對象字典編輯軟件環境的搭建很簡單。直接參考《硬石YS-H7Multi開發板開發手冊》的第46.3章節-對象字典編輯器的環境搭建與第46.4章節-對象字典編輯器的使用，手冊的下載地址我分享：

• 《硬石YS-H7Multi開發板開發手冊》：同學們也需要參考
  鏈接：https://pan.baidu.com/s/1qtFBjw7pzaZZVj67BjVTmg
  提取碼：5aid
  
  
  Canfestival的對象字典的樣子如下，后續的實驗都會用到以下7個段，一定要熟練掌握。
  1、0x1000 ~ 0x1029 Communication Parameters（通訊參數）
  2、0x1200 ~ 0x12FF SDO Parameters（SDO通訊參數）
  3、0x1400 ~ 0x15FF Receive PDO Parameters（RPDO參數）
  4、0x1600 ~ 0x17FF Receive PDO Mapping（RPDO映射）
  5、0x1800 ~ 0x19FF Transmit PDO Parameters（TPDO參數）
  6、0x1A00 ~ 0x1BFF Transmit PDO Mapping（TPDO映射）
  7、0x2000 ~ 0x5FFF Manufacturer Specific（制造商特定）
  

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CANopen | 对象字典OD 01 - canfestival对象字典编辑软件安装与使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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