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在将varchar值id转换为int时失败_Python—CAN报文转换工具教程

發(fā)布時間：2025/1/21 python 40 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了在将varchar值id转换为int时失败_Python—CAN报文转换工具教程小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

一、CAN報文簡介

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 11898），是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。

CAN總線以報文為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。CAN報文按照幀格式可分為標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀，標(biāo)準(zhǔn)幀是具有11位標(biāo)識符的CAN幀，擴(kuò)展幀是具有29位標(biāo)識符的CAN幀。按照幀類型可分為：1.從發(fā)送節(jié)點向其它節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)；2.遠(yuǎn)程幀：向其它節(jié)點請求發(fā)送具有同一識別符的數(shù)據(jù)幀；3.錯誤幀：指明已檢測到總線錯誤；4.過載幀：過載幀用以在數(shù)據(jù)幀（或遠(yuǎn)程幀）之間提供一附加的延時。共有兩種編碼格式：Intel格式和Motorola格式，在編碼優(yōu)缺點上，Motorola格式與Intel格式并沒有孰優(yōu)孰劣之分，只不過根據(jù)設(shè)計者的習(xí)慣，由用戶自主選擇罷了。當(dāng)然，對于使用者來講，在進(jìn)行解析之前，就必須要知道編碼的格式是哪一種，否則，就不能保證正確地解析信號的含義。以下就以8位字節(jié)編碼方式的CAN總線信號為例，詳細(xì)分析一下兩者之間的區(qū)別。

Intel編碼格式

Motorola編碼格式

當(dāng)一個信號的數(shù)據(jù)長度不超過1個字節(jié)（8位）并且信號在一個字節(jié)內(nèi)實現(xiàn)（即該信號沒有跨字節(jié)實現(xiàn)）：該信號的高位（S_msb）將被放在該字節(jié)的高位，信號的低位（S_lsb）將被放在該字節(jié)的低位。
當(dāng)一個信號的數(shù)據(jù)長度超過1個字節(jié)（8位）或者數(shù)據(jù)長度不超過一個字節(jié)但是采用跨字節(jié)方式實現(xiàn)時：該信號的高位（S_msb）將被放在低字節(jié)（MSB）的高位，信號的低位（S_lsb）將被放在高字節(jié)（LSB）的低位。
可以看出，當(dāng)一個信號的數(shù)據(jù)長度不超過1Byte時，Intel與Motorola兩種格式的編碼結(jié)果沒有什么不同，完全一樣。當(dāng)信號的數(shù)據(jù)長度超過1Byte時，兩者的編碼結(jié)果出現(xiàn)了明顯的不同。

