我這里說明的問題，一般會出現在UCOS系統上，如果是裸機應該不怎么會出現，只要程序不是太大，不是無休止的使用內存。

我遇到的現象是，在某個任務運行中進行多層函數調用時在return時無法返回，這種情況一般都是因為堆棧過小的問題。一般涉及工程中兩個地方。

一個是任務堆棧設置那里，一個是總堆棧設置那里（stm32平臺一般是stm32xxxxx.s文件中），任務堆棧設置的位置每個工程可能都不一樣，自行尋找修改即可，總堆棧在stm32平臺中在下面代碼紅色所示的位置：

<span style="color:#ff0000;">Stack_Size EQU 0x00000D00</span>AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp; <h> Heap Configuration ; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> ; </h>Heap_Size EQU 0x00000200AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit 把總堆棧和任務堆棧同時調大或者夠用的狀態無法返回的問題即可解決。也不要太大，免得浪費內存。

還有一個問題，如果在函數內部使用大的數組，如分配一個4K大小的數組，這樣是不行的，當然還是對有操作系統的來說，裸機也有可能會出問題，當然取決于設置的棧大小，這是我的理解，沒有做測試。

在操作系統中不要這么使用，如果是大的數組，那么盡量設置為全局的形式，免得程序莫名其妙的崩潰（我花了好長時間來尋找這個問題~~~~(>_<)~~~~）。
在使用UCOS這類操作系統時，對內存的使用以及指針的使用要務必格外小心仔細，要不然出現了莫名其妙的問題，很難去定位尋找，因為是多任務運行，這句話有問題，但是引起這句有問題的地方在哪卻是未知。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 C/C++ uCOSII 函数调用return 无法返回或者函数无法正常反回上一层函数的问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。