有的時候，為了對python文件進(jìn)行加密，會把python模塊編譯成.pyd文件，供其他人調(diào)用。拿到一個.pyd文件，在沒有文檔說明的情況下，可以試試查看模塊內(nèi)的一些函數(shù)和類的用法。
首先 import XXX（pyd的文件名)
然后直接
print(dir(XXX))
print(help(xxx))

其中dir( ) 列出了屬性和方法
而hlep()直接列出了其中的函數(shù)以及參數(shù)，并且是源碼的函數(shù)名和類型，非常直觀。
例如我這里的一個例子，輸出如下：

['RC', '__doc__', '__file__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'call_func', 'collision_recover', 'disable_robot', 'drag_mode_enable', 'enable_robot', 'get_analog_input', 'get_analog_output', 'get_collision_level', 'get_current_line', 'get_digital_input', 'get_digital_output', 'get_joint_position', 'get_loaded_program', 'get_payload', 'get_program_state', 'get_rapidrate', 'get_robot_state', 'get_sdk_version', 'get_tcp_position', 'get_tool_id', 'get_user_frame_id', 'is_extio_running', 'is_in_collision', 'is_in_drag_mode', 'is_in_pos', 'is_on_limit', 'jog', 'jog_stop', 'joint_move', 'kine_forward', 'kine_inverse', 'linear_move', 'login', 'logout', 'power_off', 'power_on', 'program_abort', 'program_load', 'program_pause', 'program_resume', 'program_run', 'quaternion_to_rot_matrix', 'rot_matrix_to_quaternion', 'rot_matrix_to_rpy', 'rpy_to_rot_matrix', 'servo_j', 'servo_move_enable', 'servo_p', 'set_analog_output', 'set_collision_level', 'set_digital_output', 'set_error_handler', 'set_payload', 'set_rapidrate', 'set_tool_data', 'set_tool_id', 'set_user_frame_data', 'set_user_frame_id', 'shut_down', 'torque_control_enable', 'torque_feedforward'] Help on module jkrc:NAMEjkrc - Example module that creates an extension type.CLASSESbuiltins.objectRCclass RC(builtins.object)| RC objects| | Methods defined here:| | __init__(self, /, *args, **kwargs)| Initialize self. See help(type(self)) for accurate signature.| | call_func(...)| description| | collision_recover(...)| description| | disable_robot(...)| description| | drag_mode_enable(...)| description| | enable_robot(...)| description| | get_analog_input(...)| description| | get_analog_output(...)| description| | get_collision_level(...)| description| | get_current_line(...)| description| | get_digital_input(...)| description| | get_digital_output(...)| description| | get_joint_position(...)| description| | get_loaded_program(...)| description| | get_payload(...)| description| | get_program_state(...)| description| | get_rapidrate(...)| description| | get_robot_state(...)| description| | get_sdk_version(...)| description| | get_tcp_position(...)| description| | get_tool_id(...)| description| | get_user_frame_id(...)| description| | is_extio_running(...)| description| | is_in_collision(...)| description| | is_in_drag_mode(...)| description| | is_in_pos(...)| description| | is_on_limit(...)| description| | jog(...)| description| | jog_stop(...)| description| | joint_move(...)| description| | kine_forward(...)| description| | kine_inverse(...)| description| | linear_move(...)| description| | login(...)| Log in the specified robot| | logout(...)| Log out the specified robot| | power_off(...)| description| | power_on(...)| description| | program_abort(...)| description| | program_load(...)| description| | program_pause(...)| description| | program_resume(...)| description| | program_run(...)| description| | quaternion_to_rot_matrix(...)| description| | rot_matrix_to_quaternion(...)| description| | rot_matrix_to_rpy(...)| description| | rpy_to_rot_matrix(...)| description| | servo_j(...)| description| | servo_move_enable(...)| description| | servo_p(...)| description| | set_analog_output(...)| description| | set_collision_level(...)| description| | set_digital_output(...)| description| | set_error_handler(...)| description| | set_payload(...)| description| | set_rapidrate(...)| description| | set_tool_data(...)| description| | set_tool_id(...)| description| | set_user_frame_data(...)| description.......

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的python解析.pyd文件的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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