二、CAN報文轉(zhuǎn)換工具需求分析

1、支持標(biāo)準(zhǔn)幀的CAN報文的轉(zhuǎn)換，擴(kuò)展幀暫不支持

2、 CAN報文支持Intel、motorola兩種編碼，先支持motorola格式，后期追加Intel格式

3、工具具有一定的容錯處理能力、報告生成能力

4、制定統(tǒng)一格式，方便使用者修改測試腳本

5、增加交互模式，鍵盤輸入，控制臺輸出；例如：

提示語：startBit:length:minValue:maxValue:setValue

輸入：35:1:0:1:1

控制臺輸出：00 00 00 00 08 00 00 00

Intel和Motorola編碼舉例：

三、交互模式

代碼如下：

import sys print("----------------歡迎使用CAN報文轉(zhuǎn)換工具交互模式----------------") print("請輸入CAN信號,格式為:startBit:length:minValue:maxValue:setValue") print("例如：32:1:0:1:1") print("或者省略minValue和maxValue：35：1：：：1") print("信號輸入結(jié)束請再按一次回車")#十進(jìn)制轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制list def octToBin(octNum, bit):while(octNum != 0):bit.append(octNum%2)octNum = int(octNum/2)for i in range(64-len(bit)):bit.append(0)sig = [] startBit = [] length = [] setValue = [] #輸入CAN信號 while True:input_str = input()if not len(input_str):breakif(input_str.count(":")<4):print("輸入格式錯誤，參數(shù)缺少setValue,請重新輸入！")continueif(input_str.split(":")[4]==""):print("setValue參數(shù)不能為空，請重新輸入！")continuesig.append(input_str) #解析CAN信號 for i in range(len(sig)):startBit.append(int(sig[i].split(":")[0]))length.append(int(sig[i].split(":")[1]))setValue.append(int(sig[i].split(":")[4])) #CAN數(shù)組存放CAN報文值 CAN = [] for i in range(64):CAN.append(-1) for i in range(len(startBit)):#長度超過1Byte的情況，暫不支持if(length[i]>16):print("CAN信號長度超過2Byte，暫不支持！！！")sys.stdin.readline()sys.exit()#長度未超過1Byte的情況且未跨字節(jié)的信號if((startBit[i]%8 + length[i])<=8):for j in range(length[i]):bit = []#setValue的二進(jìn)制值按字節(jié)位從低到高填octToBin(setValue[i],bit)#填滿字節(jié)長度值if(CAN[startBit[i]+j]==-1):CAN[startBit[i]+j] = bit[j]#字節(jié)存在沖突else:print(sig[i] + "字節(jié)位存在沖突，生成CAN報文失敗！！！")sys.stdin.readline()sys.exit()#跨字節(jié)的信號else:#高位位數(shù)和低位位數(shù)highLen = 8 - startBit[i]%8lowLen = length[i] - highLenbit = []#setValue的二進(jìn)制值按字節(jié)位從低到高填octToBin(setValue[i],bit)#先填進(jìn)信號的高位for j1 in range(highLen):if(CAN[startBit[i]+j1]==-1):CAN[startBit[i]+j1] = bit[j1]#字節(jié)存在沖突else:print(sig[i] + "字節(jié)位存在沖突，生成CAN報文失敗！！！")sys.stdin.readline()sys.exit()#再填進(jìn)信號的低位for j2 in range(lowLen):if(CAN[(int(startBit[i]/8)-1)*8+j2]==-1):CAN[(int(startBit[i]/8)-1)*8+j2] = bit[highLen+j2]#字節(jié)存在沖突else:print(sig[i] + "字節(jié)位存在沖突，生成CAN報文失敗！！！")sys.stdin.readline()sys.exit() #剩余位默認(rèn)值設(shè)為0 for i in range(64):if(CAN[i]==-1):CAN[i] = 0 #----------------將二進(jìn)制list每隔8位轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制輸出---------------- #其中，map()將list中的數(shù)字轉(zhuǎn)成字符串，按照Motorola格式每隔8位采用了逆序 # ''.join()將二進(jìn)制list轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制字符串，int()將二進(jìn)制字符串轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制 #hex()再將十進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制，upper()轉(zhuǎn)換成大寫，兩個lstrip()將"0X"刪除, #zfill()填充兩位，輸出不換行，以空格分隔 print(hex(int(''.join(map(str,CAN[7::-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2) + " ",end="") print(hex(int(''.join(map(str,CAN[15:7:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2) + " ",end="") print(hex(int(''.join(map(str,CAN[23:15:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2) + " ",end="") print(hex(int(''.join(map(str,CAN[31:23:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2) + " ",end="") print(hex(int(''.join(map(str,CAN[39:31:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2) + " ",end="") print(hex(int(''.join(map(str,CAN[47:39:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2) + " ",end="") print(hex(int(''.join(map(str,CAN[55:47:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2) + " ",end="") print(hex(int(''.join(map(str,CAN[63:55:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2))

錯誤提示：

四、配置項模式

配置文件如下：

##注釋 ::start #編碼格式：0=Intel；1=Motorola encodeType=1 #幀格式：0=標(biāo)準(zhǔn)幀；1=擴(kuò)展幀； canMode=0 #幀類型：0=數(shù)據(jù)幀；... canType=0 #默認(rèn)初始值(0~1) defaultValue=0 #MSG定義 msgName=BCM_FrP01 msgID=0x2CD #長度（BYTE） msgLength=8 #signal定義 #sigName=name:startBit:length:minValue:maxValue:setValue #sigName=ReverseSw:25:6:0:1:13 #sigName=Trunk_BackDoor_Sts:33:2:0:1:2 #sigName=DRVUnlockState:37:2:0:1:3 #sigName=HeadLampLowBeam:40:8:0:1:60 #sigName=HoodStatus:51:1:0:1:0 #sigName=HeadLampHighBeam:52:1:0:1:0 #sigName=RLDoorStatus:59:1:0:1:0 #sigName=RRDoorStatus:58:1:0:1:0 #sigName=PsgDoorStatus:57:2:0:1:0 sigName=One:0:8:0:255:165 sigName=Two:24:12:0:4095:1701 sigName=Three:54:5:0:31:25 ::end ::start #編碼格式：0=Intel；1=Motorola encodeType=1 #幀格式：0=標(biāo)準(zhǔn)幀；1=擴(kuò)展幀； canMode=0 #幀類型：0=數(shù)據(jù)幀；... canType=0 #默認(rèn)初始值(0~1) defaultValue=0 #MSG定義 msgName=BCM_FrP msgID=0x2CD #長度（BYTE） msgLength=8 #signal定義 #sigName=name:startBit:length:minValue:maxValue:setValue #sigName=ReverseSw:25:6:0:1:13 #sigName=Trunk_BackDoor_Sts:33:2:0:1:2 #sigName=DRVUnlockState:37:2:0:1:3 #sigName=HeadLampLowBeam:40:8:0:1:60 #sigName=HoodStatus:51:1:0:1:0 #sigName=HeadLampHighBeam:52:1:0:1:0 #sigName=RLDoorStatus:59:1:0:1:0 #sigName=RRDoorStatus:58:1:0:1:0 #sigName=PsgDoorStatus:57:2:0:1:0 sigName=One:35:1:0:1:1 ::end

