【OpenCV 例程200篇】60. 非線性濾波—聯(lián)合雙邊濾波（Joint bilateral filter）

歡迎關(guān)注 『OpenCV 例程200篇』 系列，持續(xù)更新中
歡迎關(guān)注 『Python小白的OpenCV學(xué)習(xí)課』 系列，持續(xù)更新中

圖像濾波是在盡可能保留圖像細節(jié)特征的條件下對目標(biāo)圖像的噪聲進行抑制，是常用的圖像預(yù)處理操作。

2.5 非線性濾波—聯(lián)合雙邊濾波（Joint bilateral filter）

聯(lián)合雙邊濾波是在雙邊濾波基礎(chǔ)上對相似性權(quán)重模板進行優(yōu)化，對于紋理圖像的處理效果較好。

聯(lián)合雙邊濾波與雙邊濾波的區(qū)別在于：雙邊濾波是根據(jù)圖像中不同位置的灰度值差異建立相似性權(quán)重模板，再與距離權(quán)重模板相乘計算卷積核；聯(lián)合濾波是先對圖像進行高斯平滑，然后根據(jù)高斯平滑圖像的灰度值差異建立相似性模板，再計算卷積核。即聯(lián)合雙邊濾波是根據(jù)原始圖像的高斯平滑作為引導(dǎo)圖片來建立相似性模板。進一步地，如果使用其它引導(dǎo)圖片來建立相似性模板，還可以實現(xiàn)其它功能。

OpenCV 在 ximgproc 模塊提供了 cv.ximgproc.jointBilateralFilter 函數(shù)實現(xiàn)聯(lián)合雙邊濾波算法。

函數(shù)說明：

cv.ximgproc.jointBilateralFilter(joint, src, d, sigmaColor, sigmaSpace[, dst[, borderType]]) → dst

參數(shù)說明：

• src：輸入圖像，可以是灰度圖像，也可以是多通道的彩色圖像
• joint：聯(lián)合濾波的導(dǎo)向圖像，大小和類型與 src 相同
• dst：輸出圖像，大小和類型與 src 相同
• d：濾波核的像素鄰域直徑
• sigmaColor：濾波器核在顏色空間的方差，反映產(chǎn)生顏色影響的顏色強度區(qū)間的大小
• sigmaSpace：濾波器核在坐標(biāo)空間的方差，反映產(chǎn)生顏色影響的影響空間的大小
• borderType：邊界擴充的類型

注意事項：

OpenCV3 中的 ximgproc 模塊提供聯(lián)合雙邊濾波算法。ximgproc 屬于擴展模塊，因此需要安裝擴展包（opencv-contrib-python）提供支持。

除了主模塊，還引入了contrib，其中的ximgproc模塊包括了聯(lián)合雙邊濾波的算法。因此如果需要使用opencv的聯(lián)合雙邊濾波，需要安裝opencv-contrib-python包。

參考例程：

# 1.75：圖像的非線性濾波—聯(lián)合雙邊濾波器# 注意：本例程需要 opencv-contrib-python 包的支持img = cv2.imread("../images/imgFabricNoise.png", flags=0)imgBiFilter =cv2.bilateralFilter(img, d=5, sigmaColor=100, sigmaSpace=10)imgGauss = cv2.GaussianBlur(img, (5,5), sigmaX=1) # 高斯濾波用作導(dǎo)向圖像imgJointBiFilter = cv2.ximgproc.jointBilateralFilter(imgGauss, img, d=5, sigmaColor=10, sigmaSpace=5)plt.figure(figsize=(9, 6))plt.subplot(131), plt.axis('off'), plt.title("Original")plt.imshow(img, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)plt.subplot(132), plt.axis('off'), plt.title("cv2.bilateralFilter")plt.imshow(imgBiFilter, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)plt.subplot(133), plt.axis('off'), plt.title("cv2.jointBilateralFilter")plt.imshow(imgJointBiFilter, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)plt.tight_layout()plt.show()

（本節(jié)完）

---

版權(quán)聲明：

youcans@xupt 原創(chuàng)作品，轉(zhuǎn)載必須標(biāo)注原文鏈接

Copyright 2021 youcans, XUPT

Crated：2021-11-29

歡迎關(guān)注 『OpenCV 例程200篇』 系列，持續(xù)更新中
歡迎關(guān)注 『Python小白的OpenCV學(xué)習(xí)課』 系列，持續(xù)更新中

