【jetson nano】ubuntu- python-ssh远程控制jetson nano与单片机串口通信
生活随笔
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【jetson nano】ubuntu- python-ssh远程控制jetson nano与单片机串口通信
小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.
筆記本和jetson都是18。04
用筆記本連jetson再用python寫ssh連接nano,nano上插了板子可進行通信
para.py
import paramiko#創(chuàng)建一個ssh的客戶端,用來連接服務(wù)器 ssh = paramiko.SSHClient() #創(chuàng)建一個ssh的白名單 know_host = paramiko.AutoAddPolicy() #加載創(chuàng)建的白名單 ssh.set_missing_host_key_policy(know_host)#連接服務(wù)器 ssh.connect(hostname = "192.168.1.106",port = 22,username = "nano",password = "(nano的密碼)" )#執(zhí)行命令 stdin,stdout,stderr = ssh.exec_command("cd Desktop/;cd PyTorch-YOLOv3;python3 uart.py") #stdin 標準格式的輸入,是一個寫權(quán)限的文件對象 #stdout 標準格式的輸出,是一個讀權(quán)限的文件對象 #stderr 標準格式的錯誤,是一個寫權(quán)限的文件對象print(stdout.read().decode()) ssh.close()hostname是nano輸入ifconfig后顯示的地址,username是nano上面@前面的名字
連上之后終端執(zhí)行python3 para.py 可以看到亮燈
ssh連接程度可以直接寫在檢測的程序后面
目錄:
總結(jié)
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