代碼如下：

#!/usr/bin/python defaultValue = 0 sigName = [] startBit = [] length = [] minValue = [] maxValue = [] setValue = [] #CAN數(shù)組存放CAN報文值 CAN = [] logFile = open("log.txt","w") def parseConfig():config = open("Config.txt","r")count = 0isError = Falsefor line in config:line = line.strip()#注釋if(line.find("#")>=0):continue#開始標(biāo)記elif(line.find("::start")>=0):count = count + 1isError = Falseif(count>1):sigName.clear()startBit.clear()length.clear()setValue.clear()continueelse:continueelif(isError == True):continue#編碼格式elif(line.find("encodeType")>=0):encodeType = line.split("=")[1]if(encodeType != "1"):isError = Trueprint(str(count) + ". CAN報文生成失敗！！！目前僅支持Motorola編碼格式，暫不支持Intel編碼格式！")logFile.write("%d. CAN報文生成失敗！！！目前僅支持Motorola編碼格式，暫不支持Intel編碼格式！n" % count)continue#幀格式elif(line.find("canMode")>=0):canMode = line.split("=")[1]if(canMode != "0"):isError = Trueprint(str(count) + ". CAN報文生成失敗！！！目前僅支持標(biāo)準(zhǔn)幀，暫不支持?jǐn)U展幀！")logFile.write("%d. CAN報文生成失敗！！！目前僅支持標(biāo)準(zhǔn)幀，暫不支持?jǐn)U展幀！n" % count)continue#幀類型elif(line.find("canType")>=0):canType = line.split("=")[1]if(canType != "0"):isError = Trueprint(str(count) + ". CAN報文生成失敗！！！目前僅支持?jǐn)?shù)據(jù)幀，暫不支持其他幀！")logFile.write("%d. CAN報文生成失敗！！！目前僅支持?jǐn)?shù)據(jù)幀，暫不支持其他幀！n" % count)continue#默認(rèn)初始值elif(line.find("defaultValue")>=0):global defaultValuedefaultValue = int(line.split("=")[1])#MSG名稱elif(line.find("msgName")>=0):msgName = line.split("=")[1]#MSGIDelif(line.find("msgID")>=0):msgID = line.split("=")[1]#MSG長度elif(line.find("msgLength")>=0):msgLength = line.split("=")[1]#signal定義elif(line.find("sigName")>=0):sigName.append(line.split(":")[0].split("=")[1])startBit.append(int(line.split(":")[1]))length.append(int(line.split(":")[2]))#minValue.append(int(line.split(":")[3]))#maxValue.append(int(line.split(":")[4]))setValue.append(int(line.split(":")[5]))elif(line.find("::end")>=0):rV,errMsg = getCANMessage()if(rV == "-1"):isError = Trueprint(str(count) + ". CAN報文生成失敗！！！" + errMsg)logFile.write("%d. CAN報文生成失敗！！！%sn" % (count,errMsg))continueprint(str(count) + ". CAN報文生成成功！！！")logFile.write("%d. CAN報文生成成功！！！n" % count)#----------------------------輸出標(biāo)題信息----------------------------print("msgNamettmsgIDttmsgLenttmsgData")logFile.write("msgNamettmsgIDttmsgLenttmsgDatan")if(len(msgName)<8):print(msgName + "tt",end="")logFile.write("%stt" % msgName)else:print(msgName + "t",end="")logFile.write("%st" % msgName)print(msgID + "tt",end="")logFile.write("%stt" % msgID)print(msgLength + "tt",end="")logFile.write("%stt" % msgLength)#----------------將二進(jìn)制list每隔8位轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制輸出----------------#其中，map()將list中的數(shù)字轉(zhuǎn)成字符串，按照Motorola格式每隔8位采用了逆序# ''.join()將二進(jìn)制list轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制字符串，int()將二進(jìn)制字符串轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制#hex()再將十進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制，upper()轉(zhuǎn)換成大寫，兩個lstrip()將"0X"刪除,#zfill()填充兩位，輸出不換行，以空格分隔print(hex(int(''.join(map(str,CAN[7::-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2) + " ",end="")print(hex(int(''.join(map(str,CAN[15:7:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2) + " ",end="")print(hex(int(''.join(map(str,CAN[23:15:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2) + " ",end="")print(hex(int