【OpenCV 例程200篇】01. 圖像的讀取（cv2.imread）
【OpenCV 例程200篇】02. 圖像的保存（cv2.imwrite）
【OpenCV 例程200篇】03. 圖像的顯示（cv2.imshow）
【OpenCV 例程200篇】04. 用 matplotlib 顯示圖像（plt.imshow）
【OpenCV 例程200篇】05. 圖像的屬性（np.shape）
【OpenCV 例程200篇】06. 像素的編輯（img.itemset）
【OpenCV 例程200篇】07. 圖像的創(chuàng)建（np.zeros）
【OpenCV 例程200篇】08. 圖像的復(fù)制（np.copy）
【OpenCV 例程200篇】09. 圖像的裁剪（cv2.selectROI）
【OpenCV 例程200篇】10. 圖像的拼接（np.hstack）
【OpenCV 例程200篇】11. 圖像通道的拆分（cv2.split）
【OpenCV 例程200篇】12. 圖像通道的合并（cv2.merge）
【OpenCV 例程200篇】13. 圖像的加法運算（cv2.add）
【OpenCV 例程200篇】14. 圖像與標(biāo)量相加（cv2.add）
【OpenCV 例程200篇】15. 圖像的加權(quán)加法（cv2.addWeight）
【OpenCV 例程200篇】16. 不同尺寸的圖像加法
【OpenCV 例程200篇】17. 兩張圖像的漸變切換
【OpenCV 例程200篇】18. 圖像的掩模加法
【OpenCV 例程200篇】19. 圖像的圓形遮罩
【OpenCV 例程200篇】20. 圖像的按位運算
【OpenCV 例程200篇】21. 圖像的疊加
【OpenCV 例程200篇】22. 圖像添加非中文文字
【OpenCV 例程200篇】23. 圖像添加中文文字
【OpenCV 例程200篇】23. 圖像添加中文文字
【OpenCV 例程200篇】24. 圖像的仿射變換
【OpenCV 例程200篇】25. 圖像的平移
【OpenCV 例程200篇】26. 圖像的旋轉(zhuǎn)（以原點為中心）
【OpenCV 例程200篇】27. 圖像的旋轉(zhuǎn)（以任意點為中心）
【OpenCV 例程200篇】28. 圖像的旋轉(zhuǎn)（直角旋轉(zhuǎn)）
【OpenCV 例程200篇】29. 圖像的翻轉(zhuǎn)（cv2.flip）
【OpenCV 例程200篇】30. 圖像的縮放（cv2.resize）
【OpenCV 例程200篇】31. 圖像金字塔（cv2.pyrDown）
【OpenCV 例程200篇】32. 圖像的扭變（錯切）
【OpenCV 例程200篇】33. 圖像的復(fù)合變換
【OpenCV 例程200篇】34. 圖像的投影變換
【OpenCV 例程200篇】35. 圖像的投影變換（邊界填充）
【OpenCV 例程200篇】36. 直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換
【OpenCV 例程200篇】37. 圖像的灰度化處理和二值化處理
【OpenCV 例程200篇】38. 圖像的反色變換（圖像反轉(zhuǎn)）
【OpenCV 例程200篇】39. 圖像灰度的線性變換
【OpenCV 例程200篇】40. 圖像分段線性灰度變換
【OpenCV 例程200篇】41. 圖像的灰度變換（灰度級分層）
【OpenCV 例程200篇】42. 圖像的灰度變換（比特平面分層）
【OpenCV 例程200篇】43. 圖像的灰度變換（對數(shù)變換）
【OpenCV 例程200篇】44. 圖像的灰度變換（伽馬變換）
【OpenCV 例程200篇】45. 圖像的灰度直方圖
【OpenCV 例程200篇】46. 直方圖均衡化
【OpenCV 例程200篇】47. 圖像增強—直方圖匹配
【OpenCV 例程200篇】48. 圖像增強—彩色直方圖匹配
【OpenCV 例程200篇】49. 圖像增強—局部直方圖處理
【OpenCV 例程200篇】50. 圖像增強—直方圖統(tǒng)計量圖像增強
【OpenCV 例程200篇】51. 圖像增強—直方圖反向追蹤
