見對于M3.4，對應的就是M(0x83)，起始地址是3，對應bit位是4。

實戰

經過上面的精心準備，下面就來一波實戰。

通過讀寫PLC的M10.1、MW201來具體看看如何讀寫PLC。

從代碼可見，MW201，根據M確定area為MK，根據W確定數據amount為2Btye，根據201確定start為201，讀出來的數據根據數據長度用struct進行unpack，寫數據對應strcut的pack。

這里給出PLC變量類型和大小，這樣對應確定讀寫的amount。

最后給出一段視頻，python操作PLC來個跑馬燈。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python 小说 云_小说python操作PLC的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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