(''.join(map(str,CAN[31:23:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2) + " ",end="")print(hex(int(''.join(map(str,CAN[39:31:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2) + " ",end="")print(hex(int(''.join(map(str,CAN[47:39:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2) + " ",end="")print(hex(int(''.join(map(str,CAN[55:47:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2) + " ",end="")print(hex(int(''.join(map(str,CAN[63:55:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2))logFile.write("%s " % hex(int(''.join(map(str,CAN[7::-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2))logFile.write("%s " % hex(int(''.join(map(str,CAN[15:7:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2))logFile.write("%s " % hex(int(''.join(map(str,CAN[23:15:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2))logFile.write("%s " % hex(int(''.join(map(str,CAN[31:23:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2))logFile.write("%s " % hex(int(''.join(map(str,CAN[39:31:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2))logFile.write("%s " % hex(int(''.join(map(str,CAN[47:39:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2))logFile.write("%s " % hex(int(''.join(map(str,CAN[55:47:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2))logFile.write("%sn" % hex(int(''.join(map(str,CAN[63:55:-1])),2)).upper().lstrip("0").lstrip("X").zfill(2))config.close()#十進(jìn)制轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制list def octToBin(octNum, bit):while(octNum != 0):bit.append(octNum%2)octNum = int(octNum/2)for i in range(64-len(bit)):bit.append(0)#獲取CAN報文值 def getCANMessage():CAN.clear()for i in range(64):CAN.append(-1)for i in range(len(startBit)):#長度超過1Byte的情況，暫不支持if(length[i]>16):errMsg = " CAN信號長度超過2Byte，暫不支持！！！"#print(sigName[i] + errMsg)return "-1",errMsg#長度未超過1Byte的情況且未跨字節(jié)的信號if((startBit[i]%8 + length[i])<=8):for j in range(length[i]):bit = []#setValue的二進(jìn)制值按字節(jié)位從低到高填octToBin(setValue[i],bit)#填滿字節(jié)長度值if(CAN[startBit[i]+j]==-1):CAN[startBit[i]+j] = bit[j]#字節(jié)存在沖突else:errMsg = " 字節(jié)位存在沖突，生成CAN報文失敗！！！"#print(sigName[i] + errMsg)return "-1",errMsg#跨字節(jié)的信號else:#高位位數(shù)和低位位數(shù)highLen = 8 - startBit[i]%8lowLen = length[i] - highLenbit = []#setValue的二進(jìn)制值按字節(jié)位從低到高填octToBin(setValue[i],bit)#先填進(jìn)信號的高位for j1 in range(highLen):if(CAN[startBit[i]+j1]==-1):CAN[startBit[i]+j1] = bit[j1]#字節(jié)存在沖突else:errMsg = " 字節(jié)位存在沖突，生成CAN報文失敗！！！"#print(sigName[i] + errMsg)return "-1",errMsg#再填進(jìn)信號的低位for j2 in range(lowLen):if(CAN[(int(startBit[i]/8)-1)*8+j2]==-1):CAN[(int(startBit[i]/8)-1)*8+j2] = bit[highLen+j2]#字節(jié)存在沖突else:errMsg = " 字節(jié)位存在沖突，生成CAN報文失敗！！！"#print(sigName[i] + errMsg)return "-1",errMsg#剩余位設(shè)為默認(rèn)值for i in range(64):if(CAN[i]==-1):CAN[i] = defaultValue#若無錯誤則返回正確值return "0","success!"if __name__ == "__main__":#調(diào)用parseConfig()函數(shù)開始執(zhí)行程序parseConfig()

運(yùn)行結(jié)果：

1. CAN報文生成成功！！！ msgName msgID msgLen msgData BCM_FrP01 0x2CD 8 A5 00 06 A5 00 06 40 00 2. CAN報文生成成功！！！ msgName msgID msgLen msgData BCM_FrP 0x2CD 8 00 00 00 00 08 00 00 00

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的在将varchar值id转换为int时失败_Python—CAN报文转换工具教程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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