【OpenCV 例程200篇】52. 圖像的相關(guān)與卷積運算
【OpenCV 例程200篇】53. Scipy 實現(xiàn)圖像二維卷積
【OpenCV 例程200篇】54. OpenCV 實現(xiàn)圖像二維卷積
【OpenCV 例程200篇】55. 可分離卷積核
【OpenCV 例程200篇】56. 低通盒式濾波器
【OpenCV 例程200篇】57. 低通高斯濾波器
【OpenCV 例程200篇】58. 非線性濾波—中值濾波
【OpenCV 例程200篇】59. 非線性濾波—雙邊濾波
【OpenCV 例程200篇】60. 非線性濾波—聯(lián)合雙邊濾波
【OpenCV 例程200篇】61. 導(dǎo)向濾波（Guided filter）
【OpenCV 例程200篇】62. 圖像銳化——鈍化掩蔽
【OpenCV 例程200篇】63. 圖像銳化——Laplacian 算子
【OpenCV 例程200篇】64. 圖像銳化——Sobel 算子
【OpenCV 例程200篇】65. 圖像銳化——Scharr 算子
【OpenCV 例程200篇】66. 圖像濾波之低通/高通/帶阻/帶通
【OpenCV 例程200篇】67. 空間域圖像增強的綜合應(yīng)用
【OpenCV 例程200篇】68. 空間域圖像增強的綜合應(yīng)用
【OpenCV 例程200篇】69. 連續(xù)非周期信號的傅立葉系數(shù)
【OpenCV 例程200篇】70. 一維連續(xù)函數(shù)的傅里葉變換
【OpenCV 例程200篇】71. 連續(xù)函數(shù)的取樣
【OpenCV 例程200篇】72. 一維離散傅里葉變換
【OpenCV 例程200篇】73. 二維連續(xù)傅里葉變換
【OpenCV 例程200篇】74. 圖像的抗混疊
【OpenCV 例程200篇】75. Numpy 實現(xiàn)圖像傅里葉變換
【OpenCV 例程200篇】76. OpenCV 實現(xiàn)圖像傅里葉變換
【OpenCV 例程200篇】77. OpenCV 實現(xiàn)快速傅里葉變換
【OpenCV 例程200篇】78. 頻率域圖像濾波基礎(chǔ)
【OpenCV 例程200篇】79. 頻率域圖像濾波的基本步驟
【OpenCV 例程200篇】80. 頻率域圖像濾波詳細步驟
【OpenCV 例程200篇】81. 頻率域高斯低通濾波器
【OpenCV 例程200篇】82. 頻率域巴特沃斯低通濾波器
【OpenCV 例程200篇】83. 頻率域低通濾波：印刷文本字符修復(fù)
【OpenCV 例程200篇】84. 由低通濾波器得到高通濾波器
【OpenCV 例程200篇】85. 頻率域高通濾波器的應(yīng)用
【OpenCV 例程200篇】86. 頻率域濾波應(yīng)用：指紋圖像處理
【OpenCV 例程200篇】87. 頻率域鈍化掩蔽
【OpenCV 例程200篇】88. 頻率域拉普拉斯高通濾波
【OpenCV 例程200篇】89. 帶阻濾波器的傳遞函數(shù)
【OpenCV 例程200篇】90. 頻率域陷波濾波器
【OpenCV 例程200篇】91. 高斯噪聲、瑞利噪聲、愛爾蘭噪聲
【OpenCV 例程200篇】92. 指數(shù)噪聲、均勻噪聲、椒鹽噪聲
【OpenCV 例程200篇】93. 噪聲模型的直方圖
【OpenCV 例程200篇】94. 算術(shù)平均濾波器
【OpenCV 例程200篇】95. 幾何均值濾波器
【OpenCV 例程200篇】96. 諧波平均濾波器
【OpenCV 例程200篇】97. 反諧波平均濾波器
【OpenCV 例程200篇】98. 統(tǒng)計排序濾波器
【OpenCV 例程200篇】99. 修正阿爾法均值濾波器
【OpenCV 例程200篇】100. 自適應(yīng)局部降噪濾波器

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【OpenCV 例程200篇】60. 非线性滤波—联合双边滤波的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。